热连轧薄规格钢板轧机活套虚套机架速度控制方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于热连乳带钢乳线的活套自动控制领域，主要适应厚度是小于2.5mm的薄规格钢板。
【背景技术】
[0002]正常情况下活套起套后机架间的活套控制为力矩控制。即用活套给定力矩与带钢实际力矩的偏差进行控制，它就能解决活套调节的控制问题。
[0003]在薄规格钢板乳制过程中，由于外部条件变化大，特别是当活套处于低位起套时，极易产生带钢虚套，也就是带钢的实际力矩小于带钢给定力矩，使用活套力矩伺服阀控制给定无法满足，由于乳制速度快，导致活套虚套所导致的机架间跑偏废钢。
[0004]随着薄规格坯料加大、乳制速度加快，只要精乳机架间带钢温度、板形变化以及加上活套伺服阀为比例伺服阀，响应速度稍差，就会表现出带钢虚套时活套调节慢，尤其是后段机架的3#、4#、5#活套控制，致使带钢容易跑偏乳烂，造成带钢产品质量差，严重时导致机架间直接废钢，影响乳线生产的正常进行，给我厂带来很大的经济损失。因此，必须解决液压活套虚套的问题。
【发明内容】
[0005]本发明目的是确保活套虚套时乳机速度的快速调节，实现薄规格乳制时精乳机架间活套的稳定控制。
[0006]本发明的技术构思:本发明在乳制过程中若活套虚套后立即减小机架速度，且力矩偏差AM越大速度附加值AV越负，以实现机架快速拉带钢，避免带钢进一步虚套，满足带钢控制要求。
[0007]本发明的技术方案:热连乳薄规格钢板乳机活套虚套机架速度控制方法，其特征是当机架活套力矩偏差值大于等于2000Nm且小于3000Nm时，对应机架速度附加值AV=-
0.05m/S;当机架活套力矩偏差值大于等于3000Nm时，对应机架速度附加值AV= -0.lm/s;当机架活套实际力矩大于等于设定力矩100Nm时(即机架活套力矩偏差值小于等于-1OOONm)，应用积分控制公式退出上述速度附加取值。即可满足活套控制要求，解决带钢虚套问题。
[0008](I)根据活套力矩偏差值来选择机架速度附加值，将速度附加值叠加到机架最终速度基准值中，即
机架最终速度基准值V refn =原机架计算速度基准Vn +AV，
AM为活套力矩偏差，单位是Nm，
ΔΜ = MREF - MF，
式中，MREF为活套控制给定力矩，单位是Nm;MF为带钢实际力矩，单位是Nm;
AV为机架速度附加值，单位是m/s;其中当2000 < ΔΚ3000，AV为-0.05；当3000 <ΔΜ,ΔΥ 为-0.1; (2)当活套实际力矩大于等于设定力矩100Nm时，应用积分公式退出上述速度附加取值，积分公式如下:
Vrefn = Vn + AV ηAV η = AV η-1 _TA/TD*N其中
Vrefn:为本机架最终速度基准值，单位是m/s;
Vη:为本机架计算速度基准值，单位是m/s;
AV η:第η时刻本机架速度附加值，单位是m/s;
AV η-1:第η-1时刻本机架速度附加值，单位是m/s;
TA:为计算机采样时间，5ms ；
TD:为减值控制时间，100ms ；
N:为减小值，取值0.005。
[0009]山西太钢不锈钢股份有限公司热连乳厂精乳机活套系统使用本发明后，效果如下:
(I)实现了精乳活套自动控制，消除了液压活套虚套引起带钢跑偏、叠乳对设备损坏的重大隐患，减少了异常停机时间。
[0010](2)确保了活套的动作正常，克服了在乳制薄规格时热连乳精乳机架间的液压活套虚套调节慢的问题，大大降低了活套造成的产品质量问题，并避免了对正常控制的影响。
[0011](3)节约了故障时间，提高了产品合格率，取得的直接经济效益每年358元左右。
【具体实施方式】
