粗轧机架的楔形辊缝调整的简单预控制的制作方法
【专利摘要】若干待轧制的平坦金属物品（3）通过进给路径（4）一个接一个地进给至轧制设备的若干轧制机架（1、2）。通过若干轧制机架（1、2）对所述待轧制的平坦物品（3）进行轧制。在若干轧制机架（1、2）中，首先在利用楔形辊缝调整（ds）的至少一个粗轧道次中对相应的待轧制的平坦物品（3）进行粗轧并且然后在精轧道次中精轧。在相应的待轧制的平坦物品（3）的精轧之后，通过测量仪器来记录存在于相应精轧的待轧制的平坦物品（3）中的厚度渐缩（dd）。将厚度渐缩（dd）与目标渐缩（dZ）进行比较。基于存在于相应精轧的待轧制的平坦物品（3）中的厚度渐缩（dd）与目标渐缩（dZ）及楔形辊缝调整（ds）的偏差，针对至少一个粗轧道次确定新的楔形辊缝调整（ds）。在用于接下来待轧制的所述待轧制的平坦物品（3）的至少一个粗轧道次的情况下，以对应于楔形辊缝调整（ds）的所述新确定的值的方式设置所述楔形辊缝调整（ds），以便在利用楔形辊缝调整（ds）的所述新确定的值的至少一个粗轧道次中对接下来待轧制的所述待轧制的平坦物品（3）进行粗轧。
【专利说明】粗轧机架的楔形辊缝调整的简单预控制
[0001]本发明涉及一种用于辊乳机的操作方法，
-其中，经由第一进给路径将由金属制成的多个乳制原料的第一平坦物品相继地进给至辊乳机的若干乳制机架，
-其中，借助于若干乳制机架乳制所述乳制原料的第一平坦物品，
-其中，相应的乳制原料的第一平坦物品首先在若干乳制机架中在利用第一楔形设置的至少一个粗乳道次中被粗乳并且然后在精乳道次中被精乳，
-其中，在相应的乳制原料的第一平坦物品的精乳之后，通过应用计量学记录存在于精乳的相应的乳制原料的第一平坦物品中的第一厚度楔，
-其中，将存在于精乳的相应的乳制原料的第一平坦物品中的第一厚度楔与第一目标楔进行比较，
-其中，基于存在的第一厚度楔与第一目标楔以及与第一楔形设置的偏差，确定针对至少一个粗乳道次的新第一楔形设置，以及
-其中，针对接下来待乳制的所述乳制原料的第一平坦物品，根据第一楔形设置的新确定的值来调整在至少一个粗乳道次过程中的第一楔形设置，以便在利用第一楔形设置的新确定的值的至少一个粗乳道次中对接下来待乳制的所述乳制原料的第一平坦物品进行粗乳。
[0002]此外，本发明涉及一种用于辊乳机的控制装置的控制程序，其中，控制程序包括能够由控制装置执行的机器代码，其中，通过控制装置对机器代码的执行使控制装置根据这种类型的操作方法来操作辊乳机。
[0003]此外，本发明涉及一种辊乳机的控制装置，其中，控制装置已经利用这种类型的控制程序被编程。
[0004]此外，本发明涉及一种辊乳机，
-其中，辊乳机显示第一进给路径，经由该第一进给路径将由金属制成的多个乳制原料的第一平坦物品相继地进给至辊乳机的若干乳制机架，
-其中，辊乳机显示若干乳制机架，借助于若干乳制机架对乳制原料的第一平坦物品进行乳制，
-其中，相应的乳制原料的第一平坦物品首先在若干乳制机架中在利用第一楔形设置的至少一个粗乳道次中被粗乳并且然后在精乳道次中被精乳，
-其中，辊乳机显示厚度测量装置，借助于该厚度测量装置，在相应的乳制原料的第一平坦物品的精乳之后，通过应用计量学记录存在于精乳的相应的乳制原料的第一平坦物品中的第一厚度楔。
[0005]与平坦乳制原料的乳制有关的一个质量特征是楔的大小，也就是说，在乳制原料的平坦物品的宽度上观察时，乳制原料的平坦物品的不对称厚度分布。通常，厚度楔是非期望的。
[0006]已知用于避免或者消除厚度楔的各种过程。
[0007]例如，从P H11-010 215 A知道的上述主题。
