一种钥匙牙花自动沉孔机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钥匙加工机械，特别是一种钥匙牙花自动沉孔机。
【背景技术】
[0002]如图20所示，一字型钥匙9包括匙柄91和匙杆92，针对不同的锁芯，在匙杆92的一个或两个表面加工有凹槽921及沉孔922，沉孔922是盲孔，并不穿透匙杆92，而且各个沉孔922的深度可能存在差异。现有的钥匙牙花沉孔机，大多采用直线式加工流水线，即从待加工进料到完成加工出料是在一线直线上的，各个工位沿直线分布，各个加工组件都处于垂直流水线的位置，而且在输送钥匙的组件需要与各个加工组件所占用的空间相同长度的空间来输送钥匙，因此整个机架会占用较长较宽的空间，空间利用不合理，可能导致生产企业相同建筑面积下产能下降，或者为了提高产能而增加建筑面积，生产成本增加比较大。而且要对钥匙两个面进行沉孔加工时，会通过两个夹具、两套钻孔装置先后对钥匙进行装夹、加工，两次装夹可能会导致钥匙的定位基准不一致，容易出现钥匙两个面的沉孔位置不对应不准确，成品率下降。
【发明内容】
[0003]本发明所要达到的目的就是提供一种钥匙牙花自动沉孔机，减少机器占用的空间。
[0004]为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案:一种钥匙牙花自动沉孔机，包括机架及设于机架的落料部件、送料部件、夹具和钻孔部件，落料部件位于夹具的一侧，落料部件用于向前送出钥匙至送料部件，送料部件位于落料部件和夹具的前方，钻孔部件位于夹具的上方，送料部件用于将钥匙从落料部件横向移至夹具前方再向后送至夹具并在沉孔加工完成后将钥匙向前移出夹具。
[0005]进一步的，所述送料部件包括进料组件和出料组件，进料组件位于落料部件的前方，进料组件滑动连接于机架实现相对机架横向移动，进料组件用于将钥匙从落料部件横向移至夹具前方再向后送至夹具，出料组件位于夹具的前方，出料组件用于在沉孔加工完成后将钥匙向前移出夹具，进料组件的移动区域与出料组件的移动区域重叠。
[0006]进一步的，所述进料组件包括进料横向驱动器、进料纵向驱动器和进料夹紧器，进料横向驱动器设于机架，进料纵向驱动器与进料横向驱动器的输出端连接，进料夹紧器与进料纵向驱动器的输出端连接，进料横向驱动器带动进料纵向驱动器和进料夹紧器相对机架横向往复运动，进料纵向驱动器带动进料夹紧器相对机架纵向往复运动，进料夹紧器与落料部件对接取下钥匙或者与夹具对接送出钥匙。
[0007]进一步的，所述进料组件还包括设于机架的进料第一支架，进料横向驱动器固定于进料第一支架上，进料第一支架具有进料横向导轨，进料第一支架上设有与进料横向导轨配合的进料第二支架，进料纵向驱动器固定于进料第二支架，进料第二支架具有进料纵向导轨，进料第二支架上设有与进料纵向导轨配合的进料第三支架，进料夹紧器固定于进料第三支架。
[0008]进一步的，所述进料夹紧器固定于进料第三支架的横向一侧。
[0009]进一步的，所述进料夹紧器为旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸具有夹紧头。
[0010]进一步的，所述出料组件包括取料驱动器和取料器，取料驱动器设于机架，取料驱动器带动取料器相对机架纵向往复运动，取料器与夹具对接取出钥匙。
[0011]进一步的，所述出料组件还包括设于机架上的出料第一支架，取料驱动器固定于出料第一支架，出料第一支架具有纵向取料导轨，出料第一支架上设有与纵向取料导轨配合的取料支架，取料器固定于取料支架，取料支架与取料驱动器的输出端连接。
[0012]进一步的，所述取料器包括取料夹和夹料驱动器，夹料驱动器带动取料夹夹紧钥匙。
[0013]进一步的，所述机架上设有串环装置，串环装置位于出料组件的横向一侧且位于进料组件的前方，出料组件还包括接料出料槽和出料驱动器，接料出料槽用于接收取料器的钥匙，出料第一支架具有纵向出料导轨，出料第一支架上设有与纵向出料导轨配合的出料第二支架，接料出料槽固定于出料第二支架，出料第二支架与出料驱动器的输出端连接，出料驱动器带动接料出料槽移至串环装置进行串环后向前出料，接料出料槽的运动路径位于取料器的运动路径的下方，取料器的运动路径的前端为取料起始端，接料出料槽的运动路径的后端为出料起始端，出料起始端位于取料起始端的后方。
[0014]进一步的，所述夹具包括基座、夹紧驱动器、传动件、夹紧件和导向件，基座设有用于放置钥匙的放置平面，夹紧驱动器固定于基座，夹紧件设于基座并位于放置平面横向的侧边，导向件固定于基座，夹紧驱动器的输出端与传动件连接并带动传动件前后运动，传动件与夹紧件连接并带动夹紧件相对基座上下运动，导向件与夹紧件配合来引导夹紧件横向夹紧钥匙并使钥匙紧贴放置平面。