[0012]本发明实施过程完全是在计算机程序中自动实现的。主要过程是:一级计算机根据乳制厚度、带钢跟踪信号和判断活套是否虚套投入乳机速度附加控制程序，在保证带钢正常穿带和活套起套的前提下投入薄规格活套虚套速度自动控制程序。
[0013]实施例1:乳制1.8mm*1250mm薄规格碳钢，以4#活套为例:根据带钢机架间秒流量相等原则确定计算各机架速度值。
[0014]当末机架速度F6为9.58m/s、F4机架速度为6.16 m/s，出现活套力矩偏差AM大于等于2500_时，速度附加值取值为-0.05 m/s，则F4机架速度值由6.16 m/s减0.05 m/s到6.11 m/s，活套力矩偏差500ms内就满足了力矩控制要求达到1000 Nm以内；
当活套力矩偏差AM小于等于-1OOONm时，该机架F4依据积分公式退出速度附加取值-
0.05 m/s逐步变为O，恢复到常规速度值。
[0015]实施例2:乳制2.3mm*1250mm低牌号硅钢，以5#活套为例:根据带钢机架间秒流量相等原则确定计算各机架速度值。
[0016]当末机架速度F6为9.5m/s, F5机架速度为7.62 m/s，出现活套力矩偏差AM大于等于3500_时，速度附加值取值为-0.1 m/s;则F5机架速度值由7.62 m/s减0.1 m/s到7.52m/s，活套力矩偏差500ms内就满足了力矩控制要求达到1000 Nm以内；当活套力矩偏差AM小于等于-1OOONm时，该机架F5依据积分公式退出速度附加取值-0.1 m/s逐步变为O，恢复到常规速度值。
【主权项】
1.热连乳薄规格钢板乳机活套虚套机架速度控制方法，其特征是当机架活套力矩偏差值大于或等于2000Nm时，机架最终速度基准值对应减小；当机架活套力矩偏差值小于或等于-1 OOONm时，应用积分控制公式退出上述速度附加取值。2.根据权利要求1所述热连乳薄规格钢板乳机活套虚套机架速度控制方法，其特征是所述积分控制公式如下: Vrefn = Vn + AV η AV η = AV η-1 _TA/TD*N 其中 Vrefn:为本机架最终速度基准值，单位是m/s Vη:为本机架计算速度基准值，单位是m/s AV η:第η时刻本机架速度附加值，单位是m/s AV η-1:第η-1时刻本机架速度附加值，单位是m/s TA:为计算机采样时间，5ms TD:为减值控制时间，100ms N:为减小值，取值0.005。3.根据权利要求1所述热连乳薄规格钢板乳机活套虚套机架速度控制方法，其特征是所述机架活套力矩偏差值AM = MREF - MF， 式中，MREF为活套控制给定力矩，单位是Nm;MF为带钢实际力矩，单位是Nm。4.根据权利要求1所述热连乳薄规格钢板乳机活套虚套机架速度控制方法，其特征是所述机架最终速度基准值V refn =原机架计算速度基准Vn +机架速度附加值AV，其中:当.2000 NmS活套力矩偏差ΛΜ<3000 Nm时，机架速度附加值AV为-0.05 m/s;当3000Nm <活套力矩偏差AM，机架速度附加值AV为-0.1 ;ΛΜ为力矩偏差，单位是Nm。
【专利摘要】热连轧薄规格钢板轧机活套虚套机架速度控制方法，其特征是当机架活套力矩偏差值大于等于2000Nm时，机架最终速度基准值对应减小；当机架活套实际力矩大于等于设定力矩1000Nm（即机架活套力矩偏差值小于等于-1000Nm）时，应用积分控制公式退出上述速度附加取值。本发明消除了活套虚套造成的跑偏、轧废及对机械设备损坏的重大隐患，节约了故障时间，提高了产品质量，取得了良好的效益。
【IPC分类】B21B37/46
【公开号】CN105665450
【申请号】CN201610024100
【发明人】张世厚, 姚红霞, 成保平
【申请人】山西太钢不锈钢股份有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月15日