9]本发明的锁附机构的Y轴机构、X轴机构、Z轴机构和R轴机构运动可将电批运送到产品内对正压板螺丝，产品为圆柱体电脑机箱，将压板中4颗螺丝锁入CPU将CPU固定;本发明的电批能够转动一定的角度，旋转角度通过R轴光电传感器确定;并能控制电批向下拧紧的距离，电批安装条上安装有用于确定电批移动位置的电批光电传感器。
[°02°]作业员手动放入产品(圆柱体电脑机箱)；CPU右定位机构的右定位气缸动作左右夹紧产品;CPU前定位机构的前定位气缸动作前后夹紧产品(圆柱体电脑机箱)；作业员手动将4颗螺丝放入CPU压板，再将压板、CPU放入产品中；CPU导向气缸动作推动CPU导向定位;下压机构下降压住压板(压在垫块位置)；锁附机构的X轴/Y轴/Z轴/R轴运动电批进入产品(圆柱体电脑机箱)对正压板螺丝，将压板中4颗螺丝锁入CPU将CPU固定;各机构回原点，作业员手动旋转旋转机构，将产品取出并放入未锁附产品。本发明的锁附机构在底板上位置固定，此时无旋转机构受锁附机构位置影响难以取放产品，旋转机构用以将载具机构旋转一个角度(该角度可调节)，选择一个易于取放产品的位置。
【附图说明】
:
[0021 ]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0022]图1为本发明的结构不意图；
[0023]图2为本发明的另一结构示意图；
[0024]图3为图1的主视图；
[0025]图4为图1的俯视图；
[0026]图5为图1的左视图；
[0027]图6为本发明的底板和旋转机构的结构示意图；
[0028]图7为图6的主视图；
[0029]图8为图6中的支撑滚轮装置的结构示意图；
[0030]图9为本发明的载具机构的结构示意图；
[0031]图10为图9的主视图；
[0032]图11为图9的左视图；
[0033]图12为本发明的螺丝定位模块的结构示意图；
[0034]图13为图12的俯视图；
[0035]图14为图13中的A-A剖视图；
[0036]图15为本发明的下压机构的结构示意图；
[0037]图16为图15的主视图；
[0038]图17为本发明的锁附机构的结构示意图；
[0039]图18为本发明的锁附机构的另一结构示意图；
[0040]图19为图17中不包括底座、Y轴机构和X轴机构的结构示意图；
[0041 ]图20为图19的主视图；
[0042]图21为图19的左视图。
【具体实施方式】
:
[0043]实施例，见附图1?21，一种CPU自动对位组装机，包括底板I，所述底板上安装有用于方便手动上下料使用的旋转机构I，所述旋转机构的转盘上安装有用于定位产品的载具机构Π，所述载具机构上定位有产品2，产品内放置有CPU3，CPU上放置有压板4，压板上安装有多组螺丝定位模块m，且螺丝定位模块对应产品待锁附位置;所述转盘上安装有用于下压按住压板的下压机构IV;所述底板上安装有通过螺丝将CPU锁附在产品上的锁附机构V。
[0044]所述旋转机构包括旋转轴承座5、旋转轴6、转盘底座7、支柱8、支撑滚轮装置和转盘9，所述旋转轴承座安装在底板上，旋转轴安装在旋转轴承座内，旋转轴穿过底板，旋转轴的上端连接着转盘底座，转盘底座上通过六组支柱安装有转盘;所述底板上且位于转盘底座下方安装有四组能够支撑转盘底座的支撑滚轮装置。
[0045]所述底板上安装有四组挡块10，所述转盘底座下部安装有四组限位块固定块11，每组限位块固定块上安装有一组限位块12，转盘底座旋转时限位块能够接触挡块而限位。旋转机构用以将载具机构旋转一个角度，该角度可调节，调节时可选择一个易于取放产品的位置，此时就需要限位块能够接触挡块而限位，便于上下料。
[0046]所述支撑滚轮装置包括滚轮调整座13、滚轮固定座14、转轴15、轴环16和支撑滚轮17，所述滚轮调整座安装在底板上，滚轮固定座可调节地安装在滚轮调整座上，所述滚轮固定座上通过转轴安装有支撑滚轮，且支撑滚轮通过轴环定位在转轴上。所述支撑滚轮支撑着转盘底座。
