一种自动化加工中转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化加工技术领域，涉及一种自动化加工中转机构
【背景技术】
[0002]现有的机械加工领域发展至今已经越来越接近全自动化，工件的输送、加工、回收均由自动化设备完成，棒料的加工就是其中的一种。
[0003]棒料的自动化加工设备中，通常都设置有加工端与送料端，送料端一般为送料送料机械手，送料机械手将工件由储放处夹取并送至加工端加工，而棒料的加工通常有两个情况，其一是一端加工，其二是两端加工，当棒料一端加工时，加工完送料机械手直接将棒料送至回收处，当棒料两端均需要加工时，棒料一端加工完后需要将棒料旋转，然后对其另一端进行加工，现有的棒料加工设备中，缺少这种能使棒料旋转的中转装置，以实现棒料的两端加工，而送料机械手的结构较为复杂，其在夹取棒料的情况下，很难再实现旋转，而实现旋转又易损坏，大大影响送料机械手的使用寿命。
[0004]综上所述，为了解决上述自动化加工设备存在的技术问题，需要设计一种能实现棒料旋转的中转装置，其能在棒料一端加工完后将棒料旋转，使棒料另一端得到加工。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种能实现棒料旋转并使棒料两端得到加工的自动化加工中转机构。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种自动化加工中转机构，包括机架、设置于机架上的加工单元与送料单元，在加工单元与送料单元间设置有转换装置，加工单元对工件一端进行加工后，送料单元将该工件送至转换装置上转换并再将该工件送至加工单元加工其另一端。
[0007]在上述一种自动化加工中转机构中，所述转换装置包括回转气缸与旋转基座，所述旋转基座设置于回转气缸上，在旋转基座上设置有用于放置工件的置料组件，工件置于置料组件上并能随旋转基座在回转气缸上轴向转动
[0008]在上述一种自动化加工中转机构中，所述置料组件为第一置料槽，工件位于第一置料槽内并随旋转基座转动。
[0009]在上述一种自动化加工中转机构中，所述旋转基座上还开设有容纳槽，所述容纳槽使旋转基座上形成有对称设置的置料部且第一置料槽位于置料部上，第一置料槽与容纳槽相交且容纳槽低于第一置料槽。
[0010]在上述一种自动化加工中转机构中，在两置料部的外侧臂上分别设置有第一限料板，所述第一限料板将第一置料槽外侧封住。
[0011 ] 在上述一种自动化加工中转机构中，在旋转基座上设置有摆杆，在摆杆上设置有置料座，所述置料座上开设有用于容纳工件的第二置料槽，工件位于第二置料槽内并能随置料座在回转气缸上摆动。
[0012]在上述一种自动化加工中转机构中，在旋转基座上设置有横向贯穿旋转基座的摆杆且摆杆对称分布于旋转基座两侧，在摆杆两端分别设置有置料座，所述置料座上开设有用于容纳工件的第二置料槽，工件能随置料座在回转气缸上摆动。
[0013]在上述一种自动化加工中转机构中，在置料座的外侧壁上设置有第二限料板，所述第二限料板将第二置料槽外侧封住。
[0014]在上述一种自动化加工中转机构中，所述摆杆上轴向开设有限位槽，在置料座上设置有位于限位槽内的第一限位块且置料座能在摆杆上移动。
[0015]在上述一种自动化加工中转机构中，所述第一限料板上设置有位于限位槽内的第二限位块，且第一限料板能在摆杆上移动。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0017]本实用新型中，送料单元先将工件送至夹取并送至加工单元，加工单元对工件的其中一端进行加工，加工完成后，送料单元将工件夹取送至转换装置上，转换装置带动工件旋转，送料单元将旋转后的工件夹取并送至加工单元加工另一端，其使得工件的两端均能得到加工，为工件加工多样化提供了方便。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型一较佳实施例的装配结构示意图。