[0008]从WO 2006/063948 Al知道了一种用于具有至少一个用于在多个乳制操作中乳制带的乳制机架的乳制机组的操作方法。在该操作方法的范围内，计算机基于针对每个乳制操作的乳制机组的模型来确定乳制机架设置，所述模型基于该乳制操作所预期的带的输入参数，并且将这些设置传输至执行该乳制操作的乳制机架。乳制机架根据传输的设置调整其自身，并且对应地乳制带。在乳制机组的模型的范围内，计算机也确定在该乳制操作过程中预期的出口侧厚度楔。借助于测量装置，记录取决于带的实际出口侧厚度楔的可测量的量并且将该量传输至计算机。基于可测量的量和预期的出口侧厚度楔，计算机改编乳制机组的模型。一般而言，输入参数中的一个是在相应的乳制操作过程中期望的入口侧厚度楔。
[0009]同样地，从WO 2012/159849 Al知道了一种用于具有用于乳制带的至少一个乳制机架的乳制机组的操作方法。在该操作方法的过程中，描述乳制机架的机架参数被指定到用于乳制机组的控制计算机。在道次顺序计算的范围内，控制计算机评估描述平坦乳制原料在乳制机架中的乳制的变量。评估的变量连同机架参数和在乳制机架中进行乳制之前描述平坦乳制原料的变量一起描述了在乳制机架中在对乳制原料进行乳制的过程中产生的辊缝以及其非对称性。在道次顺序计算的范围内，控制计算机借助于乳制机组的模型确定在乳制机架中进行乳制的过程中对平坦乳制原料所预期的出口侧厚度楔和/或出口侧军刀(Sabel)。对来自外部的控制计算机指定楔策略(也就是说，标准)，基于该楔策略，该控制计算机能够确定出口侧厚度楔预期如何。根据楔策略，控制计算机确定用于乳制机架的最佳控制变量。
[0010]从WO 2006/119984 Al知道了一种用于热乳厚板的方法，其中，在至少一个粗乳机架中厚板被乳平成粗乳带。在该方法的过程中，选择性地影响粗乳带的几何结构，以便将军刀形或楔形厚板重塑为直的且无楔形的粗乳带。在该方法的范围内，侧向引导件被布置在粗乳机架前面和后面，该侧向引导件可以被放置成抵靠乳制原料并且借助于该侧向引导件，将横向力施加在乳制原料上以防止在乳制原料中形成军刀。
[0011]尤其，WO 2006/119984 Al表示一种改进，因为根据WO 2006/119984 Al的教导，能够生成至少一个直的且无楔形的粗乳带。然而，只有当楔和/或军刀因为其它原因未在精乳机组中再次被强加于直的且无楔形的粗乳带时，WO 2006/119984 Al的教导才能导致相当可观的成功。
[0012]从WO 2013/174602 Al知道了一种超越WO 2006/119984 Al的教导的构造，其中，
侧向引导件额外地显示辊子，能够将该辊子在横向方向上放置成抵靠乳制原料，以便能够通过棍子将横向力施加在乳制原料上。
[0013]从WO 2009/016086 Al知道，通过使用乳边机连同粗乳，影响粗乳带的楔形性质，同时在粗乳的过程中维持无军刀。
[0014]本发明的目的在于创造可能性，通过该可能性，能够以直接方式避免或者至少减小在精乳的平坦乳制原料中的厚度楔，其中，同时也预期避免军刀式编队。
[0015]该目的由具有权利要求1的特征的操作方法实现。根据本发明的操作方法的有利构造是从属权利要求2至4的主题。
[0016]根据本发明，上述类型的操作方法被配置为:
-在进行至少一个粗乳道次的乳制机架中的相应的乳制原料的第一平坦物品的粗乳期间，将侧向引导件和/或乳边机在该乳制机架的前面和/或后面放置成抵靠乳制原料， -侧向引导件和/或乳边机将横向力施加在相应的乳制原料的第一平坦物品上，该横向力在粗乳过程中防止军刀式编队，并且
-至少多达第一楔形设置的变化的某个极限值的第一楔形设置的变化与存在于精乳的相应的乳制原料的第一平坦物品中的第一厚度楔与第一目标楔的偏差成比例。
