气门锁夹组件装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车发动机装配设备领域，具体涉及一种气门锁夹组件装配设备。
【背景技术】
[0002]在发动机的装配过程中，安装气门锁夹是非常重要的一环，需要将气门锁夹安装到发动机缸盖的进气门的气门顶杆和排气门的气门顶杆上，气门锁夹由包括两个大小形状相同的半圆柱形的锁夹和一个弹簧座，两个锁夹组成一个近似圆柱体结构后设置在弹簧座内，安装时需要在气门锁夹压装机上安装配合压装的压头，利用气门锁夹压装机提供的压力将气门锁夹压装到气门顶杆上。如图1所述，现有的压头主要由外压头104、内压头105、弹簧106及卡圈107组成，压装过程中弹簧座与外压头104相抵接，锁夹与内压头105相抵接，其中内压头105、弹簧座、锁夹在压装过程中是相互运动的，由于压装中作用力的不平衡尤其是气门顶杆受到的作用力是通过气门锁夹传递来的，常常会造成在压装过程中气门顶杆发生略微的偏移，就会使得锁夹压装不到位，常常会发生锁夹在压装时一半弹出或跳出弹簧座，使得要重新装配，造成效率低下。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供了一种可以使气门锁夹准确压装到位的气门锁夹组件装配设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型包括防护组件、操作箱组件、压装动力组件、压装限位机构、进排气压装切换伺服机构、压装夹头、进排气翻转机构、上料送料机构和压装支撑机构。
[0005]所述防护组件包括呈矩形的框架本体、第一支承板、第二支承板和第三支承板，第一支承板设在框架本体上部，第二支承板设在框架本体中部，第三支承板设在框架本体下部，第一支承板上设有第一通槽，第二支承板上设有一个一端开口的第二通槽。
[0006]所述操作箱组件包括吊臂、三色信号灯和操作箱，吊臂一端与第一支承板连接，吊臂另一端与操作箱连接，三色信号灯设在操作箱上。
[0007]所述压装动力组件包括第一主压气缸、第二主压气缸、导向杆、导向套、压装顶板、导槽块、导轨块、第一压装夹头上板、第二压装夹头上板、第一压装夹头下板、第二压装夹头下板和气缸接头，在第一支承板的第一通槽两边设有导轨块，导轨块上设有与导轨块配合并且滑动的导槽块，导槽块下端设有压装顶板，第一主压气缸穿过第一通槽并与压装顶板连接，第一主压气缸的第一气缸下杆的下端通过气缸接头与第一压装夹头上板连接，第二主压气缸穿过第一通槽并与压装顶板连接，第二主压气缸的第二气缸下杆的下端通过气缸接头与第二压装夹头上板连接，在第一主压气缸一侧设有两个导向套，两个导向套与压装顶板连接，在导向套内设有导向杆，导向杆的下端与第一压装夹头上板连接，第一压装夹头上板的下端与第一压装夹头下板连接，在第一主压气缸的另一侧设有两个导向套，两个导向套与压装顶板连接，在导向套内设有导向杆，导向杆的下端与第二压装夹头上板连接，第二压装夹头上板的下端与第二压装夹头下板连接。
[0008]所述压装限位机构包括第一限位缓冲器、第二限位缓冲器、限位套、限位气缸、滑板和盖板，第一限位缓冲器与第一主压气缸的第一气缸上杆的上端连接，第二限位缓冲器与第二主压气缸的第二气缸上杆的上端连接，盖板与第一主压气缸缸体的上端和第二主压气缸缸体的上端连接，盖板下设有滑槽，在滑槽内设有能在滑槽滑动的滑板，滑板上设有而且能与第一气缸上杆和第二气缸上杆配合的限位套，盖板的一端设有限位气缸，限位气缸和滑板连接。
[0009]所述进排气压装切换伺服机构包括伺服电机、联轴器、丝杆、支撑丝杆组件和丝杆连接块，支撑丝杆组件包括支撑丝杆座和支撑丝杆轴承，支撑丝杆轴承设在支撑丝杆座内，伺服电机设置在第一支承板上，支撑丝杆组件设置在第一支承板上，丝杆与支撑丝杆组件的支撑丝杆轴承配合连接，丝杆的一端通过联轴器与伺服电机连接，丝杆上设有能随着丝杆转动而在丝杆上轴向移动的丝杆连接块，丝杆连接块与压装顶板连接。
[0010]在第一压装夹头下板设有一组压装夹头，在第二压装夹头下板设有一组压装夹头，两组压装夹头相互平行、一字排列，所述压装夹头包括压头底座套、压头导杆、压缩模具弹簧、导杆感应组件、气缸座限位块、连接螺栓、锁夹压紧气缸座、锁夹压紧气缸、弹簧套、压头过渡座、锁夹压套、锁夹压紧导杆和锁夹夹爪，压头底座套与压装夹头下板连接，在压头底座套的套孔上端设有台阶孔，台阶孔上设有锥面，压头导杆的上端设有与台阶孔的锥面配合的台阶面，在压头底座套的一侧连接有导杆感应组件，导杆感应组件包括导杆感应器和导杆感应支架，导杆感应支架与压头底座套的一侧连接，导杆感应支架上设有导杆感应器，压头导杆与压头底座套的套孔间隙配合，锁夹压紧气