一种冲床自动送料装置的制造方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种机械加工设备技术领域，尤其涉及一种冲床自动送料装置。
[0003]【背景技术】:
[0004]普通冲床实现大批量生产的时候，都需要用到自动送料装置将板材件夹紧，然后在送料装置的自动工作下由送料装置输送到冲床工作台上，在冲床冲头的作用下完成冲裁工作，但是这些自动送料装置适用于刚性较佳的板材件进行加工，一些刚性较差的板材件在由送料装置输送到冲床工作台的过程中由于刚性较差，板材件缺少必要的支撑，这些板材件容易发生弯曲变形，在冲床工作的时候，会影响冲床的工作还会影响板材件的加工精度。
[0005]【实用新型内容】:
[0006]本实用新型提供了一种冲床自动送料装置，解决了冲床送料装置在送料过程中柔性板材件易发生弯曲而影响正常加工的问题。
[0007]本实用新型的技术解决措施如下:一种冲床自动送料装置，包括有工作台，送料框架，工作台上安装有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠由电机驱动，平行于第一滚珠丝杠轴心线方向的工作台上固定有两根第一导杆，第一滚珠丝杠和第一导杆上插套有送料框架，与第一滚珠丝杠轴心线相垂直且位于第一滚珠丝杠上方设有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠安装在送料框架上，第二滚珠丝杠由电机驱动，送料框架上平行于第二滚珠丝杠轴心线方向固定有两根第二导杆，第二导杆和第二滚珠丝杠上插套有送料梁，送料梁两端上表面固定有夹紧装置，送料框架上平行于第二滚珠丝杠轴心线的侧边上固定有第一定位板。
[0008]优选地，夹紧装置包括有支座，连杆，动力推杆，第二定位板，第二定位板固定在支座上，连杆为圆弧状，连杆中间位置铰接在第二定位板上，一端与动力推杆连接。
[0009]优选地，电机可以为步进电机或者为伺服电机。
[0010]优选地，动力推杆可以为气缸推杆，液压推杆或者电动推杆。
[0011]优选地，支座上表面高于送料框架上表面。
[0012]本实用新型的有益效果在于:本实用新型装置在工作台上设有一个送料框架，送料框架通过电机带动第一滚珠丝杠转动而带动送料框架运动，与第一滚珠丝杠相垂直的方向安装有第二滚珠丝杠，平行于第二滚珠丝杠轴心线方向的送料框架上固定有第一定位板，可以实现对工件的横向限位，第二滚珠丝杠上插套有送料梁，送料梁上固定有夹紧装置，夹紧装置包括有第二定位板，可以实现对工件的竖向限位，夹紧装置可以对工件进行有效夹紧，且该装置中的送料框架可以对柔性工件进行承载，避免在加工过程中因为工件弯曲变形而影响加工和加工精度。
[0013]【附图说明】:
[0014]图1本实用新型结构示意图
[0015]图2为图1中A部局部放大示意图
[0016]图中:1.送料梁2.第一定位板3.第一滚珠丝杠4.第二导杆5.第一导杆6.送料框架7.工作台8.第二滚珠丝杠9.第二导杆10.动力推杆11.第二定位板12.连杆13.支座
[0017]【具体实施方式】:
[0018]一种冲床自动送料装置，包括有工作台7，送料框架6，工作台7上安装有第一滚珠丝杠3，第一滚珠丝杠3可以控制送料框架6实现左右移动，第一滚珠丝杠3由电机驱动，平行于第一滚珠丝杠3轴心线方向的工作台7上固定有两根第一导杆5，第一导杆5可以实现送料框架6在第一导杆5上滑动，第一滚珠丝杠3和第一导杆5上插套有送料框架6，在电机的作用下，第一滚珠丝杠3转动带动送料框架6在第一导杆5上实现滑动，与第一滚珠丝杠3轴心线相垂直且位于第一滚珠丝杠3上方设有第二滚珠丝杠8，第二滚珠丝杠8安装在送料框架6上，第二滚珠丝杠8由电机驱动，送料框架6上平行于第二滚珠丝杠8轴心线方向固定有两根第二导杆9，第二导杆9和第二滚珠丝杠8上插套有送料梁1，送料梁I在电机驱动第二滚珠丝杠8的作用下，由第二滚珠丝杠8驱动送料梁I在第二导杆4上实现滑动，送料梁I两端上表面固定有夹紧装置，夹紧装置是对需要加工的板材件进行夹紧，送料框架6上平行于第二滚珠丝杠8轴心线的侧边上固定有第一定位板2，第一定位板2是对板材件进行横向定位，使得板材相对于冲床横向方向具有固定的相对位置，保证加工精度。
