机器人加工中心送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化加工设备，更确切地说涉及一种机器人加工中心送料装置。
【背景技术】
[0002]数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床分为不带刀库和带刀库两大类，其中带刀库的数控铣床被称为加工中心。目前加工中心是通过人工进行送料的，人工送料的方式存在以下缺陷:1、人工成本比较高，增加加工成本；2、加工中心内有很多刀具，若工人操作不当会弄伤自己，引发安全事故；3、加工效率比较低；4、送料的时候需要对被加工件进行检测，人工检测比较主观，在被加工件的检测上会存在误差，从而影响加工出来的产品的质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种机器人加工中心送料装置，该送料装置通过机器人实现自动化送料，从而可降低人工成本，消除安全隐患，提高工作效率且增加被加工件检测的可靠性。
[0004]本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的机器人加工中心送料装置，包括送料工作台、控制器及用于将送料工作台上的被加工件送入加工中心的六关节机器人；所述的送料工作台位于加工中心的前方；所述的六关节机器人位于所述的加工中心与送料工作台之间；所述的送料工作台上设有被加工件的送检装置及检测装置；所述的控制器控制六关节机器人、加工中心、送检装置和检测装置的工作。
[0005]采用以上结构后，本实用新型的机器人加工中心送料装置，与现有技术相比，具有以下优点:
[0006]由于本实用新型的机器人加工中心送料装置包括送料工作台、控制器及六关节机器人。送料工作台上设有送检装置及检测装置。工作时，六关节机器人将被加工件放到送检装置上，由送检装置送到检测装置处进行检测，判断是否为合格产品，若是合格产品再由六关节机器人将合格的被加工件送入加工中心进行加工。该送料装置无需人工送料，人工成本低；由六关节机器人将被加工件送入加工中心进行加工，消除安全隐患；加工效率高；由检测装置对被加工件进行检测，检测较准确，不会存在误差，从而可保证产品的质量。
[0007]作为本实用新型的一种改进，所述的送检装置包括用于放置被加工件的送检台、导轨及用于带动送检台移动的带动装置；所述的导轨设于所述的送料工作台上；所述的送检台滑动配合在所述的导轨上；所述的带动装置与所述的送检台相连接；所述的带动装置与所述的控制器电连接。采用此种结构后，被加工件放置在送检台上，带动装置带动送检台移动，此送检装置结构简单，使用方便。
[0008]作为本实用新型的另一种改进，所述的带动装置包括滑块、丝杠、电机、减速箱及皮带传动装置；所述的丝杠的两端通过轴承可转动连接在所述的送料工作台上；所述的滑块沿滑块长度方向设有螺纹孔；所述的滑块旋合在所述的丝杠外且该滑块与所述的送检台固定连接；所述的电机与减速箱连接；所述的减速箱的输出端与所述的丝杠的一端通过所述的皮带传动装置相连接；所述的控制器与所述的电机电连接。采用此种结构后，所述的带动装置结构简单，控制较方便。
[0009]作为本实用新型的还有一种改进，所述的皮带传动装置包括皮带轮及传送皮带；所述的丝杠的一端和所述的减速箱的输出端均设有所述的皮带轮；所述的两个皮带轮之间通过传送皮带相连接。采用此种结构后，所述的皮带传动装置结构简单，安装方便。
[0010]作为本实用新型的还有一种改进，所述的丝杠的两端均设有缓冲垫。采用此种结构后所述的缓冲垫对滑动的撞击具有缓冲的作用。
[0011]作为本实用新型的还有一种改进，所述的导轨上设有用于将所述的送检台限位在被测位置上的位置传感器，所述的位置传感器与所述的控制器电连接。采用此种结构后，所述的位置传感器能使送检台限位在被测位置上，使送检装置使用更加方便。
[0012]作为本实用新型的还有一种改进，所述的检测装置包括CCD摄像机；所述的CCD摄像机位于所述的被测位置的上方且该所述的CCD摄像机与所述的控制器电连接。采用此种结构后，通过所述的CCD摄像机能使控制器检测被加工件是否为合格产品，检测方便且准确。
[0013]作为本实用新型的还有一种改进，所述的导轨的上方且位于所述的送检台的两侧均设有可折叠的防尘罩。采用此种结构后，可避免导轨内落灰，也可使送检台整体的视觉效果较整洁，美观。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的机器人加工中心送料装置的结构示意图。
[0015]图2是本实用新型的机器人加工中心送料装置的电路框图。
[0016]图3是本实用新型的机器人加工中心送料装置的送检装置的结构示意图。
[0017]图中所示:1、送料工作台，2、六关节机器人，3、加工中心，4、送检台，5、导轨，6、滑块，7、丝杠，8、电机，9、减速箱，10、皮带轮，11、传送皮带，12、缓冲垫，13、位置传感器，14、C⑶摄像机，15、防尘罩。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0019]请参阅图1至图3所示，本实用新型的机器人加工中心送料装置，包括送料工作台
1、控制器及用于将送料工作台I上的被加工件送入加工中心的六关节机器人2。所述的送料工作台I位于加工中心3的前方。所述的六关节机器人2位于所述的加工中心3与送料工作台I之间。所述的送料工作台I上设有被加工件的送检装置及检测装置。所述的控制器控制六关节机器人2、加工中心3、送检装置和检测装置的工作。
