一种自动控制进给的牛头刨床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种牛头刨床，尤其涉及一种自动控制进给的牛头刨床。
【背景技术】
[0002]在机械加工领域中经常用到牛头刨床，而牛头刨床主体运动部分主要包括三个部分:
[0003]1.滑枕在摇杆机构作用，进行往复移动。滑枕前端装有刀架及转盘，刀架沿刀架滑板可作手动进给，刨削斜面时刀架可以在转盘上回转一定角度；
[0004]2.横梁沿床身前导轨可作手动或机动的垂直进给；
[0005]3.工作台装在横梁上，沿横梁导轨可作手动或机动的水平进给。
[0006]然而现有牛头刨主传动部分是通过手动或机动旋转机构的运动，带动普通梯形丝杠转动，完成刀具垂直进给和工作台水平进给，这种进给方式存在着生产效率低、调整位置精度靠操作者经验确定，加工尺寸难以精确控制，加工数据不易收集、存储、分析等缺点。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动控制进给的牛头刨床，通过伺服电机和滚珠丝杆配合实现高精度的进给。
[0008]为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案:
[0009]一种自动控制进给的牛头刨床，包括牛头刨机床本体，安装在所述牛头刨机床本体上部的刀具进给机构及安装在所述牛头刨机床本体前端的工作台进给机构，其中所述刀具进给机构包括滑板，第一伺服电机，垂直滚珠丝杆，轴承支座，所述第一伺服电机通过轴承支座安装在滑板上方，所述垂直滚珠丝杆一端连接第一伺服电机，所述垂直滚珠丝杆的螺母与牛头刨床本体上的转盘连接，使得滑板随着垂直滚珠丝杆的转动沿转盘上下滑动，所述工作台进给机构包括工作台，工作台滑板，第二伺服电机，水平滚珠丝杆，所述第二伺服电机安装在工作台一侧，所述水平滚珠丝杆连接第二伺服电机，所述水平滚珠丝杆的螺母与工作台滑板连接，所述工作台随着水平滚珠丝杆转动，沿工作台滑板水平滑动。
[0010]所述第一伺服电机米用6Nm交流伺服电机。
[0011]所述第二伺服电机采用1Nm交流伺服电机。
[0012]还包括安装在所述工作台的另一侧的垂直给进装置，包括变速箱，所述变速箱上连接有转轴，所述转轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮下方设有与其啮合的第二齿轮，所述第二齿轮通过第二轴连接第一锥形齿轮，所述工作台上安装有丝杠，所述丝杆上安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合。
[0013]所述滑板的正前方安装有刀架台，所述刀架台上安装有刨刀。
[0014]与现有技术相比，本实用新型揭示的一种自动控制进给的牛头刨床，具有如下有益之处:利用滚珠丝杠替代普通梯形丝杆，利用伺服电机提到手动操作传动，可以有效提高丝杆运动精度的确定，同时对进给精度能有效控制，自动进给大大降低了操作者的劳动强度。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型自动控制进给的牛头刨床的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0017]如图1所示，本实用新型所揭示的一种自动控制进给的牛头刨床，包括牛头刨机床本体1，安装在所述牛头刨机床本体I上部的刀具进给机构及安装在所述牛头刨机床本体I前端的工作台进给机构。
[0018]其中所述刀具进给机构包括滑板2，第一伺服电机3，垂直滚珠丝杆4，轴承支座5，刀架台及刨刀，所述第一伺服电机3通过轴承支座5安装在滑板2上方，所述垂直滚珠丝杆4 一端连接第一伺服电机3，所述垂直滚珠丝杆4的螺母与牛头刨床本体I上的转盘12连接，第一伺服电机3工作后，垂直滚珠丝杆4转动，与螺母配合后使得滑板2沿转盘12上下滑动，所述刀架台安装在滑板2的正前方，所述刨刀安装在刀架台上。