[0017]因此，一方面，本发明基于在中间阶段中(例如，在粗乳带中)是否存在偏离目标楔的厚度楔是无关紧要的看法。关键仅仅在于在最终产品中(也就是说，在精乳之后的平坦乳制原料中)获得的目标楔。另一方面，本发明基于如下看法:在厚度楔确实偏离目标楔的情况下，通过适当地设置在粗乳的过程中的乳制机架能够针对下一个还未被乳制的乳制原料的平坦物品抵消该偏差。在这种情况下，不需要乳制过程的复杂建模。只要存在抵消厚度楔与目标楔的偏差的趋势就已经足够了。这通过根据本发明的过程被保证。
[0018]根据本发明的过程假定结果(尤其是所得厚度楔)可从乳制原料到乳制原料重复。然而，实际上，至少在乳制原料的均匀平坦物品内是这种情况。即使当在相应的精乳道次期间的精乳期间移动楔形设置时，这通常也是真的。例如，能够通过辊乳机的操作者手动地执行这种类型的楔形设置，以使得有利于带的行进。这是因为其仅仅是决定性的厚度楔的再现性，在这种情况下也不断获得该再现性。
[0019]已经根据需要确定了第一目标楔。第一目标楔将通常具有值零。然而，第一目标楔具有不同于零的值也是可能的。
[0020]本发明优选地提供:第一楔形设置的变化以相应的乳制原料的第一平坦物品在粗乳之后及在精乳之后的平均乳制原料厚度的比率单调增加。结果，即使当将乳制不同的精乳辊厚度时，也可以跟踪第一楔形设置。
[0021]本发明优选地提供:在对相应的乳制原料的第一平坦物品的乳制期间进行RAC。术语“RAC”代表乳辊对准控制。乳辊对准控制意味着，在乳制期间，针对在操作侧和驱动侧之间产生的差动乳制力和/或乳制原料的侧向迀移存在反作用。在乳辊对准控制的范围内，确定对应的乳制机架的附加楔形设置，以抵消差动乳制力和/或乳制原料的迀移。乳辊对准控制在相应的乳制操作期间仍然有效。
[0022]在平坦乳制原料的乳制的过程中，在多种情况下，除了乳制原料的第一平坦物品之外，经由第二进给路径将多个乳制原料的第二平坦物品相继地进给至若干乳制机架。例如，能够将厚板一方面从连续铸造设备以及另一方面从另一连续铸造设备和/或经由厚板原料直接进给至具有上游粗乳机组的多机架精乳机组。在这样的情况下，也通过若干乳制机架对乳制原料的第二平坦物品进行乳制。在该情况下，在若干乳制机架中的相应的乳制原料的第二平坦物品首先在利用第二楔形设置的至少一个粗乳道次中以与针对乳制原料的第一平坦物品的方式类似的方式被粗乳，并且然后在精乳道次中被精乳。这里也一样，在精乳相应的乳制原料的第二平坦物品之后，通过应用计量学记录存在于精乳的相应的乳制原料的第二平坦物品中的第二厚度楔。此外，这里也一样，将第二厚度楔与第二目标楔进行比较，并且基于存在于精乳的相应的乳制原料的第二平坦物品中的第二厚度楔与第二目标楔并且与第二楔形设置的偏差，为至少一个粗乳道次确定新的第二楔形设置。最后，这里也一样，在用于接下来待乳制的乳制原料的第二平坦物品的至少一个粗乳道次的过程中的第二楔形设置根据第二楔形设置的新确定的值被调整，以便在利用第二楔形设置的新确定的值的至少一个粗乳道次中粗乳接下来待乳制的所述乳制原料的第二平坦物品。一方面通过对乳制原料的第一物品和针对乳制原料的这些物品确定的楔形设置的相应变化进行分开处理，以及另一方面通过对乳制原料的第二物品和针对乳制原料的这些物品确定的楔形设置的相应变化进行分开处理，能够为乳制原料的第一和第二物品分别确定最佳楔形设置。
[0023]已经根据需要确定了第二目标楔。以与第一目标楔类似的方式，第二目标楔通常可以具有值零。然而，一旦再次以与第一目标楔类似的方式，也可能的是第二目标楔具有与零不同的值。
[0024]相对于乳制原料的第一物品是可能的有利构造当然相对于乳制原料的第二物品也可能是有利的。
[0025]该过程还能够扩展至进一步的进给路径。
[0026]此外，目的由具有权利要求5的特征的控制程序实现。根据本发明，上述类型的控制程序被配置成以便通过控制装置对机器代码的执行使控制装置按照根据本发明的操作方法来操作辊乳机。
[0027]此外，目的由具有权利要求6的特征的控制装置实现。根据本发明，已经利用根据本发明的控制程序来对上述类型的控制装置进行编程。
