一种超越离合器定向套筒的机械加工在线检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种在线检测装置，特别是一种超越离合器定向套筒的机械加工在线检测装置。
【背景技术】
[0002]超越离合器用于原动机和工作机之间或机器内部主动轴与从动轴之间，利用主、从动部分的速度变化或旋转方向的变换，具有自行离合功能，从而实现动力传递与分离功能。超越离合器在汽车行业中得到了广泛应用，超越离合器根据结构可分为楔块式超越离合器、滚柱式超越离合器和棘轮式超越离合器。
[0003]超越离合器主要由定向套筒、转动轴、滚柱、弹簧等零部件组成，在套筒的内壁具有若干个均匀分布的楔形齿槽，每个楔形齿槽包括弧形工作面和弹簧支撑面，工作面和支撑平面之间设有过渡平面。例如，本申请人曾经申请的中国专利【申请号201220493661.9 ;授权公告号CN202901106U】公开的一种超越离合器的驱动星轮(实际上驱动星轮和定向套筒指的是同一个零部件)，该驱动星轮的轮体一端具有相对于轮体向外凸出的安装部，安装部上开设有安装槽，轮体中部轴向开设有安装孔，安装孔与安装槽相连通，安装槽的槽壁上均匀开设有若干用于定位弹簧的弹簧定位槽，每个弹簧定位槽具有用于供弹簧端部抵靠的抵靠平面和槽底，每个弹簧定位槽的槽底处固定有能与弹簧侧部抵靠用来支撑弹簧的支撑件；轮体的外周面上还具有沿周向分布的环形定位凹槽。
[0004]超越离合器定向套筒内部结构复杂，需要使用数控设备对定向套筒进行一次或者多次精密加工，每次加工好的定向套筒长度、深度及槽径等关键尺寸数据需要单独进行测定。目前，没有针对定向套筒检测的设备，采用工人手动测量的方式，速度较慢，数控设备需要停机等待，严重影响定向套筒的加工效率。
【发明内容】
[0005]本实用新型的一个目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种超越离合器定向套筒的机械加工在线检测装置，本实用新型解决的技术问题是如何实现定向套筒在机械加工过程中的在线检测。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种超越离合器定向套筒的机械加工在线检测装置，其特征在于，所述在线检测装置包括检测平台和相互垂直设置在检测平台侧部的两个输送平台，所述检测平台上设置有工件定位座，每个所述输送平台上分别通过无杆气缸滑动连接有至少一个底板，每个所述底板上均通过升降气缸连接有手指气缸，所述手指气缸均朝向所述工件定位座方向设置；所述检测平台上方通过驱动气缸一连接有总长检测传感器和深度检测传感器，所述检测平台下方通过驱动气缸二连接有长度检测传感器，所述检测平台侧方设置有槽径检测传感器。
[0007]本超越离合器定向套筒的机械加工在线检测装置配置在定向套筒的生产流水线上，其中一个输送平台一端与检测平台对应，另一端与生产流水线上的CNC加工设备对应；另一个输送平台一端与检测平台对应，另一端与成品下料区对应。CNC加工设备加工好之后的定向套筒通过输送平台输送到检测平台，并通过总长检测传感器、深度检测传感器和槽径检测传感器对定向套筒的各个长度、深度和槽径参数进行测量。根据检测结果，将定向套筒确定为合格成品、半成品和不合格成品，合格成品通过输送平台输送到成品下料区下料，半成品通过输送平台送回CNC加工设备进行重新加工。本超越离合器定向套筒的机械加工在线检测装置实现了定向套筒在加工过程中的在线检测，节省了定向套筒尺寸检测的时间，提高了定向套筒的生产加工效率。
