]图18为图17中IV处的放大图；
[0043]图19为图1中II处的放大图；
[0044]图20为现有一种一字型钥匙的示意图。
【具体实施方式】
[0045]实施例一:
[0046]本发明提供一种钥匙牙花自动沉孔机，包括机架I及设于机架I的落料部件2、送料部件、夹具5、钻孔部件6和串环装置7，如图1所示，机架I顶部有一个安装平台100，落料部件
2、送料部件、夹具5、钻孔部件6和串环装置7都安装在安装平台100上。安装平台100的上表面优选是水平面，不仅容易加工，而且可以作为各个部件在高度方向上的基准面。
[0047]为了便于理解本发明，先结合图2进行说明。图2中的左右方向为本发明中提到的横向，而且图2的左侧为本发明所说的左侧，图2的右侧为本发明所说的右侧；图2中的上下方向为本发明中提到的纵向，而且图2的上侧为本发明所说的后方，图2的下侧为本发明所说的前方。而图1中可见的安装平面位于机架I的顶部，落料部件2、送料部件、夹具5、钻孔部件6和串环装置7都表现为位于机架I的上方。
[0048]为了让整机结构更加紧凑，减少占用的空间，落料部件2位于夹具5的一侧，落料部件2用于向前送出钥匙至送料部件，送料部件位于落料部件2和夹具5的前方，钻孔部件6位于夹具5的上方，送料部件用于将钥匙从落料部件2横向移至夹具5前方再向后送至夹具5并在沉孔加工完成后将钥匙向前移出夹具5，送料部件最后将钥匙送至串环装置7处进行串环后进行出料，串环装置7位于出料组件的横向一侧且位于进料组件的前方。在本实施例中，由于减少了占用的空间，所以在机架I上设置了两套落料部件2、送料部件、夹具5和钻孔部件6，可以同时对两把钥匙进行沉孔加工，从而提高生产效率。从图2中看到，两套落料部件
2、送料部件、夹具5、钻孔部件6和串环装置7采用左右对称的方式来布置，可以共用一些零部件，这在后面会提到，因此可以减少装配工艺以及降低生产成本。
[0049]下面以图2中位于纵向中心线左侧的一套落料部件2、送料部件、夹具5和钻孔部件6并按照钥匙的输送路线来说明本发明，部分内容会提及纵向中心线右侧的零部件。
[0050]先说落料部件2。结合图1、图2和图3，落料部件2安装在机架I的后部，落料部件2包括落料支架21、推料驱动器22和推料板23，落料支架21具有推料纵向导轨211，落料支架21上设有与推料纵向导轨211配合的推料滑块24，推料滑块24与推料驱动器22的输出端连接，推料板23固定于推料滑块24，在落料支架21上还设有竖立的落料槽25，由于钥匙的结构是匙柄宽度比匙杆宽度大，因此落料槽25采用三根竖杆即可实现对钥匙的限位，这在行业内是常见的，推料板23的前端位于落料槽25的下方，推料驱动器22带动推料板23相对机架I纵向往复运动，推料板23向前运动时将一把钥匙向前推出落料支架21，此时落料槽25中的钥匙会压在推料板23上，推料板23向后运动到位后，落料槽25中的钥匙会掉落到落料支架21上，然后由推料板23向前运动，将位于最下层的钥匙向前推出。为了让整个落料部件2能够模块化，所以设置落料支架21，将落料部件2的其它零部件都安装在落料支架21上，最后将落料支架21安装到机架I上即可，能够简化零部件的生产及装配工艺，大大缩短加工及安装时间，提高生产效率。
[0051]然后说送料部件。由于落料部件2位于夹具5的一侧，所以钥匙需要被横向输送，从落料部件2的前方移到夹具5的前方，所以送料部件包括进料组件3和出料组件4，进料组件3位于落料部件2的前方，进料组件3滑动连接于机架I实现相对机架I横向移动，进料组件3用于将钥匙从落料部件2横向移至夹具5前方再向后送至夹具5，出料组件4位于夹具5的前方，出料组件4用于在沉孔加工完成后将钥匙向前移出夹具5，进料组件3的移动区域与出料组件4的移动区域重叠。进料组件3的移动区域与出料组件4的移动区域重叠是指进料组件3可以和出料组件4 一起到达相同的位置区域，需要通过控制使进料组件3和出料组件4先到先退、后到后进，防止两者干涉碰撞，即其中一个离开重叠区域后，另外一个才能进入这个重叠区域。