[0028]此外，目的由具有权利要求7的特征的辊乳机实现。根据本发明，上述类型的辊乳机被构造成:
-辊乳机在进行至少一个粗乳道次的乳制机架前面和/或后面显示侧向引导件和/或乳边机，其在对相应的乳制原料的第一平坦物品进行粗乳期间被放置成抵靠该乳制机架，并且在相应的乳制原料的第一平坦物品上施加横向力，该横向力在粗乳过程中防止军刀式编队，并且
-辊乳机显示根据本发明的控制装置，该控制装置按照根据本发明的操作方法来操作辊乳机。
[0029]上面已经描述的本发明的性能、特征和优点以及获得它们的方式将结合示例性实施例的以下描述变得更加清晰并且能更加明确地理解，将结合附图更加详细地阐明示例性实施例。在这些附图中以示意表示示出的是:
图1辊乳机；
图2粗乳机架的辊缝；
图3通过乳制原料的平坦物品的横截面；
图4上述辊乳机的一部分；以及图5另一棍乳机。
[0030]图1示出了辊乳机的构造，在该辊乳机中，存在单个粗乳机架I和多个精乳机架2，通常在四个和七个精乳机架2之间。乳制原料的平坦物品3相继地穿过至少精乳机架2。在单个乳制道次(精乳道次)中的各种情况下，在精乳机架2中对乳制原料的平坦物品3进行乳制。乳制原料的平坦物品3由金属组成，例如，钢或者铝。然而，也可以是其它金属，例如，铜。
[0031]在根据图1的构造中，每个精乳机架2相应地进行单个乳制道次。粗乳机架I也可以进行多个乳制道次(粗乳道次)，进行往复运动。下面结合该常见构造来阐明本发明，该常见构造也就是说，存在单个粗乳机架I和多个精乳机架2，粗乳机架I进行多个乳制道次，进行往复运动，并且每个精乳机架2进行单个乳制道次。然而，本发明不限于该构造。
[0032]例如，可能存在多个粗乳机架I，乳制原料的平坦物品3相继地穿过该多个粗乳机架I。在这种情况下，可能的是每个粗乳机架I进行一个粗乳道次。替代地，在这种情况下，乳制原料的平坦物品3也可以多次穿过粗乳机架I，进行往复运动。在一些情况下，也可能存在单个粗乳机架I，仅仅在单个乳制道次中，乳制原料的平坦物品3穿过该单个粗乳机架I。在两种情况下，乳制原料的平坦物品3会继续相继地穿过精乳机架2，每个精乳机架2分别进行单个乳制道次。此外，可能的是在每个相应的乳制原料的平坦物品3经历多个粗乳道次的情况下，在一些粗乳道次中未对相应的乳制原料的平坦物品3进行乳制，S卩，厚度未被减小。
[0033]但是，总而言之，也有可能仅仅存在单个乳制机架，乳制原料的平坦物品3多次穿过该单个乳制机架，进行往复运动。在这种情况下，将通过一个且同一乳制机架进行所有乳制道次，也就是说，粗乳道次和精乳道次两者。
[0034]经由进给路径4将乳制原料的平坦物品3相继地进给至乳制机架1、2。进给路径4可以例如采取具有下游均衡炉的连续铸造设备的形式。替代地，进给路径4可以采取具有下游炉(例如，隧道炉)的渡轮(ferry)的形式。进给路径4也可以采取具有下游炉的厚板原料的形式。其它构造也是可能的。
[0035]在将乳制原料的平坦物品3中的一个进给至辊乳机的第一乳制机架I之后，也就是说，根据图1的构造，在进给至粗乳机架I之后，相应的乳制原料的平坦物品3首先在相应的乳制道次中在乳制机架1、2中被粗乳(在粗乳机架I的情况下，通过在多个粗乳道次中进行往复运动;在精乳机架2的情况下，在相应的精乳道次中)，并且然后被精乳。尤其，利用粗乳机架I的楔形设置ds来在粗乳机架I中进行粗乳。在相应的粗乳道次期间，已经以使得粗乳机架I的辊缝s按照图2中的表示呈楔形状(在粗乳机架I的宽度b上观察时)延伸的方式相应地设置粗乳机架I。因此，粗乳机架I的辊缝s具有楔形设置ds，楔形设置ds由如下关系给出:
ds = sDS - sOS(I)
在等式I中，sDS和sOS为在驱动侧上的辊缝sDS以及在粗乳机架I的操作侧上的辊缝sOS。为了更好说明的原因，已经在图2中以明显夸张的方式示出楔形设置ds。
