位弹簧46，每个卡块49顶部设有一个弹簧压块492，弹簧压块492设有一个朝上的开口，弹簧压块492向上伸出，各个弹簧依附杆421的外端分别卡入各个弹簧压块492的所述开口，如此，每个复位弹簧46—端与一个弹簧压块492相接，另一端与弹簧容置口 422的内端相接。结合图1、2和4，转盘4设有一个向下伸出的转轴47，该转轴47穿过气缸固定座6、输送管连接座7和第二固定台2的台面后与电机9连接，转轴47上设有两个轴承471，该两个轴承471位于气缸固定座6的顶部和底部，藉由该两个轴承471，转盘4与气缸固定座6可转动地连接，结合图4，转盘4与气缸固定座6连接后，每个拨块52位于一个气缸51上方，气缸51向上推动拨块52的主动部521时，拨块52可绕其卡杆523转动，由于拨块52的主动部521和从动部522之间的夹角为钝角，在主动部521的带动下，拨块52的从动部522也发生转动，从而驱动卡块49沿转盘4的径向向内移动，气缸51下移复位时，在复位弹簧46的作用下，卡块49又沿转盘4的径向外移复位，直至卡块49的弹簧压块492抵住弹簧容置口 422的外端。作为另一个实施例，各个拨块52也可由一个气缸同步驱动，具体地，在各个拨块52下方设置一个推板，再在推板下方设置一个气缸，该气缸上推该推板，推板从而同时推动各个拨块52转动。
[0029]如图1和图2所示，本实施例的螺丝分配器还包括一个环形的挡板3，该挡板3套在转盘4的外围，具体地，挡板3是套在卡块49安装盘43、弹簧固定板42和盖板41的外围，挡板3封闭了各个卡块49的卡口 491和输入通道48的侧方开口，从而使各个卡块49的卡口 491暂时固定住的螺丝在转盘4转动时不至于被甩出，挡板3上设有进料口 31，电机9驱动转盘4转动的过程中，各个卡块49的卡口 491分时对准进料口 31以从进料口 31获得螺丝。如图2和图4所示，输送管连接座7设有若干个上下贯通的输出通道71，各个输出通道71的下端的输出口与各个螺丝输送管8相接，在转盘4停止转动的时候，各个输出通道71的上端的输入口则分别对准各个输入通道48。如图1、2和4所示，输送管连接座7的侧面开设有若干个气孔73，每个气孔73与一个输出通道71贯通，每个气孔73连接一个气管接口 72，各个气管接口 72分别连接吹气装置(图中未示出)。
[0030]结合图1-4，本实施例的螺丝分配器的工作过程为，螺丝排序机将排序整齐的螺丝输送到进料口 31，电机9驱动转盘4每次转动固定的角度，以使各个卡块49的卡口 491分时对准进料口 31，一个卡块49的卡口 491对准进料口 31后，进料口 31内的螺丝便被推到该卡口 491内，螺丝10螺帽朝上，因此螺丝10的螺帽被卡块49的卡口 491卡住，螺丝10由此被暂时固定住，转盘4转动一周，各个卡块49的卡口 491都获得螺丝后，电机9停转，各个气缸51推动各个拨块52转动，各个卡块49由此被驱动而沿转盘4的径向内移，各个卡块49的卡口 491由此与螺丝脱离，螺丝因此掉落到输入通道48中，由于转盘4停止转动的时候各个输出通道71上端的输入口分别对准各个输入通道48，因此螺丝经过输入通道48和输出通道71后掉落到螺丝输送管8中。螺丝掉落到螺丝输送管8后，各个气缸51复位，卡块49在复位弹簧46的作用下也沿转盘4的径向外移复位。此后吹气装置藉由各个气孔73向各个输出通道71吹气，从而将掉落到螺丝输送管8的螺丝顺着螺丝输送管8吹送至各锁付位置，至此完成了一次螺丝的分配。
