第一导杆144和第二导杆145穿过第一滑动部152，第二伸缩缸151安装在第一滑动部152上，吸盘153设置在第二伸缩缸151的伸缩轴上。这样，吸盘153就可以将滑块133上的翼片020吸取住，并将翼片020运送至焊接机构170上。
[0039]夹取机构160包括第三伸缩缸161、第二滑动部162、第四伸缩缸163以及夹持部164，第一导杆144和第二导杆145穿过第二滑动部162，第三伸缩缸161安装在第二滑动部162上，第四伸缩缸163设置在第三伸缩缸161的伸缩轴上，夹持部164设置在第四伸缩缸163的伸缩轴上，第三伸缩缸161的伸缩轴垂直于第四伸缩缸163的伸缩轴。这样，夹持部164就能够实现在三维空间内夹取LED灯010的功能，方便灵活。
[0040]如图6所示，其为图2中所示存放盘180和拨取机构190的结构示意图。
[0041]存放盘180包括底板181和若干个限位条182，若干个限位条182平行排列，并固定在底板181上。LED灯010倒立放置在相邻的两个限位条182之间。为了匹配LED灯010，限位条182的横截面呈凸字形。
[0042]拨取机构190包括:第一支撑架191、第二支撑架192、第一电动机193、第二电动机194、第一丝杆195、第二丝杆196、第一导向杆197、第二导向杆198和拨杆199。
[0043]第一支撑架191固定设置在基座110上，第一丝杆195旋转连接在第一支撑架191上，第一导向杆197连接在第一支撑架191上，并与第一丝杆195平行设置，存放盘180与第一导向杆197滑动连接，并与第一丝杆195螺接，第一电动机193安装在第一支撑架191上，并驱动第一丝杆195旋转，以带动存放盘180沿第一丝杆195移动。具体的，第一支撑架191包括第一支部1911和第二支部1912，第一支部1911和第二支部1912间隔固定在基座110上。第一丝杆195的两端分别旋转连接在第一支部1911和第二支部1912上，第一导向杆197的两端分别连接在第一支部1911和第二支部1912上。第一丝杆195上螺接有第一方形块，第一导向杆197上滑动连接有第二方形块，存放盘180安装在第一方形块和第二方形块上。第一电动机193安装在第一支部1911或第二支部1912上。这样，第一电动机193驱动第一丝杆195旋转，进而带动存放盘180沿着第一丝杆195和第一丝杆195的方向稳定的移动。
[0044]第二支撑架192固定设置在基座110上，第二丝杆196旋转连接在第二支撑架192上，第二导向杆198连接在第二支撑架192上，并与第二丝杆196平行设置，拨杆199与第二导向杆198滑动连接，并与第二丝杆196螺接，第二电动机194安装在第二支撑架192上，并驱动第二丝杆196旋转，以带动拨杆199沿第二丝杆196移动，实现拨杆199推动存放盘180上的LED灯010移动。具体的，第二支撑架192包括第三支部1921和第四支部1922，第三支部1921和第四支部1922间隔固定在基座110上。第二丝杆196的两端分别旋转连接在第三支部1921和第四支部1922上，第二导向杆198的两端分别连接在第三支部1921和第四支部1922上。
[0045]在实际应用中，第一电动机193驱动存放盘180沿第一丝杆195移动，使得拨杆199依次触及到多组相邻的两个限位条182之间的LED灯010，第二电动机194驱动拨杆199沿第二丝杆196移动，实现将相邻的两个限位条182之间的LED灯010推动至预定位置，以便夹取机构160沿支架140滑动到该预定位置，并将LED灯010夹持并运送至焊接机构170上。
[0046]为了避免LED灯010因受到拨杆199的推动而从存放盘180上掉落，拨取机构190还包括限位板201，限位板201固定在基座110上。这样，拨杆199推动相邻的两个限位条182之间的LED灯010时，LED灯010由于受到限位板201的阻挡作用，避免从存放盘180
上掉落。
[0047]如图7所示，其为图2中所示焊接机构170的一视角结构图。
[0048]焊接机构170包括:第一支板171、第二支板172、滑动块173、第五伸缩缸174和夹具175。
[0049]第一支板171和第二支板172间隔固定在基座110上，第一支板171和第二支板172之间连接有第三导向杆176，第三导向杆176穿过滑动块173，第五伸缩缸174安装在第一支板171上，并驱动滑动块173沿第三导向杆176滑动。
