安装座I的前后两端，以使得管材可插入到所述管材安装腔101内。各所述夹爪安装腔102沿圆周形成于所述管材安装腔101的外围，各所述夹爪安装腔102与所述管材安装腔101连通。
[0029]所述外夹持模块2包括多个外夹爪21、与每一所述外夹爪21对应的外夹爪弹簧22以及外控制件23。各所述外夹爪21可径向移动地设于各所述夹爪安装腔102，从而各所述外夹爪21可沿径向向内或向外移动，当各所述外夹爪21同时向内移动时，可将设于所述管材安装腔101内的管材6的外壁夹紧。所述外夹爪弹簧22设于所述夹爪安装腔102，并与所述外夹爪21连接，适于驱使所述外夹爪21沿径向向外移动。所述外控制件23可轴向移动地设于所述安装座I，所述外控制件23与各所述外夹爪21配合，以使得所述外控制件23沿轴向前后移动时，带动各所述外夹爪21同时沿径向移动。
[0030]值得一提的是，所述外夹爪21至少有三个时，即可保证各所述外夹爪21稳定地夹持住管材6的外壁。优选地，所述安装座I形成四个所述夹爪安装腔102，四个所述夹爪安装腔102沿圆周等间隔地形成于所述管材安装腔101的外围，所述外夹持模块2包括四个所述外夹爪21，各所述外夹爪21设于各所述夹爪安装腔102。
[0031]所述外夹爪21包括外弹簧安装板211以及外夹紧件212，所述外弹簧安装板211设于所述夹爪安装腔102内，所述外夹紧件212从所述外弹簧安装板211沿径向向所述管材安装腔101延伸，从而所述外夹紧件212与所述管材6的外壁相对。所述外夹爪弹簧22的一端安装于所述外弹簧安装板211，另一端安装于所述夹爪安装腔102的内壁。值得一提的是，所述外夹爪弹簧22沿径向发生弹性形变，以使得所述外弹簧安装板211可沿径向移动，而不能沿轴向移动，同时所述外夹爪弹簧22的弹力始终驱使所述外弹簧安装板211沿径向向外移动。
[0032]优选地，每一所述外弹簧安装板211上设置多个所述外夹爪弹簧22，通过设置多个外夹爪弹簧22可防止所述外弹簧安装板211在移动时发生偏转，也即保证了所述外夹爪21稳定、可靠地沿径向移动。进一步优选地，每一所述外弹簧安装板211上设置四个所述外夹爪弹簧22，各所述外夹爪弹簧22处于矩形的四角，从而所述外夹爪21受力更加均匀。
[0033]优选地，所述外夹紧件212的外夹紧面2122上设有花纹，以增加所述外夹紧件212与所述管材6之间的摩擦力。
[0034]所述安装座I的前端设有至少一外导向件11，各所述外导向件11沿轴向向前延伸。所述外控制件23上形成与各所述外导向件11对应的导向通孔233，所述外导向件11穿过所述导向通孔233，使得所述外控制件23可轴向移动地设于所述安装座I的前端。优选地，所述安装座I前端的四角分别设有一所述外导向件11，以增加所述外控制件23移动的稳定性。
[0035]所述外控制件23的中部形成一管材孔231，所述管材孔231与所述管材安装腔101相对，所述管材6适于穿过所述管材孔231进入所述管材安装腔101内。
[0036]所述外控制件23沿所述管材孔231的边缘设有与各所述外夹爪21相对的多个夹爪控制块232，各所述夹爪控制块232的后端和与其相对的所述外夹爪21的前端斜面契合，以使得所述外控制件23向着所述外夹爪21的方向移动时，各所述外夹爪21同时沿径向向内移动。换句话说，所述夹爪控制块232与所述外夹爪21相对的一面形成第一斜面2321，所述外夹爪21与所述夹爪控制块232相对的一面形成第二斜面2121，当所述外控制件23沿轴向向所述外夹爪21移动时，所述第一斜面2321推动所述第二斜面2121沿径向向内移动。