[0019]所述工作台进给机构包括工作台6，工作台滑板，第二伺服电机7，水平滚珠丝杆8，变速箱9，转轴10，第一齿轮11，第二轴12，第一锥形齿轮13，第二锥形齿轮14，丝杆15及第二齿轮16，所述第二伺服电机7安装在工作台6—侧，所述变速箱9安装在工作台6另一侧，所述水平滚珠丝杆8连接第二伺服电机7，所述水平滚珠丝杆8的螺母与工作台滑板连接，所述第二伺服电机7工作后，水平滚珠丝杆8转动，使得工作台滑板与工作台水平滑动，所述变速箱9上连接有转轴10，所述第一齿轮11安装在转轴10上，所述第一齿轮11和第二齿轮16相互啮合，所述第二轴12 —端穿过第二齿轮16，另一端安装有第一锥形齿轮13，所述第一锥形齿轮13和第二锥形齿轮14相互啮合，所述第二锥形齿轮14安装在丝杆15上，所述丝杆15和第二轴12相互垂直设置，所述变速箱9工作带动第一齿轮11转动,从而带动第二齿轮16及第二轴12转动，通过第一锥形齿轮13和第二锥形齿轮14的配合作用，使得丝杠15滑移，从而带动工作台垂直运动。
[0020]所述第一伺服电机采用6Nm交流伺服电机，所述第二伺服电机采用1Nm交流伺服电机。
[0021]本实用新型所揭示的一种自动控制进给的牛头刨床，通过伺服电机和滚珠丝杆的配合，实现刀具的垂直进给以及工作台的水平进给，有效减去人工操作的劳动强度，同时在进给精度上可以得到有效控制。
[0022]本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种自动控制进给的牛头刨床，包括牛头刨机床本体，安装在所述牛头刨机床本体上部的刀具进给机构及安装在所述牛头刨机床本体前端的工作台进给机构，其特征在于:所述刀具进给机构包括滑板，通过轴承支座安装在滑板上方的第一伺服电机，与所述第一伺服电机连接的垂直滚珠丝杆，所述垂直滚珠丝杆的螺母与牛头刨床本体上的转盘连接，使得滑板随着垂直滚珠丝杆的转动沿转盘上下滑动，所述工作台进给机构包括工作台，工作台滑板，安装在工作台一侧的第二伺服电机，与所述第二伺服电机连接的水平滚珠丝杆，所述水平滚珠丝杆的螺母与工作台滑板连接，所述工作台随着水平滚珠丝杆转动，沿工作台滑板水平滑动。
2.根据权利要求1所述的自动控制进给的牛头刨床，其特征在于:所述第一伺服电机采用6Nm交流伺服电机。
3.根据权利要求1所述的自动控制进给的牛头刨床，其特征在于:所述第二伺服电机采用1Nm交流伺服电机。
4.根据权利要求1所述的自动控制进给的牛头刨床，其特征在于:还包括安装在所述工作台的另一侧的垂直给进装置，包括变速箱，所述变速箱上连接有转轴，所述转轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮下方设有与其啮合的第二齿轮，所述第二齿轮通过第二轴连接第一锥形齿轮，所述工作台上安装有丝杠，所述丝杆上安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合。
5.根据权利要求1所述的自动控制进给的牛头刨床，其特征在于:所述滑板的正前方安装有刀架台，所述刀架台上安装有刨刀。
【专利摘要】本实用新型揭示了一种自动控制进给的牛头刨床，包括牛头刨机床本体，安装在所述牛头刨机床本体上部的刀具进给机构及安装在所述牛头刨机床本体前端的工作台进给机构，所述刀具进给机构包括滑板，通过轴承支座安装在滑板上方的第一伺服电机，与所述第一伺服电机连接的垂直滚珠丝杆，所述垂直滚珠丝杆的螺母与牛头刨床本体上的转盘连接，所述工作台进给机构包括工作台，工作台滑板，安装在工作台一侧的第二伺服电机，与所述第二伺服电机连接的水平滚珠丝杆，所述水平滚珠丝杆的螺母与工作台滑板连接。本实用新型揭示了一种自动控制进给的牛头刨床，通过伺服电机和滚珠丝杆配合实现高精度的进给。
【IPC分类】B23D7-10, B23Q5-48, B23D1-12, B23Q5-40, B23Q5-36
【公开号】CN204353557
【申请号】CN201420849163
【发明人】张佳兴, 顾力平, 张凯, 郝静
【申请人】南通职业大学
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月29日