定连接孔214 ;横向架26上设有电机安装块24，所述减速电机III 11倒立安装在电机安装块24上，电机安装块24下方设置有连接件II 23 ;直杆II 28上设有通孔I 29，连接件III 27通过通孔
I29与直杆II 28连接；所述连接件III 27上设置有夹具I 5。
[0043]所述连接件I 21为中空环形，外表面套有绝缘材料，绝缘材料外表面套接有导体环211，连接件I 21上方设置有接电源装置213，接电源装置213下方设置有弹簧触片212，弹簧触片212与导体环211接触，导体环211通过弹簧触片212与接电源装置213连接；所述支架25上布置有导线，导体环211通过导线与减速电机III 11连接。
[0044]减速电机I 1、减速电机II 9和减速电机III 11为步进电机。
[0045]实施例3
[0046]一种灯串自动扭线装置，如图1至图4所示，包括有减速电机I 1、旋转机构2、卷线机构3、丝杠4、夹具I 5、螺母6、夹具II 7、联轴器II 8、减速电机II 9、控制系统10、减速电机III 11、联轴器I 12、联轴器III 13和毛刷圈14 ;
[0047]所述减速电机I I通过联轴器I 12与旋转机构2连接，所述旋转机构2上安装有减速电机III 11和夹具I 5，卷线机构3通过联轴器III 13与减速电机III 11连接；旋转机构2的下方设置有丝杠4，丝杠4上安装有螺母6，螺母6上设置有夹具II 7 ;丝杠4通过联轴器II 8与减速电机II 9连接，减速电机II 9上方设置有毛刷圈14 ;减速电机I 1、减速电机
II9、减速电机III 11、夹具I 5和夹具II 7与控制系统10连接。
[0048]所述卷线机构3包括有主心内架30、横杆36、外架31、吊钩32、钩子33、弹簧34和把手35 ;主心内架30竖直设置，主心内架30通过横杆36与2个外架31连接，2个外架31之间的距离为灯串两相邻灯泡之间距离的I倍；外架31与主心内架30之间不平行，外架31与主心内架30之间的夹角为10° ;外架31上设有钩子33和把手35 ;弹簧34、吊钩32的一端与外架31连接，弹簧34、吊钩32的另一端与主心内架30连接。
[0049]所述旋转机构2包括有连接件I 21、连接件II 23、支架25和连接件III 27 ;所述支架25为“门”字形，包括有直杆I 22、直杆II 28和横向架26 ;连接件I 21设置在直杆I 22上，直杆I 22上设置有固定连接孔214，联轴器I 12固定连接在直杆I 22上的固定连接孔214 ;横向架26上设有电机安装块24，所述减速电机III 11倒立安装在电机安装块24上，电机安装块24下方设置有连接件II 23 ;直杆II 28上设有通孔I 29，连接件III 27通过通孔
I29与直杆II 28连接；所述连接件III 27上设置有夹具I 5。
[0050]所述连接件I 21为中空环形，外表面套有绝缘材料，绝缘材料外表面套接有导体环211，连接件I 21上方设置有接电源装置213，接电源装置213下方设置有弹簧触片212，弹簧触片212与导体环211接触，导体环211通过弹簧触片212与接电源装置213连接；所述支架25上布置有导线，导体环211通过导线与减速电机III 11连接。
[0051]减速电机I 1、减速电机II 9和减速电机III 11为伺服电机。
[0052]把手35为“L”形，便于取下卷好的灯串线。
[0053]旋转机构2和卷线机构3的材料为铝。
[0054]控制系统10为PLC控制系统。
[0055]工作原理:
[0056]初始时，将光滑电线与小灯泡等间距分布的电线打结，穿过毛刷圈14、夹具I 5、夹具II 7和连接件III 27，悬挂在卷线机构3的钩子33上，螺母6初始时停放在靠近减速电机II 9的丝杠4上。夹具I 5松开，夹具II 7夹紧，控制系统10控制减速电机II 9反向慢速旋转，使得两条电线处于拉紧状态为止。然后，减速电机I I开始旋转，将光滑电线与小灯泡等间距分布的电线经过旋转而扭结在一起，当扭接好后，减速电机I I停止，减速电机
II9和减速电机III 11开始转动，减速电机II 9带动丝杠4转动，使得螺母6向卷线机构3方向移动，减速电机III 11转动带动卷线机构3转动，使得扭好的线卷起来。
[0057]当螺母6运行到靠近卷线机构3 (左极限位置)时，减速电机II 9和减速电机III 11停止转动，夹具I 5夹紧灯串线，夹具II 7松开，减速电机II 9开始反转，使夹具II 7返回靠近减速电机II 9 (右极限位置)时，夹具II 7夹紧，依次循环直到灯串线全部被卷起，当灯串线卷好了以后，通过握住把手35，就可以把卷好的灯串线取下来。
[0058]在本实用新型中，旋转机构2通过设置连接件I 21和弹簧触片212，并保持弹簧触片212和导体环211的接触，实现了减速电机III 11在旋转过程中，始终能保持通电状态而不会是接进来的电线因为旋转而打结缠绕。
[0059]本实用新型采用毛刷圈14，既保护了灯串上的灯泡不易损坏，又在送线时对灯串线起了重要的支撑拉紧作用。
[0060]在本实用新型中，外架31与主心内架30之间形成的夹角，有利于卷线过程中灯串线不易从卷线机构中脱出，影响卷线效果，提高卷线的效率。
