详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0029]实施例1:
[0030]高放废物贮存容器密封焊接自动补偿装置，包括位于高放废物贮存容器9上端面外侧的驱动机构2，包括轴线与高放废物贮存容器9上端面平行的水平连接机构3，包括轴线与高放废物贮存容器9上端面垂直的垂直连接机构5，包括轴线与高放废物贮存容器9上端面平行的自动补偿机构6，自动补偿机构6包括套筒体61和位于套筒体内部的滑动体63，套筒体内壁通过螺旋弹簧62与滑动体连接，滑动体远离螺旋弹簧的一端与垂直连接机构5连接，套筒体远离垂直连接机构5的一端设置有滑轮，滑轮放置在高放废物贮存容器9外径面上，其中，驱动机构2、水平连接机构3、垂直连接机构5顺次连接，水平连接机构3的轴线和自动补偿机构6的轴线均垂直于垂直连接机构5的轴线，套筒体外壁设置有焊枪8，焊枪8的焊接口瞄准高放废物贮存容器的圆周焊缝；驱动机构2的轴线与高放废物贮存容器9的轴线重合。焊接时，驱动机构2的轴线为回转轴线10 ;用驱动机构2驱动水平连接机构3、垂直连接机构5、自动补偿机构6均绕回转轴线10旋转，垂直连接机构5相对回转轴线10的距离保持不变，高放废物贮存容器外径面突变时，在螺旋弹簧的驱动下，套筒体和滑动体发生相对位移，保证套筒体上的滑轮始终贴附在高放废物贮存容器外径面上，使得焊枪始终保持高放废物贮存容器外径面之间的间隙不变，以完成自动补偿步骤，在启动驱动机构2的同时启动焊枪，待垂直连接机构绕回转轴线10至少一周后完成焊接。
[0031]实施例2
[0032]整套装置通过固定机构I与高放废物容器相固定，固定机构I为桶形结构，固定机构I的桶口面向高放废物贮存容器的上端面，且固定机构I桶内壁包覆在废物贮存容器外径面上。驱动机构2为整套装置提供动力；水平辅助平衡机构4可加强装置旋转平稳性，可实现与驱动机构2中心轴线相对位置的自由调节；水平连接机构3和垂直连接机构5作为运动传递中间机构，最终将运动传递给焊枪8 ;自动补偿机构6能自动补偿整套装置在安装时带来的对中径向误差以及对非规则焊接时的中心误差，保持执行机构与焊缝的间距、相对角度不变，从而保证焊接质量，还可实现轴向位置的自由调节；调节机构7可对执行机构与焊缝的间距、相对角度进行自由调节。
[0033]安装时，先将固定机构I固定在被焊接放射性废物容器上端，再将驱动机构固定到固定座，再将水平连接机构3、水平辅助平衡机构4、垂直连接机构5、自动补偿机构6与驱动机构2相连。最后根据具体情况如焊缝位置、容器外形尺寸等将水平辅助平衡机构4、自动补偿机构6、焊枪9调节到最佳位置。
[0034]使用时，操作人员通过远程操控计算机将指令以数据形式传输到驱动机构2。在周向运动过程中，驱动机构2带动装置其余部分同步沿放射性废物贮存容器周向运动；自动补偿机构6对本装置安装时的对中误差进行自动补偿；焊枪持续对放射性废物容器进行密封焊接。运动一周以后，完成一个自动密封焊接过程。
[0035]本实用新型设计的高放废物贮存容器焊接自动补偿装置适用于重量大带高放的废物贮存容器的密封焊接，焊接中对本装置安装时的对中误差进行自动补偿，使得焊接质量好，人员受剂量低。属于自主设计研发产品，制造成本较低，为放射性废物容器进行自动密封焊接提供了一种有性价比很高的实用工具。
[0036]实施例3
[0037]本实施例与实施例2的区别在于:固定机构I为独立的支架结构。该支架结构仅仅与驱动机构连接后连接到其他独立的固定装置上。
[0038]实施例4:
[0039]焊接方法，驱动机构2的轴线为回转轴线10 ;用驱动机构2驱动水平连接机构3、垂直连接机构5、自动补偿机构6均绕回转轴线10旋转，垂直连接机构5相对回转轴线10的距离保持不变，高放废物贮存容器外径面突变时，在螺旋弹簧的驱动下，套筒体和滑动体发生相对位移，保证套筒体上的滑轮始终贴附在高放废物贮存容器外径面上，使得焊枪始终保持高放废物贮存容器外径面之间的间隙不变，以完成自动补偿步骤，在启动驱动机构2的同时启动焊枪，待垂直连接机构绕回转轴线10至少一周后完成焊接。
[0040]如上所述，可较好的实现本实用新型。
【主权项】
1.高放废物贮存容器密封焊接自动补偿装置，其特征在于，包括位于高放废物贮存容器(9)上端面外侧的驱动机构(2)，包括轴线与高放废物贮存容器(9)上端面平行的水平连接机构(3)，包括轴线与高放废物贮存容器(9)上端面垂直的垂直连接机构(5)，包括轴线与高放废物贮存容器(9)上端面平行的自动补偿机构(6)，自动补偿机构(6)包括套筒体(61)和位于套筒体内部的滑动体(63)，套筒体内壁通过螺旋弹簧(62)与滑动体连接，滑动体远离螺旋弹簧的一端与垂直连接机构(5)连接，套筒体远离垂直连接机构(5)的一端设置有滑轮，滑轮放置在高放废物贮存容器(9)外径面上，其中，驱动机构(2)、水平连接机构(3)、垂直连接机构(5)顺次连接，水平连接机构(3)的轴线和自动补偿机构(6)的轴线均垂直于垂直连接机构(5)的轴线，套筒体外壁设置有焊枪(8)，焊枪(8)的焊接口瞄准高放废物贮存容器的圆周焊缝；驱动机构(2)的轴线与高放废物贮存容器(9)的轴线重合。
2.根据权利要求1所述的高放废物贮存容器密封焊接自动补偿装置，其特征在于，焊枪(8 )通过焊枪调节机构(7 )固定在套筒体外壁上。
3.根据权利要求1所述的高放废物贮存容器密封焊接自动补偿装置，其特征在于，水平连接机构(3)还连接有轴线与高放废物贮存容器(9)上端面垂直的水平辅助平衡机构(4)，水平辅助平衡机构(4)远离水平连接机构(3)的一端还设置有滑轮体，滑轮体放置在高放废物贮存容器(9)的上端面上。
4.根据权利要求1所述的高放废物贮存容器密封焊接自动补偿装置，其特征在于，驱动机构(2)为电机。
5.根据权利要求1所述的高放废物贮存容器密封焊接自动补偿装置，其特征在于，还包括固定机构(I)，固定机构(I)通过连接板与驱动机构(2)连接。
6.根据权利要求1所述的高放废物贮存容器密封焊接自动补偿装置，其特征在于，固定机构(I)为桶形结构，固定机构(I)的桶口面向高放废物IC存容器的上端面，且固定机构(I)桶内壁包覆在废物贮存容器外径面上。
7.根据权利要求1所述的高放废物贮存容器密封焊接自动补偿装置，其特征在于，固定机构(I)为独立的支架结构。
【专利摘要】本实用新型公开了高放废物贮存容器密封焊接自动补偿装置，整套装置通过固定机构与高放废物容器相固定，驱动机构为整套装置提供动力；水平辅助平衡机构可加强装置旋转平稳性，水平连接机构和垂直连接机构作为运动传递中间机构，自动补偿机构能自动补偿整套装置在安装时带来的对中径向误差以及对非规则焊接时的中心误差，保持执行机构与焊缝的间距、相对角度不变，从而保证焊接质量，还可实现轴向位置的自由调节。本实用新型的高放废物贮存容器焊接自动补偿装置适用于重量大带高放的废物贮存容器的密封焊接，焊接中对本装置安装时的对中误差进行自动补偿，使得焊接质量好，人员受剂量低。
【IPC分类】B23K37-02
【公开号】CN204487046
【申请号】CN201520197915
【发明人】王立德, 吴伟, 廖佳涛, 宋宏伟, 李成业, 余维海, 李文钰, 陈启兵, 李子彦, 邓鹏宇, 张强, 曾明, 季晓林, 郑海川, 陈广平, 姚亮, 张敏
【申请人】中国核动力研究设计院
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月3日