[0008]在上述的超越离合器定向套筒的机械加工在线检测装置中，所述工件定位座包括固定在检测平台上的座体，所述座体顶部的中心位置具有向上凸起的限位销钉，所述限位销钉与定向套筒的安装孔形状相匹配且限位销钉的直径略小于安装孔的孔径。手指气缸夹持定向套筒后，升降气缸带动手指气缸上升，无杆气缸带动底板沿着输送平台滑动将定向套筒送至检测平台上方，使定向套筒的安装孔与限位销钉的位置正对，升降气缸带动手指气缸下降，手指气缸松开将定向套筒置于检测平台上待测；限位销钉的直径略小于安装孔的孔径是指限位销钉和安装孔之间还留有间隙，定向套筒通过限位销钉限位，避免定向套筒位置偏差导致限位销钉无法插入安装孔。
[0009]在上述的超越离合器定向套筒的机械加工在线检测装置中，所述总长检测传感器靠近检测平台的端部具有伸出的总长测量头，所述深度检测传感器靠近检测平台的端部具有伸出的深度测量头，所述总长测量头呈杆状，且所述总长测量头的端部具有沿水平分布的抵靠部，所述深度测量头为长条状结构。总长测量头上设置抵靠部，测量过程中，总长测量头下降并与定向套筒的安装部接触并压紧安装部，对定向套筒起到定位作用。
[0010]在上述的超越离合器定向套筒的机械加工在线检测装置中，所述总长检测传感器和深度检测传感器通过上连接支架与驱动气缸一相连，所述总长检测传感器和深度检测传感器靠近检测平台的端部设置有下连接支架，所述下连接支架分别与总长检测传感器和深度检测传感器相连。总长检测传感器和深度检测传感器通过上连接支架和下连接支架相连，连接更可靠，运动更为稳定。
[0011]作为优选，在上述的超越离合器定向套筒的机械加工在线检测装置中，所述下连接支架上位于总长检测传感器和深度检测传感器之间的位置处还设置有弹性压销，所述弹性压销端部具有压紧头，所述弹性压销能够相对于下连接支架上下伸缩运动。弹性压销随着下连接支架与总长检测传感器和深度检测传感器同步升降，检测过程中，驱动气缸一带动总长检测传感器和深度检测传感器下降并接近定向套筒，弹性压销首先与限位销钉或者定向套筒接触，起到了定位和缓冲作用，缓冲撞击力，提高了总长检测传感器和深度检测传感器的检测精度。
[0012]作为优选，在上述的超越离合器定向套筒的机械加工在线检测装置中，所述下连接支架正对深度检测传感器的位置处设置有内部为空腔的缓冲框架，所述深度检测传感器的深度测量头穿过上述缓冲框架。缓冲框架起到保护细长的深度测量头的作用。
[0013]在上述的超越离合器定向套筒的机械加工在线检测装置中，所述槽径检测传感器靠近检测平台的端部设置有两个夹爪，每个所述夹爪的内侧面上分别具有与定向套筒的环形定位凹槽形状和大小均相匹配的辅助测量条。检测槽径时，两个夹爪夹紧，使辅助测量条卡入环形定位凹槽，通过槽径检测传感器测得槽径数据。
[0014]在上述的超越离合器定向套筒的机械加工在线检测装置中，所述长度检测传感器端部具有伸出的长度测量头，所述长度测量头为长条形。
[0015]在上述的超越离合器定向套筒的机械加工在线检测装置中，所述总长检测传感器、深度检测传感器和长度检测传感器为位移传感器，所述槽径检测传感器为电感传感器。
[0016]作为优选，在上述的超越离合器定向套筒的机械加工在线检测装置中，所述检测平台上设置有用于显示测得数据的显示器。
[0017]作为优选，在上述的超越离合器定向套筒的机械加工在线检测装置中，所述输送平台和底板对应的位置处还设置有滑轨，所述底板的底部固定有与滑轨相匹配的滑块。通过设置滑轨和滑块使得底板的滑动更为平稳。
[0018]作为优选，在上述的超越离合器定向套筒的机械加工在线检测装置中，所述检测平台上还设置有光电传感器，所述输送平台两端分别设置有阻尼器，所述阻尼器的阻尼头与底板位置正对。当光电检测到定向套筒时延时向无杆气缸发送信号使无杆气缸停止运动，底板运动到位后阻尼器作用在底板上，这样的方式，使得定向套筒的输送位置更精确。
[0019]