[0047]所述转盘上安装有把手18，通过把手便于手动转动转盘。
[0048]所述载具机构包括产品滑轨，转盘上安装有两组产品滑轨19，每组产品滑轨上配合安装有两组产品滑块20，四组产品滑块上安装有产品载板21，产品载板上放置有产品，产品内放有CPU，CPU上设有压住CPU的压板，所述压板上安装有多组螺丝定位模块，且每组螺丝定位模块分别对应产品待锁附位置;所述产品载板上部左侧通过产品左支座22安装有产品左定位块23，所述产品载板上部右侧通过产品右支座24安装有产品右定位块25;所述产品载板上部右侧且位于产品右定位块的右方安装有右定位机构VI;所述转盘上且位于产品载板上部前侧安装有前定位机构W;所述转盘上且位于产品载板上部后侧安装有CPU导向机构VI。
[0049]所述转盘上且位于产品载板的前方安装有前缓冲限位块26，前缓冲限位块可限制产品载板的前移位置;所述转盘上且位于产品载板的后方安装有后限位块27，后限位块上安装有后缓冲器28，所述后缓冲器能够对产品载板进行缓冲限位。
[0050]所述右定位机构包括右气缸垫块29、右气缸30、右气缸连接板31、右滑轨32、右滑块33、右定位推块34和右硅胶头35，所述右气缸垫块安装在产品载板的上部右侧，所述右气缸安装在右气缸垫块上，右气缸上安装有右气缸连接板，所述右气缸连接板上安装有右滑轨，右滑轨上配合安装有右滑块，所述右滑块上安装有右定位推块，所述右定位推块的左端安装有右硅胶头，所述右定位推块和右硅胶头分别位于产品右定位块的上方。
[0051]所述右气缸连接板上部左侧安装有右限位块a36，所述右气缸连接板上部右侧安装有右限位块b37，且右限位块a位于右滑轨的左侧，右限位块b位于右滑轨的右侧;所述右定位推块与右限位块b之间安装有弹簧a38。
[0052]所述前定位机构包括前气缸垫块39、前气缸40、前气缸连接板41、前滑轨42、前滑块43、前定位推块44和前硅胶头45，所述前气缸垫块安装在产品载板的上部前侧，所述前气缸安装在前气缸垫块上，前气缸上安装有前气缸连接板，所述前气缸连接板上安装有前滑轨，前滑轨上配合安装有前滑块，所述前滑块上安装有前定位推块，所述前定位推块的后部安装有前硅胶头。
[0053]所述前气缸连接板上部后侧安装有前限位块a46，所述前气缸连接板上部后侧安装有前限位块b47，且前限位块a位于前滑轨的后侧，前限位块b位于前滑轨的前侧;所述前定位推块与前限位块b之间安装有弹簧b48。
[0054]所述CPU导向机构包括CPU导向支座49、CPU导向气缸50和CPU导向推块51，所述CPU导向支座安装在转盘上，所述CPU导向气缸安装在CPU导向支座上，所述CPU导向气缸上安装有CHJ导向推块。
[0055]所述转盘上且位于CPU导向支座的前方安装有光电传感器支座52，所述光电传感器支座上安装有光电传感器53，光电传感器可感应产品的有无。
[0056]所述螺丝定位模块安装在压板上，螺丝定位模块设有两组以上;所述螺丝定位模块包括螺丝左限位块54、螺丝右限位块55、螺丝左卡块56、螺丝右卡块57和螺丝盖板58，所述压板上设有一个阶梯槽59，阶梯槽的阶梯面上安装有螺丝左限位块和螺丝右限位块，螺丝左限位块的右端通过弹簧60连接有螺丝左卡块，螺丝右限位块的左端通过弹簧60连接有螺丝右卡块;所述螺丝左卡块的下表面和螺丝右卡块的下表面分别开设有凹槽61，阶梯槽的阶梯面上且与两组凹槽相对应的位置处设有凸块62，且凹槽的宽度大于凸块的宽度，当螺丝锁附使得螺丝左卡块和螺丝右卡块自动向左、右两侧张开时，通过两侧相对应的凸块进行限位，保证螺丝左卡块和螺丝右卡块张开相等的距离，可对螺丝的左右偏离起限位作用，防止螺丝歪斜或偏心。
[0057]