[0019]具体地，夹紧装置包括有支座13，连杆12，动力推杆10，第二定位板11，所述第二定位板11固定在支座13上，第二定位板11使得板材件相对于冲床竖向具有固定的相对位置，连杆12为圆弧状，所述连杆12中间位置铰接在第二定位板11上，一端与动力推杆10连接，夹紧时候，在动力推杆10的作用下连杆12前端向下运动，在连杆12的作用下夹紧板材件。
[0020]具体地，电机可以为步进电机或者为伺服电机。
[0021]具体地，动力推杆10可以为气缸推杆，液压推杆或者电动推杆。
[0022]具体地，支座13上表面高于送料框架6上表面，支座13上表面用于支撑板件前端夹紧部分，与连杆12上下作用下对板件进行夹紧。
[0023]本实用新型的工作原理为:板件预先在送料框架6上第一定位板2和第二定位板11作用下，使得板件相对冲床具有横向和竖向固定位置，在夹紧装置作用下对板件进行夹紧，在电机的驱动下，控制第一滚珠丝杠3转动，使送料框架6在工作台7上实现横向移动，在第二滚珠丝杠8的作用下，驱动送料梁I实现竖向移动，在整个送料装置的作用下，将板件输送到冲床工作台上，在冲床冲头的工作下完成冲裁，一次冲裁完成之后，在第一滚珠丝杠3的作用下，送料框架6实现横向移动，冲头再次工作，依次循环，当整个板材完成冲裁工作，在第二滚珠丝杠8作用下，送料梁I回移，夹紧装置松动，卸料。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种冲床自动送料装置，包括有工作台(7)，送料框架(6)，其特征在于:所述工作台(7)上安装有第一滚珠丝杠(3)，所述第一滚珠丝杠(3)由电机驱动，平行于第一滚珠丝杠(3)轴心线方向的工作台(7)上固定有两根第一导杆(5)，所述第一滚珠丝杠(3)和第一导杆(5)上插套有送料框架(6)，与第一滚珠丝杠(3)轴心线相垂直且位于第一滚珠丝杠(3)上方设有第二滚珠丝杠(8)，所述第二滚珠丝杠(8)安装在送料框架(6)上，所述第二滚珠丝杠(8 )由电机驱动，所述送料框架(6 )上平行于第二滚珠丝杠(8 )轴心线方向固定有两根第二导杆(9)，所述第二导杆(9)和第二滚珠丝杠(8)上插套有送料梁(1)，所述送料梁(I)两端上表面固定有夹紧装置，所述送料框架(6)上平行于第二滚珠丝杠(8)轴心线的侧边上固定有第一定位板(2)。
2.根据权利要求1所述的一种冲床自动送料装置，其特征在于:所述夹紧装置包括有支座(13)，连杆(12)，动力推杆(10)，第二定位板(11 )，所述第二定位板(11)固定在支座(13)上，所述连杆(12)为圆弧状，所述连杆(12)中间位置铰接在第二定位板(11)上，一端与动力推杆(10)连接。
3.根据权利要求1所述的一种冲床自动送料装置，其特征在于:所述电机可以为步进电机或者为伺服电机。
4.根据权利要求2所述的一种冲床自动送料装置，其特征在于:所述动力推杆(10)可以为气缸推杆，液压推杆或者电动推杆。
5.根据权利要求2所述的一种冲床自动送料装置，其特征在于:所述支座(13)上表面高于送料框架(6)上表面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种冲床自动送料装置，包括有工作台，送料框架，工作台上安装有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠由电机驱动，平行于第一滚珠丝杠轴心线方向固定有两根第一导杆，第一滚珠丝杠和第一导杆上插套有送料框架，与第一滚珠丝杠轴心线相垂直且位于第一滚珠丝杠上方设有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠安装在送料框架上，第二滚珠丝杠由电机驱动，送料框架上平行于第二滚珠丝杠轴心线方向固定有两根第二导杆，所述第二导杆和第二滚珠丝杠上插套有送料梁，送料梁两端上表面固定有夹紧装置，送料框架上平行于第二滚珠丝杠轴心线的侧边上固定有第一定位板，该装置可对刚性较差的板材件实现有效支撑，避免影响冲床的正常加工且可以提高加工精度。
【IPC分类】B21D43-00, B21D43-02
【公开号】CN204545188
【申请号】CN201520024158
【发明人】边坤林
【申请人】浙江富源金属罐业有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年1月14日