配合；每个支撑部件，即支撑部件11、支撑部件12、支撑部件13和支撑部件14均设有螺母，每个支撑部件，即支撑部件11、支撑部件12、支撑部件13、支撑部件14还各自设有一个固定在对中定位台16底座上的电机，即电机41、电机42、电机43、电机44，所述的电机41、电机42、电机43、电机44通过左右驱动丝杆分别与螺母相连接，形成丝杆螺母副配合；通过电机41、电机42、电机43、电机44驱动丝杆螺母副，实现支撑部件11、支撑部件12、支撑部件13、支撑部件14沿导轨15作左右方向的移动。
[0047]每一个支撑部件有唯一的一个电机通过丝杆螺母与之相连接。
[0048]所述的左右驱动丝杆的端部，分别设置用于检测电机运动位置的编码器33、编码器34、编码器35、编码器36。
[0049]在所述的左右挡块调整机构3左右中心部位，设有固定支撑部件23，在固定支撑部件23顶部也安装有圆形托料杆28、圆形托料杆29，且所有圆形托料杆高度一致。用于板料的支撑。
[0050]结合图1和图3所示:
[0051]在左侧的一个支撑部件11上安装有一个向右侧拍打的挡块17 ;在右侧的一个支撑部件14上安装有一个向左侧拍打的挡块18，通过气缸驱动挡块向内侧作对板料的拍打动作。
[0052]如图1所示，左右挡块调整机构上共有4个可移动调整装置，每个可移动调整装置上分别设置有前后挡块调整机构4。
[0053]所述的前后挡块调整机构4是:
[0054]在支撑部件13的两侧设有后挡块调整机构19和前挡块调整机构20，在支撑部件14的两侧设有另一个前挡块调整机构21和另一个后挡块调整机构22 ;所述的后挡块调整机构19、后挡块调整机构22和前挡块调整机构20、前挡块调整机构21均设有驱动前后驱动电机45。
[0055]如图3所示，后挡块调整机构19、后挡块调整机构22的驱动电机安装在前侧，前挡块调整机构20、前挡块调整机构21的驱动电机安装在后侧。同时在每个轴端安装编码器，即编码器37、编码器38、编码器39、编码器40，用于检测电机转动位置。
[0056]所述的前后驱动电机45通过丝杆螺母与挡块24连接，挡块24上端与固定在支撑部件上的导向杆25连接；丝杆在支撑部件上轴向固定，螺母与挡块24固定连接；通过前后驱动电机45驱动丝杆，实现挡块24沿导向杆25作前后移动；挡块24通过气缸控制作对板料的拍打动作。
[0057]如图7所示，为一个前挡块调整机构示意图，以此为例进行说明:在图中，前后驱动电机45通过丝杆螺母与挡块24连接，挡块24上端与固定在支撑部件上的导向杆25连接；丝杆轴向固定，螺母为旋转并移动，通过前后驱动电机45驱动丝杆，实现挡块24沿导向杆25的前后移动。
[0058]本实用新型的对中定位机械具有结构简单、性能稳定、控制便捷等优点。而且，本实用新型的对中、定位机械能够有效地减少生产线换模时间，生产线在工件切换后能够实现自动调整，无需人员进入生产线内操作，且现场设备布局紧凑、整洁，无多余料架需要存放，便于现场“5S”管理；此方案可为汽车企业在自动化程度较高的冲压自动化生产线中提供一种参考。
[0059]具体工作步骤如下:
[0060]1、生产启动时，升降调整机构2通过升降调整电机5驱动涡轮蜗杆传动箱7，带动升降丝杆8，即对中定位台16作升降运动，通过编码器32检测运行位置，调整到与示教数值相等后停止；
[0061]2、对中定位台16调整结束后，左右挡块调整机构3启动运行，通过电机41、电机42、电机43、电机44分别驱动丝杆螺母副，带动支撑部件11、支撑部件12、支撑部件13、支撑部件14运动，通过编码器33、编码器34、编码器35、编码器36检测各支撑部件运行位置，调整到与示教存储数值相等后停止；
[0062]3、左右挡块调整机构3运行结束后，后挡块调整机构19、前挡块调整机构20、前挡块调整机构21、后挡块调整机构22启动运行，通过前后驱动电机45分别驱动丝杆螺母副，带动挡块24运行，通过编码器37、编码器38、编码器39、编码器40检测运行位置，调整到与示教存储数值相等后停止；至此，生产前准备工作完成，等待上料进行对中、定位；
[0063]4、板料对中、定位机械调整结束后，上料手抓取板件放在对中定位机械上，对中定位机械上安装的检测开关检测到有板料后，各挡块控制气缸动作，对挡块进行拍打动作，将板料进行精确对中、定位；
[0064]5、对中台对板件对中、定位完成后，由搬运机构将板件取走，然后各挡块控制气缸动作，挡块退回，等待检测开关检测到下一个板件到位后，再次进行拍打，以此循环。
