一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备，包括机架、设置在机架上表面的工作台和悬设在工作台上方的移动横梁，移动横梁两端均通过横向导轨与机架连接，并且，均设有横向驱动装置；所述移动横梁一侧设有纵向滑板装置，纵向滑板装置通过纵向导轨与移动横梁连接；所述纵向滑板装置一侧设有纵向驱动装置，下端设有刀盒，其中刀盒中设有一组刀具。这种设计可以实现纵向与横向的双向刨削、开槽，也可以通过移动横梁与纵向滑板装置的同时移动实现斜向刨削、开槽；并且，可以通过对移动横梁的移动速度、纵向滑板装置的移动速度进行调控，以实现不同角度的斜向刨削、开槽。
【专利说明】
一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备
技术领域
[0001]本发明涉及平面加工设备的技术领域，特别涉及一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备。
【背景技术】
[0002]平面加工设备包括刨床、铣床、镗床、磨床等，在机械产品加工中起到重要作用。中国专利CN202283609U公开一种横梁移动式数控龙门铣床，机头座安装于横梁上，机头安装于机头座上，双驱动机构安装在工作台底座两侧支架的导轨中间，双驱动机构可以移动横梁，从而起到移动机头的作用，工作台同时起到底座的作用。这种设计工作台承重比工作台移动式铣床增加几十倍，并且机头在加工移动时的功耗比工作台移动的功耗小很多，横梁带动机头，使加工过程稳定可靠，但是其只有一个加工方向。
[0003]但是很多情况下，同一板料需要进行多个方向的刨削加工，以板料折弯工件为例，在折弯前对板料弯曲棱边所在直线位置刨削V形槽，可克服折弯产生的大圆角、平面变曲的缺陷。大多数工件如盒体、箱体需两个垂直方向折弯，必然要求两个方向均需开槽。目前所见到的开槽机只能加工单方向直线V形槽，另一方向的加工只能通过二次装卡工件进行加工，二次装卡必然产生二次定位误差。
【发明内容】
[0004]发明的目的:本发明公开一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备，可以实现纵向与横向的双向刨削、开槽，也可以通过移动横梁与纵向滑板装置的同时移动实现不同角度的斜向刨削、开槽。
[0005]技术方案:为了实现以上目的，本发明公开了一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备，包括机架、设置在机架上表面的工作台和悬设在工作台上方的移动横梁，移动横梁两端均通过横向导轨与机架连接，并且，均设有横向驱动装置;所述移动横梁一侧设有纵向滑板装置，纵向滑板装置通过纵向导轨与移动横梁连接;所述纵向滑板装置一侧设有纵向驱动装置，下端设有刀盒，其中刀盒中设有一组刀具。这种设计可以实现纵向与横向的双向刨削、开槽，也可以通过移动横梁与纵向滑板装置的同时移动实现斜向刨削、开槽;并且，可以通过对移动横梁的移动速度、纵向滑板装置的移动速度进行调控，以实现不同角度的斜向刨削、开槽。
[0006]进一步的，上述一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备，所述纵向滑板装置上设有刀具转向装置，刀具转向装置包括转向驱动装置和刀具转盘，所述刀盒与刀具转盘相连接。这种设计由刀具转向装置带动刀盒以及刀盒中的刀具旋转以及定位，使刀具的刃口指向刨削方向，实现刀具的自动调节;可实现任意角度定位，以适应任意方向的加工；无需手动替换刀具，提高生产效率。
[0007]进一步的，上述一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备，所述横向驱动装置包括横向驱动电机、横向驱动减速装置，以及相嗤合的横向传动齿轮和横向传动齿条，其中横向传动齿轮通过横向驱动减速装置与横向驱动电机连接，横向传动齿条安装在机架上。这种设计结构简单，移动横梁两端连接处均设有齿轮齿条传动装置，使移动横梁的移动更平稳、精确;横向导轨的设置，不仅对移动横梁起到定位和支撑的作用，同时也为齿轮齿条的传动起到了定位和支撑的作用，横向驱动减速装置起到减速并增大扭矩，提高承载能力的作用。
[0008]进一步的，上述一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备，所述纵向驱动装置包括纵向驱动电机、纵向驱动减速装置，以及相啮合的纵向传动齿轮和纵向传动齿条，其中纵向传动齿轮通过纵向驱动减速装置与纵向驱动电机连接，纵向传动齿条安装在移动横梁上。这种设计结构简单，纵向滑板装置连接处设有齿轮齿条传动装置以及纵向导轨，在纵向导轨的规制下和支撑下，齿轮齿条的传动以及纵向滑板装置的移动更平稳、可靠;纵向驱动减速装置起到减速并增大扭矩，提高承载能力的作用。