[0036]楔形设置ds对于所有粗乳道次而言可以是完全相同的。替代地，可能已经从一个粗乳道次到另一个粗乳道次单独地确定楔形设置ds。例如，相应粗乳道次的楔形设置ds可能与相应粗乳道次的出口侧公称厚度相关;尤其，其可能与相应粗乳道次的出口侧公称厚度成比例。其它过程也是可能的。
[0037]在已经进行粗乳道次之后，进行精乳道次。因此，相应的乳制原料的平坦物品3在精乳道次中在精乳机架2中被精乳。如果需要，则精乳机架2可能已经具有在执行相应的精乳道次期间(例如，在乳辊对准控制的范围内)应用于其的相应楔形设置。
[0038]在精乳机架2的下游，更精确地说，在进行最后精乳道次的精乳机架2的下游设置厚度测量装置5。通过厚度测量装置5，在对相应的乳制原料的平坦物品3进行精乳之后，通过应用计量学记录存在于精乳的相应的乳制原料的平坦物品3中的厚度楔dd。根据图3，例如，通过如下关系(以与楔形设置ds类似的方式)给出厚度楔dd:
dd = dDS - dOS(2)
在等式2中，dDS和dOS为在驱动侧上的乳制原料厚度dDS以及在进行最后精乳道次的精乳机架2的出口侧上的平坦乳制原料3的操作侧上的乳制原料厚度dOS。为了更好说明的原因，已经在图3中以明显夸张的方式示出厚度楔dd(以与楔形设置ds类似的方式)。也可以基于其它变量来确定厚度楔dd。例如，通常不直接在平坦乳制原料3的侧边处而是在与侧边隔开一段距离处测量的乳制原料厚度dDS和dOS。例如，该距离可能等于25 mm或者40 mm。也可以通过与侧边隔一段距离的方式来使用不同的合理值。也可以记录在乳制原料的宽度上的多个地方处的乳制原料厚度，并且基于记录的乳制原料厚度来优化例如在宽度方向上观察时乳制原料厚度根据位置的参数化描述。在这种情况下，出于确定厚度楔dd的目的，能够利用参数化描述的参数中一个，其是乳制原料厚度的不对称的特性。其它过程也是可能的。
[0039]根据图1，以实现数据传输的方式将厚度测量装置5连接至控制装置6。已经利用控制程序7对控制装置6进行编程。控制程序7包括能够由控制装置6执行的机器代码8。通过控制装置6对机器代码8的执行使控制装置6根据上述操作方法来操作辊乳机，并且下面也进一步阐明。尤其，控制装置6控制乳制机架1、2以及乳制原料的平坦物品3通过辊乳机的运输。控制装置6在相应的乳制原料的平坦物品3的乳制的期间优选地继续实施RAC。
[0040]在机器代码8的执行的范围内，控制装置6从厚度测量装置5接受其测量的值，尤其是厚度楔dd或者在驱动侧上和在操作侧上的乳制原料厚度dDS、dOS。基于厚度楔dd与目标楔dZ的偏差，在适当的情况下额外利用诸如例如楔形设置ds和/或乳制原料宽度的另外的变量，控制装置6确定楔形设置ds的变化dds。控制装置6然后使楔形设置ds改变楔形设置ds的变化dds。因此，控制装置6确定(新)楔形设置ds。例如，可以根据下述关系进行确定:
ds = ds + dds (3)
新确定的楔形设置ds应用于接下来待乳制的乳制原料的平坦物品3。因此，利用新的楔形设置ds(例如，根据等式3)在粗乳道次中(通常在至少一个粗乳道次中)对接下来待乳制的乳制原料的平坦物品3进行粗乳。
[0041]已经阐明的过程的意义和目的在于:针对接下来待乳制的乳制原料的平坦物品3，厚度楔dd与目标楔dZ的偏差具有至少比针对最后的已经乳制的所述乳制原料的平坦物品3的偏差值更小的值。在最佳情况下，接下来被乳制的乳制原料的平坦物品3的厚度楔dd甚至等于目标楔dZ。因此，控制装置6以使得楔形设置ds的变化dds抵消偏差的方式来确定楔形设置ds的变化dds。
[0042]在最简单的情况下，控制装置6根据如下关系确定楔形设置ds的变化dds: dds = k (dd - dZ)(4)