[0065]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种板料对中定位机械，包括框架底座(I)、对中定位台(16)，其特征在于: 所述的对中定位台(16)通过升降调整机构(2)安装在框架底座(I)上方；在所述的对中定位台(16)上设置左右挡块调整机构(3);在所述的左右挡块调整机构(3)上设置前后挡块调整机构(4)。
2.按照权利要求1所述的板料对中定位机械，其特征在于:所述的升降调整机构(2)是: 在框架底座(I)的台面上固定设置升降调整电机(5)、齿轮箱(6)和两个涡轮蜗杆传动箱(7)，所述的升降调整电机(5)的轴与齿轮箱￠)的输入轴固定连接；所述的齿轮箱(6)的两个输出轴分别与两个涡轮蜗杆传动箱(7)的蜗杆轴固定连接；所述的齿轮箱￠)的输入轴和输出轴均水平设置；所述的对中定位台(16)的下表面上设置竖直的两个升降丝杆(8)，所述的两个升降丝杆(8)分别与两个涡轮蜗杆传动箱(7)中的蜗轮内的螺母形成配入口 ο
3.按照权利要求2所述的板料对中定位机械，其特征在于:所述的对中定位台(16)的下表面上设置竖直的多个导向柱(10)，所述的框架底座(I)上设置与所述的导向柱形成滑动配合的导向套。
4.按照权利要求2所述的板料对中定位机械，其特征在于:在所述的蜗杆轴的一端设置编码器(32)。
5.按照权利要求1所述的板料对中定位机械，其特征在于:所述的左右挡块调整机构(3)是: 所述的左右挡块调整机构(3)上设置多个支撑部件(11、12、13、14)，每个支撑部件顶部各安装有一个圆形托料杆(26、27、30、31)，且所有圆形托料杆高度一致，用于支撑板件；所述的支撑部件(11、12、13、14)底部分别与安装在对中定位台(16)底座上的两根平行导轨(15)形成滑动配合；每个支撑部件(11、12、13、14)均设有螺母，每个支撑部件(11、12、13、14)还各自设有一个固定在对中定位台(16)底座上的电机(41、42、43、44)，所述的电机(41、42、43、44)通过左右驱动丝杆分别与螺母相连接，形成丝杆螺母副配合；通过电机(41、42、43、44)驱动丝杆螺母副，实现支撑部件(11、12、13、14)沿导轨(15)作左右方向的移动。
6.按照权利要求5所述的板料对中定位机械，其特征在于:所述的左右驱动丝杆的端部，分别设置用于检测电机运动位置的编码器(33、34、35、36)。
7.按照权利要求5所述的板料对中定位机械，其特征在于:在所述的左右挡块调整机构(3)左右中心部位，设有固定支撑部件(23)，在固定支撑部件(23)顶部也安装有圆形托料杆(28、29)，且所有圆形托料杆高度一致。
8.按照权利要求5所述的板料对中定位机械，其特征在于:在左侧的一个支撑部件(11)上安装有一个向右侧拍打的挡块(17);在右侧的一个支撑部件(14)上安装有一个向左侧拍打的挡块(18)，通过气缸驱动挡块向内侧对板料的拍打动作。
9.按照权利要求5所述的板料对中定位机械，其特征在于:所述的前后挡块调整机构(4)是:在一个支撑部件(13)上设有后挡块调整机构(19)和前挡块调整机构(20)，在另一个支撑部件(14)上设有另一个前挡块调整机构(21)和另一个后挡块调整机构(22);所述的后挡块调整机构(19、22)和前挡块调整机构(20、21)均设有驱动前后驱动电机(45)。
10.按照权利要求9所述的板料对中定位机械，其特征在于:所述的前后驱动电机(45)通过丝杆螺母与挡块(24)连接，挡块(24)上端与固定在支撑部件上的导向杆(25)连接；丝杆在支撑部件上轴向固定，螺母与挡块(24)固定连接；通过前后驱动电机(45)驱动丝杆，实现挡块(24)沿导向杆(25)作前后移动；挡块(24)通过气缸控制作对板料拍打动作。
【专利摘要】本实用新型公开了一种板料对中定位机械，包括框架底座(1)、对中定位台(16)，所述的对中定位台(16)通过升降调整机构(2)安装在框架底座(1)上方；在所述的对中定位台(16)上设置左右挡块调整机构(3)；在所述的左右挡块调整机构(3)上设置前后挡块调整机构(4)。采用上述技术方案，满足多工位生产线不同工件切换后自动调整、对中、定位，减少生产线换模时间，生产线在工件切换后能够实现自动调整，从而提高生产效率，减少模具更换过程中的人工干预，降低工人劳动强度，减少设备停线时间；具有结构简单、性能稳定、控制便捷等优点；现场设备布局紧凑、整洁。
【IPC分类】B21D43-00
【公开号】CN204545189
【申请号】CN201520076801
【发明人】廖鹏, 雷党辉, 李萃萃, 奚之军
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月3日