[0019]图2为本实用新型一较佳实施例立体示意图。
[0020]图中，100、机架；110、固定座；111、支撑板；112、安装板；200、轴类加工机；300、送料机械手；400、回转气缸；410、旋转基座；411、第一置料槽；412、容纳槽；413、置料部；414、第一限料板；415、第二限位块；420、摆杆；421、限位槽；430、置料座；431、第二置料槽；432、第二限料板；433、第一限位块。
【具体实施方式】
[0021]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0022]为方便理解，本案中的工件指棒料等轴类工件，本中转机构主要针对棒料设置，但并不局限于在加工棒料时使用。
[0023]如图1所示，一种自动化加工中转机构，包括机架100，在机架100上设置有用于加工棒料的加工单元以及用于将棒料送至加工单元加工的送料单元，加工单元为轴类加工机200，送料单元为送料机械手300，送料机械手300能在机架100上移动，其将棒料夹取并送至轴类加工机200上加工。
[0024]在机架100上设置有转换装置，转换装置位于加工单元与送料单元间，如此可以缩短送料机械手300的行程，提高棒料加工效率，如图1、图2所示，该转换装置包括回转气缸400与旋转基座410，旋转基座410安装于回转气缸400上且回转气缸400能带动旋转基座410转动，在机架100上固定安装有固定座110，该固定座110呈L型，其包括垂直设置的支撑板111与水平设置的安装板112，安装板112与支撑板111顶端固连，回转气缸400固定安装于安装板112上，回转气缸400安装于固定座110上，增加了回转气缸400的稳定性和平衡性，防止旋转基座410转动时产生晃动现象。
[0025]在旋转基座410上表面开设有用于放置棒料的置料组件，优选的，置料组件为第一置料槽411，棒料搁置在第一置料槽411内，当回转气缸400驱动旋转基座410转动时，工件能随旋转基座410周向转动。
[0026]此处，置料组件的结构还可以是在旋转基座上设置可活动的夹爪，通过夹爪的活动实现对棒料的夹取与松放也能实现上述功能，因此，置料组件的结构不限于上述的第一置料槽411。
[0027]棒料首先由送料机械手300夹取并送至交轴类加工机200上加工其中一端，然后由送料机械手300将一端加工好的棒料送至旋转基座410的第一置料槽411上放置，回转气缸400驱动旋转基座410旋转，并使棒料未加工的一端与轴类加工机200相对，送料机械手300将旋转后的棒料再次夹取并送至轴类加工机200上加工其另一端，从而满足棒料两端加工的要求。
[0028]值得一提的是，本发明中，送料机械手300通常配备有两个夹爪，即第一夹爪与第二夹爪，送料时，第一夹爪上夹取有棒料一，第二夹爪上夹取有棒料二，首先由第一夹爪将棒料一送至轴类加工机200上加工其一端，加工完后，第一夹爪将棒料一取下，第二夹爪将棒料二送至轴类加工机200上加工，期间，送料机械手300将棒料一送至旋转基座410上转换方向，并再将棒料一夹取送至轴类加工机200处，第二夹爪将棒料二由轴类加工机上取下，第一夹爪再将棒料一送至轴类加工机上加工棒料一的另一端，在棒料一加工时，期间，送料机械手将棒料二送至旋转基座410上转换方向，第二夹爪再将棒料二取下送至轴类加工机200处，待第一夹爪将棒料一取下时，第二夹爪将棒料二送至轴类加工机200上加工其另一端，加工完后，第二夹爪将棒料二取下，送料机械手将加工好的棒料一与棒料二送至集中处集中，此方法一次性可完成两根棒料的两端加工，其加工效率较高。
[0029]作为改进，在旋转基座410上表面开设有容纳槽412，该容纳槽412使旋转基座410上形成有对称设置的置料部413，第一置料槽411分别开设在置料部413上，棒料的两端分别搁在量第一置料槽411内，第一置料槽411