在最简单的情况下，楔形设置ds的变化dds因此与存在于精乳的相应的乳制原料的平坦物品3中的厚度楔dd与目标楔dZ的偏差成比例。k为在绝对值和符号方面适当选择的比例因数。
[0043]此外，在给定厚度楔dd与目标楔dZ的相等偏差的情况下，楔形设置ds的变化dds优选地以相应的乳制原料的平坦物品3在粗乳之后及在精乳之后的平均乳制原料厚度D，d的比率单调增加。在这一点上，D为该相应的乳制原料的平坦物品3在粗乳之后的平均乳制原料厚度，d是在精乳之后的平均乳制原料厚度。在最简单的情况下，主要的是简单的正比比率。在这种情况下，比例因数k的结果为:
k = k’ D/d(5)
在等式5中，k’为独立于两个乳制原料厚度D，d的另一比例因数。
[0044]也参见图1，等式4和等式5的组合因此产生如下关系
dds = k’ D (dd - dZ)/d(6)
出于实施最后阐明的过程(也就是说，楔形设置ds的变化dds以相应的乳制原料的平坦物品3在粗乳之后及在精乳之后的平均乳制原料厚度D，d的比率单调增加)的目的，有必要的是两个乳制原料厚度D，d对控制装置6是已知的。关于在粗乳之后相应的乳制原料的平坦物品3的平均乳制原料厚度D，该乳制原料厚度D对控制装置6可以是已知的，例如，由于在进行相应的乳制原料的平坦物品的最后粗乳道次的过程中对粗乳机架I的调整。关于在精乳之后相应的乳制原料的平坦物品3的平均乳制原料厚度d，优选地采取通过厚度测量装置5或者通过不同的另的厚度测量装置(未在图1中示出)被记录。
[0045]根据本发明，此外，已经根据图4对上面结合图1至图3阐明的过程进行了修改。
[0046]根据图4，辊乳机额外地显示侧向引导件9。根据图4，侧向引导件9被布置在粗乳机架I的前面和后面。在对平坦乳制原料3进行粗乳期间，侧向引导件9被放置成抵靠平坦乳制原料3的侧面。侧向引导件9在输入侧和输出侧上在平坦乳制原料3上施加横向力FE，FA。在入口侧和在出口侧二者上的横向力FE，FA在粗乳过程中防止平坦乳制原料3的军刀式编队。侧向引导件9可以是细长的，对应于图4中的表示。替代地或者额外地，侧向引导件9可以以与类似于在WO 2013/174602 Al中所描述的过程的方式显示辊或者类似元件，其能够在横向方向上被放置成抵靠相应的乳制原料的平坦物品3，以便可以借助于辊，将横向力施加在相应的乳制原料的平坦物品3上。
[0047]在根据图4的构造中，侧向引导件9既布置在粗乳机架的前面，又布置在粗乳机架的后面。在一些情况下，也许仅仅将一个侧向引导件9布置在粗乳机架I的前面或者后面就足够了。在这种情况下，不存在相应的其它侧向引导件9。而且，无论相应的其它侧向引导件9是否存在，都可以通过乳边机来替代前面的侧向引导件9和/或后面的侧向引导件9。
[0048]根据图5的辊乳机的构造在很长部分上也与根据图1的辊乳机的构造对应。然而，根据图5，辊乳机不仅显示进给路径4，还额外地显示另一进给路径10。下面将两条进给路径
4、10指定为第一进给路径4和第二进给路径10。也经由第二进给路径10，将多个乳制原料的平坦物品11相继地进给至若干乳制机架1、2。下面将经由相应的进给路径4、10被进给至乳制机架1、2的乳制原料的平坦物品3、11指定为乳制原料的第一平坦物品3和乳制原料的第二平坦物品11。
[0049]乳制原料的第二平坦物品11以与针对乳制原料的第一平坦物品3的方式完全类似的方式在辊乳机中被乳制。尤其，乳制原料的第二平坦物品11也通过若干乳制机架1、2被乳制，相应的乳制原料的第二平坦物品11首先在利用相应的第二楔形设置ds的至少一个粗乳道次中通过若干乳制机架1、2被粗乳，并且然后在精乳道次中被精乳。
