汽车侧围柔性焊接工装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种柔性焊接工装系统，属于焊接机床作业技术领域。
【背景技术】
[0002]随着汽车价格日益与国际市场接轨，车型设计增多及上市的周期逐渐缩短，同时，为提高汽车制造中的焊接效率，对生产线设备提出了更高的挑战。要实现高效焊接必须确保焊接生产涉及的每个环节都要高效，这就需要高效的焊接设备、焊接材料、焊接方法以及自动化装置。
[0003]据申请人了解，目前国内汽车制造中的焊接夹具供应厂商，以单一车型或二种车型焊接生产夹具为主，不具备进行左右侧围同切换生产的能力，这样既浪费空间，又需要更多的人工及设备成本，生产效率低下，产品质量不稳定。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种可满足多种车型侧围焊接生产要求的高效率的汽车侧围柔性焊接工装系统。
[0005]本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是:一种汽车侧围柔性焊接工装系统，包括夹具台车滑行装置和设于所述夹具台车滑行装置一侧的端部处的夹具台车切换装置，所述夹具台车滑行装置包括两条互相平行的第一导轨和沿所述第一导轨长度方向延伸的框架滑台，所述第一导轨上设有输送小车，所述输送小车上可分离的固定有工装托架，所述工装托架用于固定工装，所述第一导轨两端处均设有液压缓冲器，所述输送小车和工装托架上设有气电路对接部件；所述夹具台车切换装置包括转台、法兰、电动缸、固定支架、四个间隔的悬臂以及第二导轨和第二导轨安装座，所述法兰固定在转台上，所述电动缸固定在法兰上且其伸出端固定在固定支架上，所述固定支架和四个悬臂相连，所述第二导轨竖直固定在第二导轨安装座上，所述第二导轨安装座固定在转台上，所述悬臂一端固定在固定支架上，所述悬臂另一端用于托起工装托架。
[0006]通过设置夹具台车滑行装置和夹具台车切换装置，可满足多种车型柔性化焊接生产要求，实现不同工装在同一位置进行切换生产，优化焊接工艺流程，稳定产品质量，提高工作效率，可同时对多个车型的左右侧围进行焊接，具有柔性化特点。
[0007]上述技术方案的改进是:所述输送小车上固定有驱动电机，所述框架滑台上固定有沿所述第一导轨长度方向延伸的齿条，所述驱动电机的输出端固定有与齿条啮合的齿轮。
[0008]上述技术方案的改进是:所述驱动电机是伺服电机。
[0009]上述技术方案的改进是:所述四个间隔的悬臂是互呈90度的夹角设置。
[0010]上述技术方案的改进是:所述夹具台车滑行装置是相互间隔且错落设置的两个夹具台车滑行装置。
[0011]上述技术方案的改进是:所述夹具台车滑行装置是相互间隔且错落设置的三个夹具台车滑行装置。
[0012]上述技术方案的改进是:所述夹具台车滑行装置是相互间隔且错落设置的四个夹具台车滑行装置。
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0014]图1是本实用新型实施例汽车侧围柔性焊接工装系统的结构示意图。
[0015]图2是图1的部分结构示意图。
【具体实施方式】
实施例
[0016]本实施例的汽车侧围柔性焊接工装系统，如图1和图2所示，包括夹具台车滑行装置I和设于夹具台车滑行装置一侧的端部处的夹具台车切换装置2。
[0017]夹具台车滑行装置I包括两条互相平行的第一导轨11和沿第一导轨长度方向延伸的框架滑台12。第一导轨11上设有输送小车13，输送小车13上可分离的固定有工装托架14，工装托架14用于固定工装。第一导轨11两端处均设有液压缓冲器15。输送小车13和工装托架14上设有气电路对接部件16。
[0018]夹具台车切换装置2包括转台21、法兰22、电动缸23、固定支架24、四个间隔的悬臂25以及第二导轨26和第二导轨安装座27。法兰22固定在转台21上，电动缸23固定在法兰上且其伸出端固定在固定支架24上，固定支架24和四个悬臂25相连，第二导轨26竖直固定在第二导轨安装座27上，第二导轨安装座27固定在转台21上，悬臂25 —端固定在固定支架24上，悬臂25另一端用于托起工装托架14。
[0019]本实施例的输送小车13上固定有驱动电机17，框架滑台12上固定有沿第一导轨11长度方向延伸的齿条。驱动电机17的输出端固定有与齿条啮合的齿轮。
[0020]本实施例的驱动电机17是伺服电机。本实施例的四个间隔的悬臂25是互呈90度的夹角设置。
[0021]本实施例的夹具台车滑行装置I是相互间隔且错落设置的两个夹具台车滑行装置。
