翅片自动插片装置及翅片蒸发器加工设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及应用于平面胀管机的上料装置，尤其涉及的是一种冰箱蒸发器翅片的翅片自动插片装置及翅片蒸发器加工设备。
【背景技术】
[0002]旧式插片胀管机此前一直使用人工取料、插片。是胀管机很重要的一环，人工取料、插片有很多不足之处，首先效率方面比较不理想，翅片的排列的错误率会比较高，导致很多不必要的浪费，其次翅片的边较为锐利，容易划伤手，且效率低，人工成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的一个目的是提供一种翅片自动插片装置。本发明的一个目的是提供一种翅片蒸发器加工设备。
[0004]根据本发明的一个方面，提供了一种翅片自动插片装置，包括:
[0005]送料装置，包括料盘和设于料盘一侧的推料装置，料盘上竖直地码放有多个翅片，推料装置将翅片推向正对推料装置的一侧；
[0006]取料装置，设于正对推料装置的一侧，取料装置包括支架，取料气缸、丝杆、真空吸盘及伺服电机，其中，伺服电机与支架固定，且伺服电机的电机轴与丝杆连接，取料气缸安装在丝杆的螺母座上，真空吸盘与真空发生器通过管道相连接，真空吸盘固定在取料气缸的伸缩杆上，在伺服电机带动下，丝杆带动取料气缸以及真空吸盘沿支架向下移动，真空吸盘到达与料盘相对应的位置时，取料气缸的伸缩杆推出，真空发生器产生真空，使真空吸盘吸紧翅片，真空吸盘吸紧翅片后，取料气缸的伸缩杆回位，真空吸盘吸出翅片，伺服电机通过丝杆带动取料气缸以及真空吸盘沿支架继续向下移动，最终将翅片插入设于取料装置下方的翅片模具内，从而完成插片工作。
[0007]采用以上技术方案的翅片自动插片装置，当取料气缸伸出去，真空吸盘吸紧翅片；当取料气缸退回时取出翅片，并通过丝杆带动取料气缸，来完成插片，从而确保了插片的准确率。该翅片自动插片装置采用全自动化操作不仅节省人工，而且效率高。
[0008]在一些实施方式中，翅片模具沿翅片的排列方向移动。翅片模具的位置也可以由伺服带动丝杆来控制，伺服与丝杆的准确度，保证在插片过程中，各个部件都能保证其位置的准确性，从而提高插片的效率以及准确度。
[0009]在一些实施方式中，支架还设有定位杆，真空吸盘在取料气缸的驱动下沿定位杆来回移动。当取料气缸伸出时，可在更好的定位翅片。取料气缸收回时，确保翅片脱离料盘后位置的准确性，使插片工序的运行更加稳定与准确。
[0010]在一些实施方式中，支架还设有导轨，导轨与丝杆平行，取料气缸和真空吸盘在丝杆的驱动下沿导轨来回移动。由此可以更好地定位翅片，确保翅片脱离料盘后位置的准确性，使插片工序的运行更加稳定与准确。
[0011]在一些实施方式中，推料装置正对取料装置的一侧下部还设有翅片导向板。翅片可通过翅片导向板来导向，从而可以有导向的方式实现插片，解决了了由于翅片本身的扭曲而插不进、插不对的问题。
[0012]在一些实施方式中，料盘侧面还设有翅片调节装置。由此，料盘可以通过调节存放不同规格的翅片，满足不同的加工需要。
[0013]在一些实施方式中，包括多个送料装置以及多个与之相对应的取料装置。由此可以同时完成多个插片工作，提高了生产效率。
[0014]在一些实施方式中，送料装置包括多个料盘，多个料盘沿丝杆推进的方向相互层叠。同一送料装置中的多个料盘中可以存放不同规格的翅片。在插片过程中，取料气缸取片的位置由丝杆决定，当位置正确时取料气缸才伸出，真空吸盘吸紧，把相应翅片从料盘里取出。由此可以满足一个工序中需要使用多种翅片的要求。
[0015]根据本发明的另一个方面，提供了一种翅片蒸发器加工设备，包括机台和控制器，机台上还设有依次进管装置，压管装置和翅片自动插片装置，翅片自动插片装置为上述任意一种翅片自动插片装置，进管装置采用进管气缸将铜管送入压管装置正下方，翅片模具在插好翅片之后也被送入压管装置正下方，且翅片模具位于铜管上方，压管装置工作后，将翅片与铜管压合成一体。
【附图说明】
[0016]图1为本发明一种实施方式的翅片蒸发器加工设备的结构示意图。
[0017]图2为图1中六所不部分的放大图。
[0018]图3为图1中翅片自动插片装置的结构示意图。
[0019]图4为图3中B所示部分的放大图。
[0020]图5为图3中送料装置的结构示意图。
[0021]图6为图3中取料装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0023]图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的翅片蒸发器加工设备。如图所示，该装置包括机台I和控制器2。机台I上还设有依次进管装置3，压管装置4和翅片自动插片装置。
[0024]进管装置3采用进管气缸31将铜管32送入压管装置4正下方，翅片模具在插好翅片之后也被送入压管装置4正下方，且翅片模具位于铜管32上方，压管装置4工作后，将翅片与铜管压合成一体，制成用于冰箱或者空调的翅片蒸发器。
[0025]上述翅片自动插片装置的结构如图2至图6所示。
[0026]该翅片自动插片装置，包括送料装置6和取料装置5。
[0027]其中，送料装置6包括料盘61和设于料盘61—侧的推料装置62。
[0028]料盘61上竖直地码放有多个翅片7。
[0029]推料装置62将翅片7推向正对推料装置6的一侧。
[0030]取料装置5设于正对推料装置62的一侧。
[0031 ] 取料装置5包括支架51，取料气缸54、丝杆53、真空吸盘55及伺服电机52。
[0032]其中，伺服电机52与支架固定，且伺服电机52的电机轴与丝杆53连接。
[0033]取料气缸54安装在丝杆53的螺母座上。
[0034]真空吸盘55与真空发生器通过管道相连接。真空吸盘55固定在取料气缸54的伸缩杆上。
[0035]在伺服电机52带动下，丝杆53带动取料气缸54以及真空吸盘55沿支架51向下移动。真空吸盘55到达与料盘61相对应的位置时，取料气缸54的伸缩杆推出，真空发生器产生真空，使真空吸盘55吸紧翅片7。真空吸盘55吸紧翅片7后，取料气缸54的伸缩杆回位，真空吸盘55吸出翅片7。伺服电机52通过