0031]I，拉纸夹爪下降，夹纸，切断夹爪打开；
[0032]2，电缸水平移动完成拉纸；
[0033]3，贴纸机构前进到位置，贴纸机构夹紧纸带定位；
[0034]4，切断夹爪剪断纸带；
[0035]5，拉纸夹爪打开并上升；
[0036]6，电缸水平回原位。
[0037]所述的涂胶机构如图4所示，所述的涂胶机构包括上支架29、下支架38，在上支架上安装上涂胶电缸28及上涂胶导轨，在下支架上安装下涂胶电缸35及下涂胶导轨37，在上涂胶电缸的滑台上滑动安装上涂胶升降气缸30，上涂胶升降气缸的活塞杆朝下，在上涂胶升降气缸的活塞杆底端安装上涂胶阀31;在下涂胶电缸的滑台上滑动安装下涂胶升降气缸34，下涂胶升降气缸的活塞杆朝上，在下涂胶升降气缸的活塞杆顶端安装下涂胶阀32;
[0038]为了防止生产中出现长时间停机或者停产，涂胶阀毛刷的胶液干掉影响下次使用，分别在上支架及下支架的旁边安装一丙酮溶液槽36，涂胶阀毛刷可以插入溶液槽内隔绝空气。为了使下涂胶阀能够插入溶液槽中，在下涂胶阀上安装一个可以使下涂胶阀旋转180度的旋转气缸33，在停产时把下胶阀旋转180度，使毛刷朝下，深入丙酮溶液槽内。
[0039]本涂胶机构的工作步骤:
[0040]I，上下涂胶电缸水平移动至工作原点位。
[0041]2，上下涂胶升降气缸伸出，上下涂胶阀就位并打开。
[0042]3，上下涂I父电缸水平移动，自动完成涂月父。
[0043]4，上下涂胶阀关闭，上下涂胶升降气缸缩回。
[0044]5，上下涂胶电缸水平移动复位。
[0045]所述的贴纸机构如图5所示，包括贴纸工装、贴纸电缸42，在贴纸电缸的滑台上由前至后依次安装贴纸工装及张嘴气缸41，贴纸工装的两侧底部通过滑块安装在两侧直线导轨43上。所述贴纸工装包括弹簧压纸工装45及纸带夹紧夹爪39，在弹簧压纸工装的前面制有一横向的张嘴，弹簧压纸工装与其后方的张嘴气缸连接并由其驱动，在弹簧压纸工装的下方安装有纸带夹紧夹爪，该纸带夹紧夹爪由安装在贴纸工装两侧的夹爪摆动气缸44控制摆转，完成夹紧、松开的动作。在弹簧压纸工装的上方安装一定位阻挡气缸40，该定位阻挡气缸控制弹簧压纸工装的初始张嘴大小。
[0046]本贴纸机构的工作步骤是:
[0047]I，贴纸电缸前移贴住纸带并夹取。
[0048]2，拉纸机构的切断夹爪将纸带剪断，拉纸机构的拉纸夹爪松开。
[0049]4，贴纸电缸继续前移，
[0050]5，张嘴气缸伸出，完成贴纸。
[0051 ] 6，电缸及夹纸夹爪回原位。
[0052]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种电极贴边系统，其特征在于:包括机架、涂胶机构、拉纸机构、贴纸机构、电极板上下料机构及电控柜，所述机架由工作台分为上、下两部分，在工作台顶面前部安装电极板上下料机构，在电极板上下料机构的后方工作台上依次安装上涂胶机构、拉纸机构及贴纸机构，在工作台的下方穿出工作台与上涂胶机构相对安装下涂胶机构，在工作台下方的机架内安装电控柜、气源及阀岛。2.根据权利要求1所述的电极贴边系统，其特征在于:所述的电极板上下料机构包括极板固定工装、手动预压板、自动压紧板及压紧气缸，极板固定工装通过支柱固定在工作台上，在极板固定工装的顶面铰装手动预压板，在手动预压板的前侧、极板固定工装的上方安装自动压紧板，自动压紧板的底面正对电极板的待贴边缘，在自动压紧板的底面两侧对称固装两传动轴，该两传动轴底部通过连接板连接，在连接板的顶面中部安装压紧气缸。3.根据权利要求1所述的电极贴边系统，其特征在于:所述的拉纸机构包括门型支架、拉纸升降气缸、拉纸夹爪、纸带保持夹爪、切断夹爪，在工作台上安装门型支架，在门型支架的横梁上安装伺服电缸及直线导轨，在伺服电缸的滑台上滑动安装拉纸升降气缸，拉纸升降气缸活塞杆朝下，在拉纸升降气缸活塞杆的底端固装拉纸夹爪，在拉纸夹爪的下方工作台上安装纸带保持夹爪，在纸带保持夹爪的前方工作台上安装切断夹爪，在切断夹爪的前方工作台上安装纸带旋转机构，在纸带旋转机构与纸带保持夹爪之间的工作台上安装纸带限位滚轮。4.根据权利要求1所述的电极贴边系统，其特征在于:所述的涂胶机构包括上支架、下支架，在上支架上安装上涂胶电缸及上涂胶导轨，在下支架上安装下涂胶电缸及下涂胶导轨，在上涂胶电缸的滑台上滑动安装上涂胶升降气缸，上涂胶升降气缸的活塞杆朝下，在上涂胶升降气缸的活塞杆底端安装上涂胶阀;在下涂胶电缸的滑台上滑动安装下涂胶升降气缸，下涂胶升降气缸的活塞杆朝上，在下涂胶升降气缸的活塞杆顶端安装下涂胶阀。5.根据权利要求4所述的电极贴边系统，其特征在于:在上支架及下支架的旁边各安装一丙酮溶液槽。6.根据权利要求4所述的电极贴边系统，其特征在于:在下涂胶阀上安装一使下涂胶阀旋转180度的旋转气缸。7.根据权利要求1所述的电极贴边系统，其特征在于:所述的贴纸机构包括贴纸工装、贴纸电缸，在贴纸电缸的滑台上由前至后依次安装贴纸工装及张嘴气缸，所述贴纸工装包括弹簧压纸工装及纸带夹紧夹爪，在弹簧压纸工装的前面制有一横向的张嘴，弹簧压纸工装与其后方的张嘴气缸连接并由其驱动，在弹簧压纸工装的下方安装有纸带夹紧夹爪，该纸带夹紧夹爪由安装在贴纸工装两侧的夹爪摆动气缸控制摆转。8.根据权利要求7所述的电极贴边系统，其特征在于:在弹簧压纸工装的上方安装一定位阻挡气缸，该定位阻挡气缸控制弹簧压纸工装的初始张嘴大小。9.根据权利要求1所述的电极贴边系统，其特征在于:在机架的前面安装操作触摸屏。
【专利摘要】本发明涉及一种电极贴边系统，包括机架、涂胶机构、拉纸机构、贴纸机构、电极板上下料机构及电控柜，所述机架由工作台分为上、下两部分，在工作台顶面前部安装电极板上下料机构，在电极板上下料机构的后方工作台上依次安装上涂胶机构、拉纸机构及贴纸机构，在工作台的下方穿出工作台与上涂胶机构相对安装下涂胶机构，在工作台下方的机架内安装电控柜、气源及阀岛。本系统能实现电极板进出水口绝缘条的包边粘贴，快速、精度高，提高了工作效率，保证了质量稳定。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN105522358
【申请号】CN201510901080
【发明人】韩勇
【申请人】天津百特瑞机械自动化科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月9日