[0009]进一步的，上述一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备，所述纵向滑板装置上设有升降驱动装置，升降驱动装置与刀具转向装置连接。刀具转向装置在升降驱动装置作用下升降，实现抬刀和进刀功能;并且这种设计可以自动调节刀盒以及刀具的高度，以适用于不同厚度的板料，另外，也能在同一块板料上能加工出不同深度的槽，其使用更方便，且适用性好。
[0010]进一步的，上述一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备，所述工作台一侧设有纵向压料机构;所述移动横梁下端设有移动压料块。这种设计增加了移动压料块，其设置在移动横梁上，可以随着移动横梁移动，当纵向压料机构压住板料的一侧边缘时，移动压料块则可以随着移动横梁的移动压住板料的中部或者另一侧，这样可以更好的压制板料的翘曲，方便加工并提高加工精度；自动移动压料位置，并且压料位置总是距刨削处较近，压料效果好，也避免了压料块与刀具的干涉。
[0011]进一步的，上述一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备，所述纵向压料机构包括托板以及一组并排设置在托板上的压料组件，其中托板通过压料导轨与工作台连接;压料组件包括压板和支撑块，其中支撑块中空腔体内设有液压缸和顶杆，顶杆竖直设置在压板下方，并与液压缸连接;支撑块上设有压板支架，压板与压板支架铰接;托板与移动驱动装置连接。这种设计的纵向压料机构可以纵向移动，用于避让移动压料块;液压缸与顶杆使压板转动，且液压缸承受负载，对压板具有保持作用，使压板的先端压紧料板，其压料效果好，且压料接触面小，加大了可加工范围，避免与刀具的干涉。
[0012]进一步的，上述一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备，所述移动压料块包括设置在移动横梁中间的中部压料块和设置在移动横梁一端的端部压料块，其中中部压料块和端部压料块均连接有独立的液压缸。这种设计可以灵活选择需要使用的压料块，液压缸将需使用的压料块下降进行压料，不需使用的压料块则保持在原位置，以免影响加工。
[0013]上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果:本发明所述的一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备，可以实现纵向与横向的双向刨削、开槽，也可以通过移动横梁与纵向滑板装置的同时移动实现不同角度的斜向刨削、开槽;且刀具可自动调节，实现任意角度定位，以适应任意方向的加工;无需手动替换刀具，提高生产效率;移动横梁的移动更平稳、精确，使加工过程稳定、可靠;可以自动调节刀具的高度，以适用于不同厚度的板料，另外，也能在同一块板料上能加工出不同深度的槽，且压料装置可以压制不同尺寸、不同厚度的板料，以此提高了本装置的实用性;压料效果好，防止超大、超薄板的翘曲，提高了加工精度;压料接触面小，加大了可加工范围，避免了干涉。
【附图说明】
[0014]图1为本发明所述的一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备的结构图；
图2为本发明所述的一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备的横向驱动装置的结构图；
图3为本发明所述的一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备的纵向压料机构的结构图；
图4为本发明所述的一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备的压料组件的结构图；
图5为本发明所述的一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备的移动压料块右半段的结构图；
图6为图5中的A-A剖视图；
图7为图5中的B-B剖视图；
图8为图7中的C-C剖视图；
图中:1-机架，2-工作台，3-移动横梁，4-横向导轨，5-横向驱动装置，51 -横向驱动电机，52-横向驱动减速装置，53-横向传动齿轮，54-横向传动齿条，6-纵向滑板装置，7-纵向导轨，8-纵向驱动装置，81-纵向驱动电机，82-纵向驱动减速装置，83-纵向传动齿条，9-刀盒，10-刀具转向装置，11-转向驱动装置，12-刀具转盘，13-升降驱动装置，14-纵向压料机构，丨5-移动压料块，16-托板，17-压料组件，171-压板，172-支撑块，173-顶杆，174-压板支架，18-压料导轨，19-移动驱动装置，191-拖动电机，192-丝杠机构，193-连杆，20-滑块，21-中部压料块，211-中部支架，212-中部压板，213-中部液压缸，214-第一连接轴，215-活塞杆，216-第二连接轴，217-压料弯头，22-端部压料块，221-端部支架，222-柱塞，223-端部压板，224-端部连接板，225-液压缸体，226-导向座，227-螺钉，228-弹簧，229-垫块。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图，对本发明【具体实施方式】进行详细的描述。
