具有良好定位效果的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种具有良好定位效果的机械手。
【背景技术】
[0002]在现有市场上，机械制造业的加工和装配过程中，往往会用到轴孔类工件，这些工件因为其具有圆弧面的特点，对装夹很不方便，对员工的装夹存在安全隐患。所以，目前一般的企业都利用机械手来夹持，然而通过机械手夹持虽然不存在人工的安全隐患，但是面临着夹持时对轴孔类工件不能精确定位的难题，该问题有待改良，以满足现有市场的需求，实现定位准确的机械手。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了提供一种具有良好定位效果的机械手，能够解决现有技术中存在的不足之处，实现良好的定位，提高操作的效率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]具有良好定位效果的机械手，其特征在于:包括带有安装架的汽缸，在所述汽缸的输出端带有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个交叉设置的夹持杆，所述夹持杆与所述活动杆之间为活动连接；还包括固定架，所述固定架与所述安装架固定连接，所述固定架与所述夹持杆之间为活动转动连接；在所述夹持杆的底端端部内侧形成内凹的固定槽，所述固定槽内壁上形成橡胶层，在所述橡胶层上嵌有磁性体。
[0006]对本实用新型做进一步优选，所述橡胶层为嵌设在所述固定槽内。
[0007]对本实用新型做进一步优选，所述夹持杆为折杆状，其包括依次连接的安装杆、连接杆和固定杆，所述安装杆与所述连接杆之间的夹角为110°?150°，所述连接杆与所述固定杆之间的夹角为120° -145° ；
[0008]对本实用新型做进一步优选，所述橡胶层内设有压力信号检测器，该结构的设置，可以对橡胶层与模具之间的压力情况，借此可以得知两者之间的夹持程度，是否过松或者过紧，同时也可以避免橡胶层脱落而不知的情况下继续作业，导致寿命缩短，存在一定的不足，故此本实用新型可以很好的解决这一问题。
[0009]与现有技术相比较，本实用新型的有益效果:
[0010]本实用新型包括带有安装架的汽缸，在所述汽缸的输出端带有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个交叉设置的夹持杆，所述夹持杆与所述活动杆之间为活动连接；还包括固定架，所述固定架与所述安装架固定连接，所述固定架与所述夹持杆之间为活动转动连接；；本实用新型通过汽缸借助夹持杆打开或者闭合，就完成了夹持零部件的过程。为了实现良好的定位操作，本实用新型在所述夹持杆的底端端部内侧形成内凹的固定槽，所述固定槽内壁上形成橡胶层，在所述橡胶层上嵌有磁性体，这样通过橡胶层可以实现良好的定位，同时辅助设置的磁性体可以增加一定的磁性作用，可以很好的实现夹持时的初步定位，而橡胶层可以增加整体的摩擦系数，就提高了整个夹持过程中的防滑性能。
[0011]由上可知，本实用新型能够解决现有技术中存在的不足之处，实现良好的定位，提高操作的效率。
[0012]为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]图2是图1中圆圈部分的结构放大图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
[0016]参考附图1和附图2，本实施例公开了一种具有良好定位效果的机械手，其特征在于:包括带有安装架I的汽缸2，在所述汽缸2的输出端带有活动杆3，在所述活动杆3的端部设有2个交叉设置的夹持杆4，所述夹持杆4与所述活动杆3之间为活动连接；还包括固定架5，所述固定架5与所述安装架I固定连接，所述固定架5与所述夹持杆4之间为活动转动连接；在所述夹持杆4的底端端部内侧形成内凹的固定槽6，所述固定槽6内壁上形成橡胶层7，在所述橡胶层7上嵌有磁性体8，所述橡胶层7为嵌设在所述固定槽6内，所述橡胶层7内设有压力信号检测器9。
[0017]本实用新型中所述夹持杆4为折杆状，其包括依次连接的安装杆11、连接杆12和固定杆13，所述安装杆11与所述连接杆12之间的夹角为110°?150°，所述连接杆12与所述固定杆13之间的夹角为120° -145°。
[0018]本实用新型在实际使用过程中，本实用新型通过安装架I固定，便于汽缸2进行活动作业，当气缸2前端的活动杆3向后推送，使得夹持杆4向内夹持，固定杆13刚好夹持零部件或模具，固定槽6用于卡扣，橡胶层7起到良好的定位夹持作用，其中的磁性体8可以起到一定的磁性相吸定位，提高了作业过程中的准确性和定位性。本实用新型在长期使用过程中，很容易造就磨损过度或者脱落，故此本实用新型可以通过压力信号检测器9进行检测，对橡胶层7与模具之间的压力情况，借此可以得知两者之间的夹持程度，是否过松或者过紧，同时也可以避免橡胶层7脱落而不知的情况下继续作业，导致寿命缩短，存在一定的不足，故此本实用新型可以很好的解决这一问题。
[0019]本实用新型中当气缸2前端的活动杆3向前推送，使得夹持杆4向外展开，完成夹持工作。本实用新型通过该种方式的夹持，解决了以往机械手对夹持的工件不能很好地定位的难题，操作起来既安全又便捷。
[0020]以上所述仅为本实用新型的一个实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
【主权项】
1.具有良好定位效果的机械手，其特征在于:包括带有安装架的汽缸，在所述汽缸的输出端带有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个交叉设置的夹持杆，所述夹持杆与所述活动杆之间为活动连接；还包括固定架，所述固定架与所述安装架固定连接，所述固定架与所述夹持杆之间为活动转动连接；在所述夹持杆的底端端部内侧形成内凹的固定槽，所述固定槽内壁上形成橡胶层，在所述橡胶层上嵌有磁性体。2.根据权利要求1所述具有良好定位效果的机械手，其特征在于:所述橡胶层为嵌设在所述固定槽内。3.根据权利要求1或2所述具有良好定位效果的机械手，其特征在于:所述橡胶层内设有压力信号检测器。4.根据权利要求1所述具有良好定位效果的机械手，其特征在于:所述夹持杆为折杆状，其包括依次连接的安装杆、连接杆和固定杆，所述安装杆与所述连接杆之间的夹角为110°?150°，所述连接杆与所述固定杆之间的夹角为120° -145°。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有良好定位效果的机械手，包括带有安装架的汽缸，在所述汽缸的输出端带有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个交叉设置的夹持杆，所述夹持杆与所述活动杆之间为活动连接；还包括固定架，所述固定架与所述安装架固定连接，所述固定架与所述夹持杆之间为活动转动连接；在所述夹持杆的底端端部内侧形成内凹的固定槽，所述固定槽内壁上形成橡胶层，在所述橡胶层上嵌有磁性体；本实用新型能够解决现有技术中存在的不足之处，实现良好的定位，提高操作的效率。
【IPC分类】B25J15/08, B25J9/14, B23Q7/04
【公开号】CN204621663
【申请号】CN201520310775
【发明人】张璐华
【申请人】张璐华
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月15日