[0050]此外，同样针对在相应的乳制原料的第二平坦物品11的精乳之后的乳制原料的第二平坦物品11，存在于精乳的相应的乳制原料的第二平坦物品11中的第二厚度楔dd通过应用计量学被记录，并且被供给至控制装置6。控制装置6对比第二厚度楔dd与第二目标楔dZ，并且基于第二厚度楔dd与第二目标楔dZ并且与第二楔形设置ds的偏差针对相应的乳制原料的第二平坦物品11确定用于至少一个粗乳道次的新的第二楔形设置ds。能够以与针对乳制原料的第一平坦物品3的方式完全类似的方式来进行确定。以这种方式，如同样针对乳制原料的第一平坦物品3那样，在至少一个粗乳道次过程中针对接下来待乳制的乳制原料的第二平坦物品11的第二楔形设置ds被改变。因此，接下来待乳制的乳制原料的第二平坦物品11在利用第二楔形设置ds的新值的至少一个粗乳道次中被粗乳。
[0051]因此，至关重要的条件在于如下事实:新的楔形设置ds的确定以及与此相关联的针对乳制原料的第一和第二平坦物品3、11的楔形设置ds的跟踪彼此独立地进行。尽管乳制原料的第一和第二平坦物品3、11显示完全不同的性能(例如，不同的化学成分、不同的温度、不同的宽度、在粗乳之前不同的乳制原料厚度等)，但是因此，能够针对接下来待乳制的相应的乳制原料的平坦物品3、11对相应的楔形设置ds进行可靠跟踪。
[0052]能够按照需要来制定第一进给路径4与第二进给路径10之间的区别。在个别情况下，甚至可能的是乳制原料的平坦物品3、11在被进给至辊乳机之前实际上确实源自相同的源，例如，源自共同的厚板原料，但是穿过彼此不同的路径，例如，不同的炉。
[0053]总之，本发明借助于其简单性让人印象深刻。这是因为不需要对辊乳机进行复杂建模。此外，在粗乳之前或者在粗乳与精乳之间，不需要记录在乳制原料3、11中的任何厚度楔。仅仅需要在精乳之后记录然后存在于乳制原料3、11中的厚度楔dd，并且基于该厚度楔dd来跟踪至少一个粗乳道次的楔形设置ds。
[0054]虽然已经通过优选示例性实施例详细示出并描述了本发明，但是本发明并不限于所公开的示例，并且在不脱离本发明的保护范围的情况下，本领域的技术人员可以从其得出其它变型。
【主权项】
1.一种用于辊乳机的操作方法， -其中，经由第一进给路径(4)将由金属制成的多个乳制原料的第一平坦物品(3)相继地进给至所述辊乳机的若干乳制机架(1、2)， -其中，通过所述若干乳制机架(1、2)对所述乳制原料的第一平坦物品(3)进行乳制， -其中，首先在所述若干乳制机架(1、2)中在利用第一楔形设置(ds)的至少一个粗乳道次中粗乳相应的乳制原料的第一平坦物品(3)并且然后在精乳道次中精乳， -其中，在所述相应的乳制原料的第一平坦物品(3)的所述精乳之后，通过应用计量学记录存在于精乳的相应的乳制原料的第一平坦物品(3)中的第一厚度楔(dd)， -其中，将存在于所述精乳的相应的乳制原料的第一平坦物品(3)中的所述第一厚度楔(dd)与第一目标楔(dZ)进行比较， -其中，基于所述存在的第一厚度楔(dd)与所述第一目标楔(dZ)以及与所述第一楔形设置(ds)的偏差，确定针对所述至少一个粗乳道次的新第一楔形设置(ds)，以及 -其中，针对接下来待乳制的所述乳制原料的第一平坦物品(3)，根据所述第一楔形设置(ds)的所述新确定的值调整在所述至少一个粗乳道次过程中的所述第一楔形设置(ds)，以便在利用所述第一楔形设置(ds)的所述新确定的值的所述至少一个粗乳道次中对接下来待乳制的所述乳制原料的第一平坦物品(3)进行粗乳， 其特征 -在于在进行所述至少一个粗乳道次的所述乳制机架(I)中对所述相应的乳制原料的第一平坦物品(3)进行粗乳期间，将侧向引导件(9)和/或乳边机放置成在该乳制机架(I)的前面和/或后面抵靠所述乳制原料(3)， -在于所述侧向引导件(9)和/或乳边机在所述相应的乳制原料的第一平坦物品(3)上施加横向力(FE、FA)，所述横向力在粗乳过程中防止军刀式编队，并且 -所述楔形设置(ds)的变化(dds)与存在于所述精乳的相应的乳制原料的第一平坦物品(3)中的所述厚度楔(dd)成比例。