实施例
[0016]本发明的一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备，如图1至图8所示，包括机架1、设置在机架I上表面的工作台2和悬设在工作台2上方的移动横梁3，移动横梁3两端均通过横向导轨4与机架I连接，并且，均设有横向驱动装置5;所述移动横梁3—侧设有纵向滑板装置6，纵向滑板装置6通过纵向导轨7与移动横梁3连接;所述纵向滑板装置6—侧设有纵向驱动装置8，下端设有刀盒9，其中刀盒9中设有一组刀具;所述纵向滑板装置6上设有刀具转向装置10，刀具转向装置10包括转向驱动装置11和刀具转盘12，所述刀盒9与刀具转盘12相连接;纵向滑板装置6上设有升降驱动装置13，升降驱动装置13与刀具转向装置10连接，刀具转向装置10在升降驱动装置13作用下升降，实现抬刀和进刀功能;转向驱动装置11包括转向驱动电机和转向驱动减速装置，升降驱动装置13包括升降驱动电机和升降驱动减速装置，所述转向驱动电机和升降驱动电机为伺服电机，可实现刀具的精确定位。
[0017]横向驱动装置5包括横向驱动电机51、横向驱动减速装置52，以及相嗤合的横向传动齿轮53和横向传动齿条54，其中横向传动齿轮53通过横向驱动减速装置52与横向驱动电机51连接，横向传动齿条54安装在机架I上;纵向驱动装置8包括纵向驱动电机81、纵向驱动减速装置82，以及相啮合的纵向传动齿轮和纵向传动齿条83，其中纵向传动齿轮通过纵向驱动减速装置82与纵向驱动电机81连接，纵向传动齿条83安装在移动横梁3上;所述横向驱动电机51和纵向驱动电机81为伺服电机。
[0018]所述工作台2—侧设有纵向压料机构14;所述移动横梁3下端设有移动压料块15;纵向压料机构14包括托板16以及一组并排设置在托板16上的压料组件17，其中托板16上设有滑块20，并通过压料导轨18与工作台2连接，滑块20与压料导轨18相卡接;压料组件17包括压板171和支撑块172，其中支撑块172中空腔体内设有液压缸和顶杆173，顶杆173竖直设置在压板171下方，并与液压缸连接;支撑块172上设有压板支架174，压板171与压板支架174铰接，所述压板171先端设有弧形凸起部，后端设有弧形凹陷部，所述顶杆173先端呈圆弧状，顶杆173先端与弧形凹陷部形状相适应;托板16与移动驱动装置19连接;移动驱动装置19包括拖动电机191、丝杠机构192和连杆193，其中丝杠机构192与拖动电机191通过联轴器连接，丝杠机构192与托板16通过连杆193连接，以此实现纵向压料机构2的纵向移动;移动压料块15包括设置在移动横梁3中间的一组中部压料块21和设置在移动横梁3—端的端部压料块22，其中中部压料块21和端部压料块22均连接有独立的液压缸。
[0019]所述中部压料块21包括中部支架211、设置在中部支架211底部的中部压板212和设置在中部支架211内部的中部液压缸213，中部压板212—端通过第一连接轴214与活塞杆215端部转动连接，中部压板212中间通过第二连接轴216与中部支架211转动连接，中部压板212另一端设有压料弯头217。中部压料块21工作时，中部液压缸213下腔进油，带动活塞杆215向上移动，将中部压板212—端拉起，则中部压板212绕第二连接轴216转动，压料弯头217下降以压紧板料，加工结束后，液压缸213下腔与回油接通，在弹簧作用下活塞杆215向下移动使压料弯头217抬起脱离工件;所述端部压料块22包括端部支架221、设置在端部支架221端部的液压缸体225、设置在液压缸体225下方的端部连接板224，以及并列设置在液压缸体225上方并与液压缸体225外径间隙配合连接的导向座226，导向座226上部装有端部压板223。液压缸体225缸口向下，其法兰面与端部支架221固定连接，柱塞222下端与端部连接板224连接，并通过螺钉227将导向座226、端部支架221、端部连接板224连接，且导向座226与端部支架221之间设有弹簧228，端部支架221端部设有垫块229，并与工作台2留有适当间隙，移动横梁3横向移动时垫块229可沿工作台2端部移动。另外2个端部压板223与刀具的刀尖横向位置始终保持不变，即刀尖始终在2个端部压板223之间。在常态(端部压板223松开)下，导向座226在弹簧228作用下抬起，与导向座226固定连接的端部压板223抬离工件，此状态下横梁可前后移动，当液压缸体225上腔进油，推动柱塞222向下移动，连接在柱塞222端部的端部连接板224通过螺钉227拉动导向座226向下移动，弹簧228压缩，同时固定在导向座226上的端部压板223压紧工件，进行纵向方向的刨削加工。
