一种智能型数控车床的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及一种数控设备，尤其涉及一种智能型数控车床。
【背景技术】
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[0002]数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。数控一般是采用通用或专用计算机实现数字程序控制，因此数控也称为计算机数控，传统的机械加工都是用手工操作普通机床作业的，加工时用手摇动机械刀具切削金属，靠眼睛用卡尺等工具测量产品的精度的。现代工业早已使用电脑数字化控制的机床进行作业了，数控机床可以按照技术人员事先编好的程序自动对任何产品和零部件直接进行加工了。这就是我们说的数控加工。数控加工广泛应用在所有机械加工的任何领域，更是模具加工的发展趋势和重要和必要的技术手段。
[0003]数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床。它具有广泛的加工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹；具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。目前，现有的数控车床一般由电机通过齿轮变速后带动主轴转动，使得车床工作时噪声较大，影响周边环境，同时在车床加工中，多采用手动摇手来控制大托板及中托板的运动，手摇车床在加工工件时由于一些因素使动作的精度不够精细准确，这样会影响工件的精细度和质量，采用刀架扳手等手工操作进行换刀，这样不仅会对工件造成一定的损害，还浪费了时间和材料。中国专利号CN203030899U，提供了一种能够自动化操作的数控车床，它具有自动、精密、高效、灵活的特点，而且能够节省人力，使用寿命长，其不足之处在于:无法自动更换刀具，车床加工过程中产生噪声。
【实用新型内容】:
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单，能提高工作效率的技术方案:
[0005]一种智能型数控车床，包括车床本体，车床本体上安装大托板，大托板上方安装中托板，中托板上安装刀具支板，刀具支板下方安装机械手，大托板通过转轴连接无极变速器与纵向电机连接，中托板通过转轴连接无极变速器与横向电机连接，横向电机与纵向电机分别通过电缆连接控制箱，控制箱安装在车床本体上方。
[0006]作为优选，机械手包括指爪A、指爪B、罩壳和轴筒、运动机构，指爪A、指爪B通过销钉铰接在罩壳上。
[0007]作为优选，运动机构包括螺栓和顶块，螺栓贯穿轴筒的中心，顶块位于罩壳内，并与指爪A、指爪B的尾端相接触。
[0008]作为优选，横向电机设置有电机护罩，纵向电机设置有电机护罩。
[0009]作为优选，控制箱输出端连接所述无极变速器输入端。
[0010]本实用新型的有益效果在于:
[0011](I)本实用新型在之前的基础上增加用于换刀的机械手，减少人力，提高工作效率。
[0012](2)本实用新型在之前的基础上增加无极变速器，车床工作过程中无齿轮传动，减少噪声污染。
【附图说明】
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[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的机械手正视图；
[0015]图3为本实用新型的机械手俯视图。
【具体实施方式】
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[0016]为使本实用新型的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
[0017]如图1所示的一种智能型数控车床，包括车床本体I，车床本体I上安装有能够上下移动的大托板2，大托板2上方安装有能够左右移动的中托板3，中托板3上安装刀具支板4，刀具支板4下方安装用于换刀的机械手5，大托板2通过转轴A a连接无极变速器A6与纵向电机7连接，中托板3通过转轴B b连接无极变速器B 8与横向电机9连接，转轴通过无级变速器带动旋转，车床工作过程中无齿轮传动。横向电机9与纵向电机7分别通过电缆c连接控制箱10，控制箱10安装在车床本体I上方，横向电机9设置有电机护罩Ad，纵向电机7设置有电机护罩B e，控制箱10输出端连接无极变速器A 6、无极变速器B 8输入端。
[0018]如图2-3所示，机械手5包括指爪A f、指爪B g、罩壳51和轴筒52、运动机构，指爪A f、指爪B g通过销钉铰接在罩壳51上，运动机构包括螺栓53和顶块54，螺栓贯53穿轴筒52的中心，顶块54位于罩壳51内，并与指爪A f、指爪B g的尾端相接触，在需要换刀时，使用机械手5，将机械手5上的螺栓53向轴筒52外伸出，顶块54向后移动，指爪A f、指抓B g尾端受力向外运动，指爪A f、指抓B g的爪头即向内抓取刀具进行切割，螺栓53旋入轴筒52，顶块54前移，指爪A f、指抓B g的爪臂前端受力向外运动，指爪A f、指抓Bg的爪头即向外放松完成换刀。
[0019]上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种智能型数控车床，包括车床本体(I)，其特征在于:所述车床本体(I)上安装大托板(2)，所述大托板(2)上方安装中托板(3)，所述中托板(3)上安装刀具支板(4)，所述刀具支板(4)下方安装机械手(5)，所述大托板(2)通过转轴A (a)连接无极变速器A (6)与纵向电机⑵连接，所述中托板(3)通过转轴B(b)连接无极变速器B(8)与横向电机(9)连接，所述横向电机(9)与所述纵向电机(7)分别通过电缆(c)连接控制箱(10)，所述控制箱(10)安装在所述车床本体(I)上方。
2.根据权利要求1所述的一种智能型数控车床，其特征在于:所述机械手(5)包括指爪A(f)、指爪B(g)、罩壳(51)和轴筒(52)、运动机构，所述指爪A(f)、所述指爪B(g)通过销钉铰接在所述罩壳(51)上。
3.根据权利要求2所述的一种智能型数控车床，其特征在于:所述运动机构包括螺栓(53)和顶块(54)，所述螺栓(53)贯穿所述轴筒(52)的中心，所述顶块(54)位于所述罩壳(51)内，并与所述指爪A (f)、所述指爪B (g)的尾端相接触。
4.根据权利要求1所述的一种智能型数控车床，其特征在于:所述横向电机(9)设置有电机护罩A(d)，所述纵向电机(7)设置有电机护罩B(e)。
5.根据权利要求1所述的一种智能型数控车床，其特征在于:所述控制箱(10)输出端连接所述无极变速器A ￠)、无极变速器B (8)输入端。
【专利摘要】本实用新型提供了一种智能型数控车床，包括车床本体，车床本体上安装有能够上下移动的大托板，大托板上方安装有能够左右移动的中托板，中托板上安装刀具支板，刀具支板下方安装用于换刀的机械手，大托板通过转轴连接无极变速器与纵向电机连接，中托板通过转轴连接无极变速器与横向电机连接，横向电机与纵向电机分别通过电缆连接控制箱，控制箱安装在车床本体上方，本实用新型结构简单，能够自动更换刀具，节省人力，提高工作效率，通过安装无级变速器带动旋转，车床工作过程中无齿轮传动，减少噪声污染。
【IPC分类】B23Q5-00, B23Q3-155
【公开号】CN204366574
【申请号】CN201520004664
【发明人】吴胜强
【申请人】邢台职业技术学院
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年1月4日