[0061]本实用新型通过灯串自动扭线装置，实现了自动扭线，大幅缩短了生产时间，提高了生产效率，使得工人劳动强度低，适合批量化生产。
[0062]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种灯串自动扭线装置，其特征在于，包括有减速电机I (I)、旋转机构(2)、卷线机构(3)、丝杠(4)、夹具I (5)、螺母(6)、夹具II (7)、联轴器II (8)、减速电机II (9)、控制系统(10)、减速电机111(11)、联轴器I (12)、联轴器111(13)和毛刷圈(14)； 所述减速电机I (I)通过联轴器I (12)与旋转机构(2)连接，所述旋转机构(2)上安装有减速电机III(11)和夹具I (5)，卷线机构(3)通过联轴器111(13)与减速电机III(Il)连接；旋转机构(2)的下方设置有丝杠(4)，丝杠(4)上安装有螺母(6)，螺母(6)上设置有夹具II (7 );丝杠(4 )通过联轴器II (8 )与减速电机II (9 )连接，减速电机II (9 )上方设置有毛刷圈(14);减速电机I (I)、减速电机II (9)、减速电机IIK11)、夹具I (5)和夹具II (7)与控制系统(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种灯串自动扭线装置，其特征在于，所述卷线机构(3)包括有主心内架(30)、横杆(36)、外架(31)、吊钩(32)、钩子(33)、弹簧(34)和把手(35);主心内架(30 )竖直设置，主心内架(30 )通过横杆(36 )与2个外架(31)连接，外架(31)与主心内架(30)之间不平行；外架(31)上设有钩子(33)和把手(35);弹簧(34)、吊钩(32)的一端与外架(31)连接，弹簧(34)、吊钩(32 )的另一端与主心内架(30 )连接。3.根据权利要求1所述的一种灯串自动扭线装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括有连接件I (21)、连接件II (23)、支架(25)和连接件III(27);所述支架(25)为“门”字形，包括有直杆I (22)、直杆II (28)和横向架(26);连接件I (21)设置在直杆I (22)上，直杆I (22)上设置有固定连接孔(214)，联轴器I (12)固定连接在直杆I (22)上的固定连接孔(214);横向架(26)上设有电机安装块(24)，所述减速电机III (11)倒立安装在电机安装块(24)上，电机安装块(24)下方设置有连接件II (23);直杆II (28)上设有通孔I (29)，连接件III (27)通过通孔I (29)与直杆II (28)连接；所述连接件III (27)上设置有夹具I (5) ο4.根据权利要求3所述的一种灯串自动扭线装置，其特征在于，所述连接件I(21)为中空环形，外表面套有绝缘材料，绝缘材料外表面套接有导体环(211)，连接件I (21)上方设置有接电源装置(213)，接电源装置(213)下方设置有弹簧触片(212)，弹簧触片(212)与导体环(211)接触，导体环(211)通过弹簧触片(212)与接电源装置(213)连接；所述支架(25)上布置有导线，导体环(211)通过导线与减速电机IIK 11)连接。5.根据权利要求2所述的一种灯串自动扭线装置，其特征在于，所述外架(31)与主心内架(30)之间的夹角为5° -10°。6.根据权利要求2所述的一种灯串自动扭线装置，其特征在于，所述2个外架(31)之间的距离为灯串两相邻灯泡之间距离的0.9-1倍。7.根据权利要求1所述的一种灯串自动扭线装置，其特征在于，所述减速电机I(1)、减速电机II (9)和减速电机III (11)为步进电机或者伺服电机。8.根据权利要求1所述的一种灯串自动扭线装置，其特征在于，所述旋转机构(2)和卷线机构(3)的材料为铝。9.根据权利要求1所述的一种灯串自动扭线装置，其特征在于，所述控制系统(10)为PLC控制系统。10.根据权利要求2所述的一种灯串自动扭线装置，其特征在于，所述把手(35)为“L”形。
【专利摘要】本实用新型涉及一种扭线装置，为了克服现有技术中生产灯串只能通过人工生产，工人劳动强度大、生产效率低、不利于批量化生产的缺点，本实用新型提供了这样一种灯串自动扭线装置，包括有减速电机Ⅰ、旋转机构、卷线机构、丝杠、夹具Ⅰ、螺母、夹具Ⅱ、联轴器Ⅱ、减速电机Ⅱ、控制系统、减速电机Ⅲ、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅲ和毛刷圈；本实用新型的有益效果：（1）旋转机构通过设置连接件Ⅰ和弹簧触片，并保持弹簧触片和导体环的接触，实现了减速电机Ⅲ在旋转过程中，始终能保持通电状态而不会是接进来的电线因为旋转而打结缠绕；（2）通过灯串自动扭线装置，实现了自动扭线，大幅缩短了生产时间，提高了生产效率，使得工人劳动强度低，适合批量化生产。
【IPC分类】B21F7/00
【公开号】CN204638991
【申请号】CN201520054968
【发明人】杨丽荣, 程铁栋, 郭伟
【申请人】江西理工大学, 杨丽荣
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年1月27日