[0031]由于本实施例的螺丝分配器的各个拨块52是由各个气缸51单独驱动的，本实施例的螺丝分配器可选择释放某一个或某几个卡块49固定住的螺丝，并不是每次都必须将所有卡块49固定住的螺丝全部释放。另外，本实施例的螺丝分配器的螺丝输送管8的输入口是朝上的，因此本实施例的螺丝分配器仅适用于螺丝的螺帽朝上的情况，基于这个特点，本实施例的螺丝分配器适用于大部分型号的螺丝，不管螺丝的长短均适用，因此本实施例的螺丝分配器的适用范围非常广。
[0032]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.螺丝分配器，包括进料口和多个输出通道，各个输出通道接往不同的螺丝输送管，其特征是，还包括: 可转动的转盘，沿转盘转动方向排布有多个用于将螺丝分别输送到各个输出通道的输入通道，转盘在每个输入通道的输入口上方设有用于将螺丝暂时固定住的卡块； 螺丝释放装置，其包括多组用于解除各个所述卡块对螺丝的固定的固定解除机构； 转盘转动带动各个所述卡块分时对准所述进料口，各个所述卡块由此从所述进料口获得螺丝并固定住，固定解除机构解除相应的卡块对螺丝的固定从而让螺丝掉落到位于该卡块下方的输入通道。
2.根据权利要求1所述的螺丝分配器，其特征是，每个卡块可沿转盘的径向移动，每个卡块的外端设有卡口，所述卡口伸至对应的输入通道的输入口上方，每个卡块从所述进料口获得的螺丝的螺帽被其卡口卡住，相应的固定解除机构驱动该卡块沿转盘的径向内移，该卡块的卡口由此与螺丝的螺帽脱离，该卡块对螺丝的固定被解除。
3.根据权利要求2所述的螺丝分配器，其特征是，转盘设有多个用于分别让各个卡块沿转盘的径向外移复位的复位弹簧。
4.根据权利要求2所述的螺丝分配器，其特征是，每组固定解除机构包括一个拨块，该拨块包括主动部和从动部，主动部和从动部的接点与转盘固定，从动部与相应的卡块连接，主动部绕其与从动部的上述接点转动，从而带动从动部绕该接点转动，从动部由此驱动与其连接的卡块沿转盘的径向内移。
5.根据权利要求4所述的螺丝分配器，其特征是，各个拨块的主动部的转动由一个拨块驱动装置同步驱动或由多个拨块驱动装置分别驱动。
6.根据权利要求1所述的螺丝分配器，其特征是，转盘是圆形的，输入通道的输入口设在转盘边缘。
7.根据权利要求6所述的螺丝分配器，其特征是，还包括环形的挡板，所述进料口设置于该挡板，该挡板环绕转盘边缘以封闭各个卡口的侧方开口。
8.根据权利要求1所述的螺丝分配器，其特征是，还包括用于驱动转盘转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置位于转盘下方，转盘设有转轴，该转轴向下伸出并与旋转驱动装置连接。
9.根据权利要求8所述的螺丝分配器，其特征是，旋转驱动装置为步进电机。
10.根据权利要求1所述的螺丝分配器，其特征是，还包括吹气装置，其向各个输出通道吹气以将螺丝分别吹送至各锁付位置。
【专利摘要】螺丝分配器，涉及螺丝自动锁付技术领域，其包括进料口和多个输出通道，各个输出通道接往不同的螺丝输送管，还包括：可转动的转盘，沿转盘转动方向排布有多个用于将螺丝分别输送到各个输出通道的输入通道，转盘在每个输入通道的输入口上方设有用于将螺丝暂时固定住的卡块；螺丝释放装置，其包括多组用于分别解除各个所述卡块对螺丝的固定的固定解除机构；转盘转动带动各个所述卡块分时对准所述进料口，各个所述卡块由此从所述进料口获得螺丝并固定住，固定解除机构解除相应的卡块对螺丝的固定从而让螺丝掉落到位于该卡块下方的输入通道。
【IPC分类】B23P19-06
【公开号】CN204470952
【申请号】CN201420798015
【发明人】郑学武, 王万顺, 杨翔敏
【申请人】东莞市精心自动化设备科技有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年12月17日