2.根据权利要求1所述的操作方法， 其特征在于，所述楔形设置(ds)的所述变化(dds)以所述相应的乳制原料的第一平坦物品(3)在所述粗乳之后并且在所述精乳之后的平均乳制原料厚度(D、d)的比率单调增加。3.根据上述权利要求中的一项所述的操作方法， 其特征在于，在所述相应的乳制原料的第一平坦物品(3)的所述乳制期间，进行乳辊对准控制。4.根据上述权利要求中的一项所述的操作方法，其特征 -在于经由第二进给路径(10)将多个乳制原料的第二平坦物品(11)相继地进给至所述若干乳制机架(1、2)， -在于通过所述若干乳制机架(1、2)乳制所述乳制原料的第二平坦物品(11)， -在于首先在利用第二楔形设置(ds)的至少一个粗乳道次中通过所述若干乳制机架(1、2)粗乳相应的乳制原料的第二平坦物品(11)并且然后在精乳道次中精乳， -在于在所述相应的乳制原料的第二平坦物品(11)的精乳之后，通过应用计量学记录存在于精乳的相应的乳制原料的第二平坦物品(11)中的第二厚度楔(dd)， -在于将存在于所述精乳的相应的乳制原料的第二平坦物品(11)中的所述第二厚度楔(dd)与第二目标楔(dZ)进行比较， -在于基于所述存在的第二厚度楔(dd)与所述第二目标楔(dZ)以及与所述第二楔形设置(ds)的偏差，确定针对所述至少一个粗乳道次的新第二楔形设置(ds)，以及 -在于根据所述第二楔形设置(ds)的所述新确定的值，针对接下来待乳制的所述乳制原料的第二平坦物品(11)调整在所述至少一个粗乳道次过程中的所述楔形设置(ds)，以便在利用所述第二楔形设置(ds)的所述新确定的值的所述至少一个粗乳道次中粗乳接下来待乳制的所述乳制原料的第二平坦物品(11)。5.—种用于辊乳机的控制装置(6)的控制程序，其中，所述控制程序包括能够由所述控制装置(6)执行的机器代码(8)，其中，通过所述控制装置(6)对所述机器代码(8)的执行使所述控制装置(6)根据上述权利要求中的一项所述的操作方法来操作所述辊乳机。6.—种辊乳机的控制装置，其中，所述控制装置已经利用如权利要求5所述的控制程序(7)被编程。7.—种棍乳机， -其中，所述辊乳机显示第一进给路径(4)，经由所述第一进给路径(4)将由金属制成的多个乳制原料的第一平坦物品(3)相继地进给至所述辊乳机的若干乳制机架(1、2)， -其中，所述辊乳机显示若干乳制机架(1、2)，通过所述若干乳制机架(1、2)乳制所述乳制原料的第一平坦物品(3)， -其中，相应的乳制原料的第一平坦物品(3)首先在所述若干乳制机架(1、2)中在利用第一楔形设置(ds)的至少一个粗乳道次中被粗乳并且然后在精乳道次中被精乳， -其中，所述辊乳机显示厚度测量装置(5)，通过所述厚度测量装置(5)，在所述相应的乳制原料的第一平坦物品(3)的所述精乳之后，通过应用计量学记录存在于精乳的相应的乳制原料的第一平坦物品(3)中的第一厚度楔(dd)， -其中，所述辊乳机在进行所述至少一个粗乳道次的所述乳制机架(I)的前面和/或后面显示侧向引导件(9)和/或乳边机，在所述相应的乳制原料的第一平坦物品(3)的所述粗乳期间，所述侧向引导件(9)和/或乳边机被放置成抵靠该乳制机架(I)并且在所述相应的乳制原料的第一平坦物品(3)上施加横向力(FE、FA)，所述横向力在粗乳过程中防止军刀式编队，以及 -其中，所述辊乳机显示如权利要求6所述的控制装置(6)，所述控制装置(6)根据权利要求I至5中的一项所述的操作方法来操作所述辊乳机。
【文档编号】B21B37/58GK105980072SQ201580009659
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年1月21日
【发明人】M.库兹, U.里伊特布罗克
【申请人】首要金属科技德国有限责任公司