位于各个组件上的高度，由于各个零部件的尺寸大小不一，因此可以通过调整支架的高度使得钥匙在整个流水线上输送时是处于一个水平面或者接近于水平面上，这样能够使钥匙输送更顺畅，不容易在各个组件对接的过程中出现卡料。
[0076]另外，本发明中提到的驱动器，除了特别说明的进料夹紧器33，其它驱动器，例如推料驱动器22、进料横向驱动器31、进料纵向驱动器32、取料驱动器42、夹料驱动器432、出料驱动器45、夹紧驱动器52、升降驱动器61等，都是为了实现直线驱动，所以也优选采用直线气缸，可以和进料夹紧器33采用同一气源，降低控制成本，相应的各个驱动器的输出端自然就是气缸的活塞杆。当然除了气缸，也可以采用液压缸或直线电机或者常规电机配合传动装置来实现驱动。
[0077]实施例二:
[0078]在实施例一中，不需要串环时，机架上不加装串环装置，相应的也可以省略出料组件4中的接料出料槽44和出料驱动器45，直接由取料器43在取料起始端将钥匙放下出料即可。其它未描述结构参考实施例一。
[0079]实施例三:
[0080]本实施例可以在上述所有实施例的基础上省略去毛刺组件。
[0081 ] 实施例四:
[0082]由于采用落料支架21、进料第一支架34和出料第一支架41等零件，可以实现各个组件的模块化生产及安装，当然也可以省略这些支架，直接将所有零部件安装在机架上。
[0083]在上述所有实施例中出现的方位词描述都是为了便于说明本发明的结构，并不是对本发明的限制，除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。
【主权项】
1.一种钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于:包括机架及设于机架的落料部件、送料部件、夹具和钻孔部件，落料部件位于夹具的一侧，落料部件用于向前送出钥匙至送料部件，送料部件位于落料部件和夹具的前方，钻孔部件位于夹具的上方，送料部件用于将钥匙从落料部件横向移至夹具前方再向后送至夹具并在沉孔加工完成后将钥匙向前移出夹具。2.根据权利要求1所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于:所述送料部件包括进料组件和出料组件，进料组件位于落料部件的前方，进料组件滑动连接于机架实现相对机架横向移动，进料组件用于将钥匙从落料部件横向移至夹具前方再向后送至夹具，出料组件位于夹具的前方，出料组件用于在沉孔加工完成后将钥匙向前移出夹具，进料组件的移动区域与出料组件的移动区域重叠。3.根据权利要求2所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于:所述进料组件包括进料横向驱动器、进料纵向驱动器和进料夹紧器，进料横向驱动器设于机架，进料纵向驱动器与进料横向驱动器的输出端连接，进料夹紧器与进料纵向驱动器的输出端连接，进料横向驱动器带动进料纵向驱动器和进料夹紧器相对机架横向往复运动，进料纵向驱动器带动进料夹紧器相对机架纵向往复运动，进料夹紧器与落料部件对接取下钥匙或者与夹具对接送出钥匙。4.根据权利要求3所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于:所述进料组件还包括设于机架的进料第一支架，进料横向驱动器固定于进料第一支架上，进料第一支架具有进料横向导轨，进料第一支架上设有与进料横向导轨配合的进料第二支架，进料纵向驱动器固定于进料第二支架，进料第二支架具有进料纵向导轨，进料第二支架上设有与进料纵向导轨配合的进料第三支架，进料夹紧器固定于进料第三支架。5.根据权利要求4所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于:所述进料夹紧器固定于进料第三支架的横向一侧。6.根据权利要求3或4或5所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于:所述进料夹紧器为旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸具有夹紧头。7.根据权利要求2所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于:所述出料组件包括取料驱动器和取料器，取料驱动器设于机架，取料驱动器带动取料器相对机架纵向往复运动，取料器与夹具对接取出钥匙。8.根据权利要求7所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于:所述出料组件还包括设于机架上的出料第一支架，取料驱动器固定于出料第一支架，出料第一支架具有纵向取料导轨，出料第一支架上设有与纵向取料导轨配合的取料支架，取料器固定于取料支架，取料支架与取料驱动器的输出端连接。9.根据权利要求7或8所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于:所述取料器包括取料夹和夹料驱动器，夹料驱动器带动取料夹夹紧钥匙。10.