[0020]所述横向驱动装置5、纵向驱动装置8、转向驱动装置11、升降驱动装置13、移动驱动装置19、驱动压料组件17和移动压料快15的液压缸均由外部控制单元控制，可根据板料的大小以及厚度，对加工程序进行设定，选择投入工作的压料组件17和移动压料块15，并确定升降行程，实现智能化的自动压料;当移动横梁3带着移动压料块15靠近工作台2—侧(SP纵向压料机构14的位置)时，控制单元根据横向驱动电机51反馈的信息判定移动压料块15的位置;为防止移动压料块15与压料组件17的干涉，纵向压料机构14在移动驱动装置19作用下纵向移动以实现退避，此动作也是由控制单元自动控制完成的;压料完成后，刀具转向装置10的转向驱动装置11和升降驱动装置13开始动作，根据设定自动调整刀具的高度和方向；然后，横向驱动装置5或纵向驱动装置8或两者一起开始动作，沿着设定方向进行机加工;当加工方向或加工位置或加工深度改变时，本装置均可根据设定自动完成。
[0021]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备，其特征在于:包括机架(I)、设置在机架(I)上表面的工作台(2)和悬设在工作台(2)上方的移动横梁(3)，移动横梁(3)两端均通过横向导轨(4)与机架(I)连接，并且，均设有横向驱动装置(5);所述移动横梁(3)—侧设有纵向滑板装置(6)，纵向滑板装置(6)通过纵向导轨(7)与移动横梁(3)连接;所述纵向滑板装置(6)—侧设有纵向驱动装置(8)，下端设有刀盒(9)，其中刀盒(9)中设有一组刀具。2.根据权利要求1所述的一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备，其特征在于:所述纵向滑板装置(6)上设有刀具转向装置(10)，刀具转向装置(10)包括转向驱动装置(11)和刀具转盘(12)，所述刀盒(9)与刀具转盘(12)相连接。3.根据权利要求1所述的一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备，其特征在于:所述横向驱动装置(5)包括横向驱动电机(51)、横向驱动减速装置(52)，以及相啮合的横向传动齿轮(53)和横向传动齿条(54)，其中横向传动齿轮(53)通过横向驱动减速装置(52)与横向驱动电机(51)连接，横向传动齿条(54)安装在机架(I)上。4.根据权利要求1所述的一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备，其特征在于:所述纵向驱动装置(8)包括纵向驱动电机(81)、纵向驱动减速装置(82)，以及相啮合的纵向传动齿轮和纵向传动齿条(83 )，其中纵向传动齿轮通过纵向驱动减速装置(82 )与纵向驱动电机(81)连接，纵向传动齿条(83 )安装在移动横梁(3 )上。5.根据权利要求2所述的一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备，其特征在于:所述纵向滑板装置(6)上设有升降驱动装置(13)，升降驱动装置(13)与刀具转向装置(10)连接。6.根据权利要求1所述的一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备，其特征在于:所述工作台(2)—侧设有纵向压料机构(14);所述移动横梁(3)下端设有移动压料块(15)。7.根据权利要求6所述的一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备，其特征在于:所述纵向压料机构(14)包括托板(16)以及一组并排设置在托板(16)上的压料组件(17)，其中托板(16)通过压料导轨(18)与工作台(2)连接;压料组件(17)包括压板(171)和支撑块(172)，其中支撑块(172)中空腔体内设有液压缸和顶杆(173)，顶杆(173)竖直设置在压板(171)下方，并与液压缸连接;支撑块(172)上设有压板支架(174)，压板(171)与压板支架(174)铰接;托板(16 )与移动驱动装置(19 )连接。8.根据权利要求6所述的一种带有智能压料系统的全方位平面刨削设备，其特征在于:所述移动压料块(15)包括设置在移动横梁(3)中间的一组中部压料块(21)和设置在移动横梁(3)—端的端部压料块(22)，其中中部压料块(21)和端部压料块(22)均连接有独立的液压缸。
【文档编号】B23D1/08GK106077784SQ201610696728
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月22日 公开号201610696728.1, CN 106077784 A, CN 106077784A, CN 201610696728, CN-A-106077784, CN106077784 A, CN106077784A, CN201610696728, CN201610696728.1
【发明人】陶弘毅, 陶家林
【申请人】施泰德精密机械（太仓）有限公司