[0015]进一步的，所述导向件设有导向斜面，导向斜面平行于夹紧驱动器的输出端的运动方向且相对放置平面倾斜，夹紧件设有与导向斜面贴合的配合斜面。
[0016]进一步的，所述基座设有容置夹紧件的腔体，腔体的横向宽度大于夹紧件的横向宽度，腔体在夹紧驱动器的输出端运动方向的两端腔壁与夹紧件配合，基座上位于腔体横向的一侧设有支承部，传动件设于支承部，放置平面位于支承部的顶端，导向件位于腔体横向的另一侧。
[0017]进一步的，所述支承部设有供传动件安装滑动的滑槽，传动件向腔体中凸出形成传动部，传动部设有第一传动面，第一传动面相对夹紧驱动器的输出端的运动方向倾斜且平行于夹紧件夹紧钥匙的运动方向，夹紧件设有与第一传动面贴合的第二传动面。
[0018]进一步的，所述夹紧件包括两个关于放置平面对称设置的夹块，两个夹块相向运动夹紧钥匙，基座设有两个腔体，两个夹块分别容置于腔体中，支承部位于两个腔体之间，传动件分别向两个腔体中凸出形成的两个传动部，导向件设有两个并分别与两个夹块配入口 ο
[0019]进一步的，所述夹块的顶部设有导向耳，配合斜面设于导向耳，基座上位于导向斜面下方设有平行于导向斜面的辅助斜面，导向耳插入导向斜面与辅助斜面之间的空间中；或者，所述夹块的顶部设有导向耳，配合斜面设于导向耳，导向件设有供导向耳插入的导向槽，导向槽上与导向斜面相对的槽壁平行于导向斜面。
[0020]进一步的，所述夹块具有作用于钥匙的夹紧面，夹紧面为垂直放置平面的平面;或者，所述夹块具有作用于钥匙的夹紧台阶，夹块具有用于紧贴钥匙匙杆的横向侧面的纵向平面，夹紧台阶具有用于将钥匙压在放置平面上的横向平面;或者，所述夹块的其中一个夹块具有作用于钥匙的夹紧面，夹紧面为垂直放置平面的平面，另外一个夹块具有作用于钥匙的夹紧台阶，夹块具有用于紧贴钥匙匙杆的横向侧面的纵向平面，夹紧台阶具有用于将钥匙压在放置平面上的横向平面。
[0021]进一步的，所述钻孔部件包括升降驱动器、升降拖板、钻孔电机、钻头夹头和钻头，钻孔电机安装在升降拖板上，升降拖板的固定端安装在机架上，升降拖板的升降端与升降驱动器的输出端连接，升降驱动器带动升降拖板的升降端来使钻孔电机升降运动，钻头夹头与钻孔电机的输出轴连接，钻头由钻头夹头夹紧。
[0022]进一步的，所述钻孔电机上设有与钻孔电机同步升降的去毛刺组件。
[0023]采用上述技术方案后，本发明具有如下优点:调整钥匙从进料到出料的输送路线，定义出料方向为纵向，钥匙进料到沉孔加工的位置的输送方向调整为横向输送，从而可以缩短整个流水线的长度，减少占用空间的长度;而且由于落料和沉孔加工所需要的空间都不大，所以将落料部件与钻孔部件在横向上并排设置，并不会导致横向占用空间增加，因为将钥匙从落料部件输送到夹具的部件与落料部件占用相同宽度位置的空间即可，并不需要更宽的空间，又由于进料到夹具和从夹具出料由两个有先后顺序的动作来完成，这两个动作可以重复使用相同的空间，又可以提高空间的利用率，使整机更加紧凑，大大减少了空间占用，相同的建筑面积可以安装更多的机器。
【附图说明】
[0024]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0025]图1为本发明中实施例一的结构示意图；
[0026]图2为实施例一的俯视图；
[0027]图3为图1中I处的放大图；
[0028]图4为实施例一中进料组件的示意图(一)；
[0029]图5为实施例一中进料组件的示意图(二)；
[0030]图6为实施例一中进料组件的示意图(后视)；
[0031 ]图7为实施例一中进料组件的示意图(俯视)；
[0032]图8为实施例一中出料组件的示意图(一)；
[0033]图9为实施例一中出料组件的示意图(二)；
[0034]图10为实施例一中出料组件的示意图(左视)；
[0035]图11为实施例一中夹具的示意图；
[0036]图12为实施例一中夹具的示意图(前侧局部剖视)；
[0037]图13为图12中III处的放大图；
[0038]图14为实施例一中夹具的示意图(左侧局部剖视)；
[0039]图15为实施例一中夹具夹紧钥匙的示意图；
[0040]图16为实施例一中夹具的一种替代结构(一个夹块)；
[0041 ]图17为实施例一中夹具的一种替代结构(采用夹紧台阶)；
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