[0022]实际生产时，以相互间隔且错落设置的两个夹具台车滑行装置为例，首先工装连带其上的车型I放置在第一个夹具台车滑行装置的工装托架14上，工装托架14放置在输送小车13上并固定在远离夹具台车切换装置2的A侧进行焊接加工；同时第二个夹具台车滑行装置的输送小车带动车型II滑动到C侧；
[0023]其次加工完毕后，第一个夹具台车滑行装置的驱动电机17通过齿轮齿条带动输送小车13滑动到靠近夹具台车切换装置2的B侧，通过驱动电机17制动和液压缓冲器15的缓冲，输送小车13静止下来，悬臂25在电动缸23的推动下上升托起工装托架14。
[0024]再次，转台21带动其上的悬臂25和电动缸23等一起转动指定的角度；然后电动缸23带动悬臂25下降，将工装托架14连同工装放置在第二个夹具台车滑行装置的输送小车13上，同时气电路对接部件16完成对接；此时车型I位于C位置，车型II位于B位置。
[0025]最后第二个夹具台车滑行装置的输送小车13在驱动电机17的驱动下滑动到远离夹具台车切换装置2 —侧并固定。
[0026]本发明能够满足多种车型的左右侧围柔性化焊接生产要求，为了达到柔性化生产目的，各种车型的左右侧围夹具分别做成独立的系统，并通过其上的锥形杯和工装托架14对接，工装托架14通过其上的锥形杯和夹具台车滑行装置I上的输送小车13对接。每侧夹具台车滑行装置上的输送小车是一致的，但输送小车上的工装托架不尽相同，用于托起不同型号的工装。
[0027]本实用新型不局限于上述实施例，例如:1)夹具台车滑行装置I是相互间隔且错落设置的三个夹具台车滑行装置；2)夹具台车滑行装置I是相互间隔且错落设置的四个夹具台车滑行装置。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
【主权项】
1.一种汽车侧围柔性焊接工装系统，包括夹具台车滑行装置和设于所述夹具台车滑行装置一侧的端部处的夹具台车切换装置，其特征在于:所述夹具台车滑行装置包括两条互相平行的第一导轨和沿所述第一导轨长度方向延伸的框架滑台，所述第一导轨上设有输送小车，所述输送小车上可分离的固定有工装托架，所述工装托架用于固定工装，所述第一导轨两端处均设有液压缓冲器，所述输送小车和工装托架上设有气电路对接部件；所述夹具台车切换装置包括转台、法兰、电动缸、固定支架、四个间隔的悬臂以及第二导轨和第二导轨安装座，所述法兰固定在转台上，所述电动缸固定在法兰上且其伸出端固定在固定支架上，所述固定支架和四个悬臂相连，所述第二导轨竖直固定在第二导轨安装座上，所述第二导轨安装座固定在转台上，所述悬臂一端固定在固定支架上，所述悬臂另一端用于托起工装托架。2.如权利要求1所述汽车侧围柔性焊接工装系统，其特征在于:所述输送小车上固定有驱动电机，所述框架滑台上固定有沿所述第一导轨长度方向延伸的齿条，所述驱动电机的输出端固定有与齿条啮合的齿轮。3.如权利要求2所述汽车侧围柔性焊接工装系统，其特征在于:所述驱动电机是伺服电机。4.如权利要求1或2所述汽车侧围柔性焊接工装系统，其特征在于:所述四个间隔的悬臂是互呈90度的夹角设置。5.如权利要求1或2所述汽车侧围柔性焊接工装系统，其特征在于:所述夹具台车滑行装置是相互间隔且错落设置的两个夹具台车滑行装置。6.如权利要求1或2所述汽车侧围柔性焊接工装系统，其特征在于:所述夹具台车滑行装置是相互间隔且错落设置的三个夹具台车滑行装置。7.如权利要求1或2所述汽车侧围柔性焊接工装系统，其特征在于:所述夹具台车滑行装置是相互间隔且错落设置的四个夹具台车滑行装置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车侧围柔性焊接工装系统,属于焊接机床作业技术领域。该系统包括夹具台车滑行装置和夹具台车切换装置，夹具台车滑行装置包括两条互相平行的第一导轨和沿所述第一导轨长度方向延伸的框架滑台，第一导轨上设有输送小车，输送小车上可分离的固定有工装托架，工装托架用于固定工装，第一导轨两端处均设有液压缓冲器，输送小车和工装托架上设有气电路对接部件；夹具台车切换装置包括转台、法兰、电动缸、固定支架、四个间隔的悬臂以及第二导轨和第二导轨安装座。该系统的每侧夹具台车滑行装置上的输送小车是一致的，但输送小车上的工装托架不尽相同，用于托起不同型号的工装，可满足多种车型侧围焊接生产要求且生产效率高。
【IPC分类】B23K37/00, B23K37/04
【公开号】CN204673195
【申请号】CN201520142640
【发明人】洪云飞
【申请人】浙江瑞弗航空航天技术装备有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年3月13日