根据权利要求8所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于:所述机架上设有串环装置，串环装置位于出料组件的横向一侧且位于进料组件的前方，出料组件还包括接料出料槽和出料驱动器，接料出料槽用于接收取料器的钥匙，出料第一支架具有纵向出料导轨，出料第一支架上设有与纵向出料导轨配合的出料第二支架，接料出料槽固定于出料第二支架，出料第二支架与出料驱动器的输出端连接，出料驱动器带动接料出料槽移至串环装置进行串环后向前出料，接料出料槽的运动路径位于取料器的运动路径的下方，取料器的运动路径的如端为取料起始端，接料出料槽的运动路径的后端为出料起始端，出料起始端位于取料起始端的后方。11.根据权利要求1或2所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于:所述夹具包括基座、夹紧驱动器、传动件、夹紧件和导向件，基座设有用于放置钥匙的放置平面，夹紧驱动器固定于基座，夹紧件设于基座并位于放置平面横向的侧边，导向件固定于基座，夹紧驱动器的输出端与传动件连接并带动传动件前后运动，传动件与夹紧件连接并带动夹紧件相对基座上下运动，导向件与夹紧件配合来引导夹紧件横向夹紧钥匙并使钥匙紧贴放置平面。12.根据权利要求11所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于:所述导向件设有导向斜面，导向斜面平行于夹紧驱动器的输出端的运动方向且相对放置平面倾斜，夹紧件设有与导向斜面贴合的配合斜面。13.根据权利要求12所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于:所述基座设有容置夹紧件的腔体，腔体的横向宽度大于夹紧件的横向宽度，腔体在夹紧驱动器的输出端运动方向的两端腔壁与夹紧件配合，基座上位于腔体横向的一侧设有支承部，传动件设于支承部，放置平面位于支承部的顶端，导向件位于腔体横向的另一侧。14.根据权利要求13所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于:所述支承部设有供传动件安装滑动的滑槽，传动件向腔体中凸出形成传动部，传动部设有第一传动面，第一传动面相对夹紧驱动器的输出端的运动方向倾斜且平行于夹紧件夹紧钥匙的运动方向，夹紧件设有与第一传动面贴合的第二传动面。15.根据权利要求14所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于:所述夹紧件包括两个关于放置平面对称设置的夹块，两个夹块相向运动夹紧钥匙，基座设有两个腔体，两个夹块分别容置于腔体中，支承部位于两个腔体之间，传动件分别向两个腔体中凸出形成的两个传动部，导向件设有两个并分别与两个夹块配合。16.根据权利要求15所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于:所述夹块的顶部设有导向耳，配合斜面设于导向耳，基座上位于导向斜面下方设有平行于导向斜面的辅助斜面，导向耳插入导向斜面与辅助斜面之间的空间中；或者，所述夹块的顶部设有导向耳，配合斜面设于导向耳，导向件设有供导向耳插入的导向槽，导向槽上与导向斜面相对的槽壁平行于导向斜面。17.根据权利要求15所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于:所述夹块具有作用于钥匙的夹紧面，夹紧面为垂直放置平面的平面;或者，所述夹块具有作用于钥匙的夹紧台阶，夹块具有用于紧贴钥匙匙杆的横向侧面的纵向平面，夹紧台阶具有用于将钥匙压在放置平面上的横向平面;或者，所述夹块的其中一个夹块具有作用于钥匙的夹紧面，夹紧面为垂直放置平面的平面，另外一个夹块具有作用于钥匙的夹紧台阶，夹块具有用于紧贴钥匙匙杆的横向侧面的纵向平面，夹紧台阶具有用于将钥匙压在放置平面上的横向平面。18.根据权利要求1所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于:所述钻孔部件包括升降驱动器、升降拖板、钻孔电机、钻头夹头和钻头，钻孔电机安装在升降拖板上，升降拖板的固定端安装在机架上，升降拖板的升降端与升降驱动器的输出端连接，升降驱动器带动升降拖板的升降端来使钻孔电机升降运动，钻头夹头与钻孔电机的输出轴连接，钻头由钻头夹头夹紧。19.根据权利要求18所述的钥匙牙花自动沉孔机，其特征在于:所述钻孔电机上设有与钻孔电机同步升降的去毛刺组件。
【专利摘要】本发明公开了一种钥匙牙花自动沉孔机，属于钥匙加工机械领域，解决了现有技术中空间利用不合理的问题，解决该问题的技术方案主要包括机架及设于机架的落料部件、送料部件、夹具和钻孔部件，落料部件位于夹具的一侧，落料部件用于向前送出钥匙至送料部件，送料部件位于落料部件和夹具的前方，钻孔部件位于夹具的上方，送料部件用于将钥匙从落料部件横向移至夹具前方再向后送至夹具并在沉孔加工完成后将钥匙向前移出夹具。本发明主要用于钥匙牙花自动沉孔。
【IPC分类】B23Q7/10, B23D79/04, B23Q7/06, B23Q7/04, B23Q3/06, B23Q7/00, B23B41/00, B23B47/26, B23P23/02
【公开号】CN105728784
【申请号】CN201610259508
【发明人】甄健松
【申请人】杭州新智远数控设备有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年4月22日