[0020]所述的送检装置包括用于放置被加工件的送检台4、导轨5及用于带动送检台4移动的带动装置。所述的导轨5设于所述的送料工作台I上。所述的送检台4滑动配合在所述的导轨5上。所述的带动装置与所述的送检台4相连接。所述的带动装置与所述的控制器电连接。
[0021]所述的带动装置包括滑块6、丝杠7、电机8、减速箱9及皮带传动装置。所述的丝杠7的两端通过轴承可转动连接在所述的送料工作台I上。所述的滑块6沿滑块6长度方向设有螺纹孔。所述的滑块6旋合在所述的丝杠7外且该滑块6与所述的送检台4固定连接。所述的电机8与减速箱9连接。所述的减速箱9的输出端与所述的丝杠7的一端通过所述的皮带传动装置相连接。所述的控制器与所述的电机8电连接。所述的皮带传动装置包括皮带轮10及传送皮带11。所述的丝杠7的一端和所述的减速箱9的输出端均设有所述的皮带轮10。所述的两个皮带轮10之间通过传送皮带11相连接。所述的丝杠7的两端均设有缓冲垫12。所述的导轨5上设有用于将所述的送检台4限位在被测位置上的位置传感器13，所述的位置传感器13与所述的控制器电连接。所述的检测装置包括CCD摄像机14。所述的CCD摄像机14位于所述的被测位置的上方且该所述的CCD摄像机14与所述的控制器电连接。
[0022]所述的导轨5的上方且位于所述的送检台4的两侧均设有可折叠的防尘罩15。
[0023]本实用新型的机器人加工中心送料装置工作时，六关节机器人先将被加工件放置在送检台4上，启动电机8，受皮带传动装置带动，移动滑块，从而移动送检台4。当送检台4移动到被测位置上之后停下来，经CCD摄像机14检测之后，若为合格产品由六关节机器2人将被加工件送入加工中心3进行加工，若为不合格产品再由送检台4送回原处。
【主权项】
1.一种机器人加工中心送料装置，其特征在于:包括送料工作台(I)、控制器及用于将送料工作台(I)上的被加工件送入加工中心(3)的六关节机器人(2);所述的送料工作台(I)位于加工中心(3)的前方；所述的六关节机器人(2)位于所述的加工中心(3)与送料工作台(I)之间；所述的送料工作台(I)上设有被加工件的送检装置及检测装置；所述的控制器控制六关节机器人(2)、加工中心(3)、送检装置和检测装置的工作。2.根据权利要求1所述的机器人加工中心送料装置，其特征在于:所述的送检装置包括用于放置被加工件的送检台(4)、导轨(5)及用于带动送检台(4)移动的带动装置；所述的导轨(5)设于所述的送料工作台(I)上；所述的送检台(4)滑动配合在所述的导轨(5)上；所述的带动装置与所述的送检台(4)相连接；所述的带动装置与所述的控制器电连接。3.根据权利要求2所述的机器人加工中心送料装置，其特征在于:所述的带动装置包括滑块￠)、丝杠(7)、电机(8)、减速箱(9)及皮带传动装置；所述的丝杠(7)的两端通过轴承可转动连接在所述的送料工作台(I)上；所述的滑块(6)沿滑块(6)长度方向设有螺纹孔；所述的滑块(6)旋合在所述的丝杠(7)外且该滑块(6)与所述的送检台(4)连接；所述的电机(8)与减速箱(9)连接；所述的减速箱(9)的输出端与所述的丝杠(7)的一端通过所述的皮带传动装置相连接；所述的控制器与所述的电机(8)电连接。4.根据权利要求3所述的机器人加工中心送料装置，其特征在于:所述的皮带传动装置包括皮带轮(10)及传送皮带(11);所述的丝杠(7)的一端和所述的减速箱(9)的输出端均设有所述的皮带轮(10);所述的两个皮带轮(10)之间通过传送皮带(11)相连接。5.根据权利要求3所述的机器人加工中心送料装置，其特征在于:所述的丝杠(7)的两端均设有缓冲垫(12)。6.根据权利要求2所述的机器人加工中心送料装置，其特征在于:所述的导轨(5)上设有用于将所述的送检台(4)限位在被测位置上的位置传感器(13)，所述的位置传感器(13)与所述的控制器电连接。7.根据权利要求6所述的机器人加工中心送料装置，其特征在于:所述的检测装置包括CCD摄像机(14);所述的CCD摄像机(14)位于所述的被测位置的上方且该所述的CCD摄像机(14)与所述的控制器电连接。8.根据权利要求2所述的机器人加工中心送料装置，其特征在于:所述的导轨(5)的上方且位于所述的送检台(4)的两侧均设有可折叠的防尘罩(15)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人加工中心送料装置，包括送料工作台(1)、控制器及用于将送料工作台(1)上的被加工件送入加工中心(3)的六关节机器人(2)；所述的送料工作台(1)位于加工中心(3)的前方；所述的六关节机器人(2)位于所述的加工中心(3)与送料工作台(1)之间；所述的送料工作台(1)上设有被加工件的送检装置及检测装置；所述的控制器控制六关节机器人(2)、加工中心(3)、送检装置和检测装置的工作。该送料装置通过机器人实现自动化送料，从而可降低人工成本，消除安全隐患，提高工作效率且增加被加工件检测的可靠性。
【IPC分类】B23Q7/00, B23Q17/20, B23Q7/04, B23Q11/08
【公开号】CN204621655
【申请号】CN201520188543
【发明人】王奇峰, 李敏之, 莫建民, 吴文国
【申请人】浙江柏同机器人科技股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月31日