[0050]滑动块173上设置有第一激光头177，第二支板172上设置有第二激光头178，夹具175连接在第二支板172上，并位于第一激光头177和第二激光头178之间。这样，第五伸缩缸174驱动第一激光头177沿第三导向杆176朝向夹具175移动，实现将放置在夹具175上的LED灯010与翼片020焊接在一起。
[0051]上述激光点焊装置10通过输送机构120将多个翼片020依次运送到提料机构130，提料机构130 —个一个地将翼片020提取出来并移动至预设位置，进而吸料机构150沿支架140滑动到该预设位置，并将翼片020吸取并运送至焊接机构170上。拨取机构190通过拨杆199实现将存放盘180上的LED灯010推动至预定位置，进而夹取机构160沿支架140滑动到该预定位置，并将LED灯010夹持并运送至焊接机构170上。焊接机构170将LED灯010与翼片020焊接在一起，最终，夹取机构160将经过焊接的LED灯010和翼片020运送至收纳机构210内，实现高效率且较佳的焊接效果。
[0052]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0053]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种激光点焊装置，其特征在于，包括:基座、用于运送翼片的输送机构、用于提取单个翼片的提料机构、支架、用于吸取翼片的吸料机构、用于夹持LED灯的夹取机构、用于将LED灯与翼片焊接在一起的焊接机构、用于存放LED灯的存放盘、用于拨动LED灯的拨取机构以及用于盛装经过焊接的LED灯和翼片的收纳机构； 所述输送机构、所述提料机构、所述焊接机构、所述支架、所述拨取机构、所述存放盘以及所述收纳机构均设置在所述基座上； 所述吸料机构以及所述夹取机构滑动设置在所述支架上，以分别将翼片吸取并运送至所述焊接机构上以及将LED灯夹持并运送至所述焊接机构上； 所述存放盘包括底板和若干个限位条，若干个所述限位条平行排列，并固定在所述底板上； 拨取机构包括:第一支撑架、第二支撑架、第一电动机、第二电动机、第一丝杆、第二丝杆、第一导向杆、第二导向杆和拨杆； 所述第一支撑架固定设置在所述基座上，所述第一丝杆旋转连接在所述第一支撑架上，所述第一导向杆连接在所述第一支撑架上，并与所述第一丝杆平行设置，所述底板与所述第一导向杆滑动连接，并与所述第一丝杆螺接，所述第一电动机安装在所述第一支撑架上，并驱动所述第一丝杆旋转，以带动所述存放盘沿所述第一丝杆移动； 所述第二支撑架固定设置在所述基座上，所述第二丝杆旋转连接在所述第二支撑架上，所述第二导向杆连接在所述第二支撑架上，并与所述第二丝杆平行设置，所述拨杆与所述第二导向杆滑动连接，并与所述第二丝杆螺接，所述第二电动机安装在所述第二支撑架上，并驱动所述第二丝杆旋转，以带动所述拨杆沿所述第二丝杆移动。
2.根据权利要求1所述的激光点焊装置，其特征在于，还包括用于存放翼片的存料机构，所述输送机构与所述存料机构抵持。
3.根据权利要求2所述的激光点焊装置，其特征在于，所述存料机构包括支座和呈圆筒形的存料箱，所述存料箱安装在所述支座上，所述输送机构与所述存料箱抵持。
4.根据权利要求1所述的激光点焊装置，其特征在于，还包括显示操作箱，所述显示操作箱设置在所述基座上。
5.根据权利要求1所述的激光点焊装置，其特征在于，所述基座上安装有若干个万向轮。
6.根据权利要求5所述的激光点焊装置，其特征在于，所述万向轮的个数为四个。
7.根据权利要求1所述的激光点焊装置，其特征在于，所述收纳机构包括倾斜板和收纳箱，所述倾斜板设置在所述基座上，所述收纳箱可拆卸设置在所述基座上，所述倾斜板延伸至所述收纳箱的上方。
【专利摘要】本实用新型涉及一种激光点焊装置，包括：基座、设置在基座上的输送机构、提料机构、焊接机构、支架、拨取机构、存放盘和收纳机构以及滑动设置在支架上的吸料机构和夹取机构；存放盘包括底板和若干个限位条，若干个限位条平行排列，并固定在底板上；拨取机构包括：两个支撑架、两个电动机、两个丝杆、两个导向杆和拨杆。上述激光点焊装置通过一电动机驱动存放盘沿一丝杆移动，使得拨杆依次触及到多组相邻的两个限位条之间的LED灯，另一电动机驱动拨杆沿另一丝杆移动，实现将相邻的两个限位条之间的LED灯推动至预定位置，以便夹取机构沿支架滑动到该预定位置，并将LED灯夹持并运送至焊接机构上，工作效率较高。
【IPC分类】B23K26-70, B23K26-22
【公开号】CN204413392
【申请号】CN201520010311
【发明人】刘健, 黄治家, 成学平
【申请人】惠州市杰普特电子技术有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月5日