[0037]所述内夹持模块3包括多个内夹爪31、与每一所述内夹爪31对应的内夹爪弹簧32以及内控制件33。所述内夹爪31包括内弹簧安装板311以及内夹紧件312，所述内弹簧安装板311可径向移动地设于所述夹爪安装腔102内，所述内夹紧件312从所述内弹簧安装板311延伸到所述管材安装腔101中部，并且所述内夹紧件312在所述管材安装腔101内沿轴向向所述外夹紧件212的方向延伸，当所述管材6设于所述管材安装腔101内时，所述内夹紧件212插入所述管材6的内部，与所述管材6的内壁相对，当各所述内夹爪31均沿径向向外移动时，所述内夹紧件312将所述管材6的内壁夹持。
[0038]所述内夹爪弹簧32的一端安装于所述内弹簧安装板311，另一端安装于所述夹爪安装腔102的内壁，所述内夹爪弹簧32沿径向发生弹性形变，以使得所述内弹簧安装板311可沿径向移动，而不能沿轴向移动，同时所述内夹爪弹簧32的弹力始终驱使所述内弹簧安装板311沿径向向内移动。
[0039]值得一提的是，在初始状态时，各所述内夹爪31的所述内夹紧件312互相靠近，处于所述管材安装腔101的中部，各所述外夹爪21的所述外夹紧件212互相远离，处于所述管材安装腔101的外围，当所述管材6穿过所述外控制件23插入所述管材安装腔101内时，所述外夹紧件212处于所述管材6的外部，所述内夹紧件312从所述管材6的端部插入所述管材6内。
[0040]优选地，每一所述内弹簧安装板311上设置多个所述内夹爪弹簧32，通过设置多个内夹爪弹簧32可防止所述内弹簧安装板311在移动时发生偏转。进一步优选地，每一所述内弹簧安装板311上设置四个所述内夹爪弹簧32，各所述内夹爪弹簧32处于矩形的四角，从而所述内夹爪31受力更加均匀。
[0041]优选地，所述内夹紧件312的内夹紧面3122为圆弧形，以增加所述内夹紧件312与所述管材6内壁的接触面积，有利于提高所述内夹持模块3对所述管材6夹持的稳定性。优选地，所述内夹紧面3122上设有花纹，以增加所述内夹紧件312与所述管材之间的摩擦力。
[0042]所述内控制件33可轴向移动地设于所述安装座I，所述内控制件33与各所述内夹爪31配合，以使得所述内控制件33沿轴向移动时，带动各所述内夹爪31沿径向移动。
[0043]所述安装座I的后端设有一内导向件12，所述内导向件12具有一控制件导孔121，所述控制件导孔121与所述管材安装腔101相对，所述内控制件33间隙配合地设于所述控制件导孔121，从而所述内控制件33可沿着所述控制件导孔121轴向移动。所述内控制件33的前端与各所述内夹爪31的后端斜面契合，以使得所述内控制件33沿轴向向所述内夹爪31移动时，各所述内夹爪31同时沿径向向外移动。换句话说，所述内控制件33的前端形成多个第一控制斜面331，各所述内夹爪31与所述第一控制斜面331相对的一面形成第二控制斜面3121，当所述内控制件33沿轴向向所述内夹爪31移动时，所述第一控制斜面331推动所述第二控制斜面3121沿径向向外移动。
[0044]所述控制模块4的作用在于使所述外夹持模块2与所述内夹持模块3联动，从而保证外夹持模块2与内夹持模块3同时起作用，有利于减少操作步骤。所述控制模块4包括连接件41、连杆组42以及调节螺钉43。所述连接件41的一端与所述内控制件33连接，所述连接件41的另一端与所述连杆组42的一端连接，所述连杆组42的另一端与所述外控制件23连接，当所述内控制件33在所述连接件41的作用下向所述内夹爪31内移动时，所述连接件41带动所述连杆组42的一端移动，所述连杆组42的另一端驱动所述外控制件23向所述外夹爪21移动，也即所述内控制件33带动所述内夹爪31沿径向向外移动，所述外控制件2