[0052]结合图1、图2和图4至图7，进料组件3包括进料横向驱动器31、进料纵向驱动器32和进料夹紧器33，进料横向驱动器31设于机架1，进料纵向驱动器32与进料横向驱动器31的输出端连接，进料夹紧器33与进料纵向驱动器32的输出端连接，进料横向驱动器31带动进料纵向驱动器32和进料夹紧器33相对机架I横向往复运动，进料纵向驱动器32带动进料夹紧器33相对机架I纵向往复运动，进料夹紧器33与落料部件2对接取下钥匙或者与夹具5对接送出钥匙。与落料支架21类似的，为了实现进料组件3的模块化，进料组件3还包括设于机架I的进料第一支架34，进料横向驱动器31固定于进料第一支架34上，进料第一支架34具有进料横向导轨341，进料第一支架34上设有与进料横向导轨341配合的进料第二支架35，进料纵向驱动器32固定于进料第二支架35，进料第二支架35具有进料纵向导轨351，进料第二支架35上设有与进料纵向导轨351配合的进料第三支架36，进料夹紧器33固定于进料第三支架36。而为了减少进料组件3在纵向上占用的空间长度，将进料夹紧器33固定于进料第三支架36的横向一侧。在机架I左侧的进料组件3中，进料夹紧器33固定于进料第三支架36的左侧，在机架I右侧的进料组件3中，进料夹紧器33固定于进料第三支架36的右侧。
[0053]根据需要沉孔加工的钥匙不同，一些钥匙只要进行单面沉孔加工，因此一次装夹即可，不需要进行翻面，所以进料夹紧器33采用简单的带夹紧头的气缸或液压缸或电动机即可。本实施例中，针对进行双面沉孔加工的钥匙来设计，所以进料夹紧器33优选为旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸具有夹紧头331。夹紧头331夹紧钥匙后，旋转夹紧气缸带动夹紧头331旋转180度即可使钥匙翻面，也正因如此，进料组件3会在夹具5的前方停留到钥匙翻面完成，在钥匙翻面后进行沉孔加工的过程中，进料组件3从夹具5的前方退离，出料组件4向后靠近夹具5。
[0054]下面描述出料组件4。结合图1、图2和图8至图10，出料组件4包括出料第一支架41、取料驱动器42、取料器43、接料出料槽44和出料驱动器45。设置出料第一支架41，同样能够实现出料组件4的模块化，出料第一支架41安装在机架I上，取料驱动器42固定于出料第一支架41，出料第一支架41具有纵向取料导轨411，出料第一支架41上设有与纵向取料导轨411配合的取料支架46，取料器43固定于取料支架46，取料支架46与取料驱动器42的输出端连接，取料驱动器42带动取料器43相对机架I纵向往复运动，取料器43与夹具5对接取出完成沉孔加工的钥匙。取料器43包括取料夹431和夹料驱动器432，夹料驱动器432带动取料夹431夹紧钥匙。取料夹431包括固定臂4311和活动臂4312，固定臂4311固定于取料支架46，活动臂4312铰接于固定臂4311，夹料驱动器432向后推动活动臂4312，可以使活动臂4312与固定臂4311夹紧，夹料驱动器432失去驱动力后，活动臂4312会因为重力自动下落，从而松开钥匙，可以轻松实现钥匙自动出料。而因为本实施例中设置了串环装置7，所以取料夹431要与接料出料槽44进行对接。
[0055]前面提到两套落料部件2、送料部件、夹具5、钻孔部件6和串环装置7采用左右对称的方式来布置，所以可以共用取料驱动器42和出料驱动器45，即位于纵向中心线两侧的取料器43均由一个取料驱动器42驱动，位于纵向中心线两侧的接料出料槽44均由一个出料驱动器45，因此可以减少零部件的使用，降低生产成本，而且更容易控制，降低控制成本。
[0056]接料出料槽44用于接收取料器43的钥匙，出料第一支架41具有纵向出料导轨412，出料第一支架41上设有与纵向出料导轨412配合的出料第二支架47，接料出料槽44固定于出料第二支架47，出料第二支架47与出料驱动器45的输出端连接，出料驱动器45带动接料出料槽44移至串环装置7进行串环后向前出料，接料出料槽44的运动路径位于取料器43的运动路径的下方，在实际应用中，取料器43夹住的钥匙正好位于接料出料槽44的正上方，取料夹431—失去外力作用，钥匙受重力作用下落正好自动落入接料出料槽44，取料器43的运动路径的前端为取料起始端，即图10中虚线Ml所示位置，接料出料槽44的运动路径的后端为出料起始?而，即图10中虚线M2所不位置，出料起始?而位于取料起始?而的后方。
[0057]同样为了便于控制，接料出料槽44运动至串环位置后，待串环完成后可以直接出料，即接料出料槽44向前运动的行程的终点进行串环，不需要将接料出料槽44的运动行程分段控制，可以降低控制成本。接料出料槽44包括槽体441、底板442和底板442推动器，槽体441中设有顶部和底部均敞口的型腔440，型腔440的形状与钥匙对应，取料器43上的钥匙从槽体441的顶部落入型腔440中，在出料之前，底板442—直将型腔440的底部封闭，串环完成后，底板442推动器会将底板442推开，使型腔440的底部重新敞口，钥匙就自动下落，可以通过出料槽滑到指定收集位置。
[0058]由于夹具5涉及到钥匙