缸座设有第一导向孔，压头导杆的下端与锁夹压紧气缸座的第一导向孔间隙配合，压缩模具弹簧套在压头导杆上，并且压缩模具弹簧设在压头底座套和锁夹压紧气缸座之间，在压头导杆上设有第一螺栓孔，在锁夹压紧气缸座上设有第二螺栓孔，连接螺栓穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔，在压头底座套的另一侧设有气缸座限位块，气缸座限位块设有限位槽，连接螺栓的一端在限位槽内，在锁夹压紧气缸座内设有锁夹压紧气缸；锁夹压紧气缸座的下端设有压头过渡座，压头过渡座内设有第二导向孔，压头过渡座的第二导向孔内设有弹簧套组件、锁夹压套和连接卡簧，弹簧套组件包括弹簧套和缓冲弹簧，缓冲弹簧设在弹簧套内，锁夹压套设在连接卡簧的下方，锁夹压套内设有锁夹压紧导杆，连接卡簧的上端与锁夹压紧气缸的第三气缸杆连接，在连接卡簧内设有弹簧套组件，在锁夹压紧导杆的上端设有凸圆部，连接卡簧下端抵挡住凸圆部的下表面，在压头过渡座的两侧设有锁夹夹爪，锁夹夹爪通过弹性套与压头过渡座连接。
[0011]所述上料送料机构包括送料移送气缸、移送气缸连接块、移送气缸滑轨、上料板和上料板限位组件，移送气缸滑轨设置在第二支承板的通槽的两侧，上料板与移送气缸滑轨滑动配合，上料板限位组件包括四个上料板限位块，上料板限位组件设置在上料板上，送料移送气缸设置在第二支承板上且位于移送气缸滑轨一侧，送料移送气缸通过移送气缸连接块与上料板连接。
[0012]所述压装支撑机构包括支撑移送气缸、气缸接头、支撑滑轨、支撑板和支撑块，支撑滑轨设置在第三支承板上，支撑板与支撑滑轨滑动配合，支撑移送气缸设置在第三支承板上，支撑移送气缸通过气缸接头与支撑板连接，支撑块设置在支撑板上。
[0013]所述进排气翻转机构包括缸盖底板座、翻转块、翻转限位座、第一翻转限位块、第二翻转限位块、第一翻转连杆、第二翻转连杆、翻转气缸接头、第一翻转气缸和第二翻转气缸，所述翻转限位座设在支撑块上，翻转限位座下端设有第一翻转限位块和第二翻转限位块，翻转限位座的上端设有缸盖底板组件，在翻转限位座和缸盖底板组件之间设有翻转块，第二翻转气缸的气缸杆与第三支承板连接，第一翻转气缸通过翻转气缸接头与第一翻转连杆的一端连接，第一翻转连杆的另一端与翻转限位座连接，第一翻转气缸通过翻转气缸接头与第二翻转连杆的一端连接，第二翻转连杆的另一端与第二翻转气缸连接。
[0014]该设备的工作原理是:
[0015]将装有气门锁夹的安装送料板通过上料板限位组件放置在上料板上，通过送料移送气缸使上料板在移送气缸滑轨上滑动到压装夹头下方，限位气缸对滑板作用使滑板在盖板的滑槽滑动，从而使滑板上的限位套移动并与第一气缸上杆和第二气缸上杆配合，然后第一主压气缸和第二主压气缸使第一气缸上杆和第一气缸下杆向下运动，第二气缸上杆和第二气缸下杆向下运动时带动了第一压装夹头上板和第二压装夹头上板的向下运动，从而使压装夹头向下运动，因为导向杆与第一压装夹头上板和第二压装夹头上板连接，压装夹头向下运动时，导向杆在导向套内运动，使压装夹头向下运动更加平稳，压装夹头的锁夹夹爪与气门锁夹的弹簧座接触，此时弹簧座作用锁夹夹爪，弹性套收缩，使锁夹夹爪张开，压装夹头继续向下运动，使弹簧座进入到锁夹夹爪内并且与压头过渡座底部接触，弹性套复位使锁夹夹爪复位，锁夹夹爪卡住弹簧座，当第一气缸上杆和第二气缸上杆向下运动过程中，限位套与第一限位缓冲装置和第二限位缓冲装置接触，限制了第一气缸上杆和第二气缸上杆的的向下运动，从而限制了第一气缸下杆和第二气缸下杆的向下运动，当第一气缸下杆和第二气缸下杆停止向下运动时，压装夹头刚好卡住气门锁夹，然后第一主压气缸使第一气缸上杆和第一气缸下杆向上运动回到初始位置，第二主压气缸使第二气缸上杆和第二气缸下杆向上运动回到初始位置，压装夹头也回到了初始位置，限位气缸对滑板作用，使限位套回到初始位置，然后送料移送气缸使上料板在移送气缸滑轨上滑动到初始位置。限位套的作用是为了限制第一气缸下杆和第二气缸下杆的行程，使压装夹头可以在夹住气门锁夹时刚好能停止住，第一限位缓冲装置和第二限位缓冲装置起到了限位和缓冲的作用。
[0016]将气门锁夹装配到发动机缸盖上:
[0017]将发动机缸盖安装到缸盖底板座上，在发动机缸盖的进气门和排气门处预装有气门弹簧和气门顶杆，气门弹簧套在气门顶杆上，此时伺服电机通过联轴器带动丝杆转动，随着丝杆在支撑丝杆组件上的转动使丝杆连接块在丝杆上轴向移动，然后使压装顶板上的导槽块在导轨块上移动，从而使第一压装夹头下板的压装夹头移动到进气门位置处上方，因为发动机缸盖的进气门与压装夹头不平行，所以第一翻转气缸通过翻转气缸接头带动第一翻转连杆运动，第一翻转连杆动翻转限位座翻转，翻转限位座通过翻转块带动缸