[0022]所述送料导轨底座I的两端分别安装有往复运动定位原点信号接近开关3和连续运动定位原点信号接近开关12。
[0023]如图2所示，本实用新型的自动送料机构固定于床身32上，床身32的一端设有锯切工作台26，另一端设有托料台30，托料台30延伸于后压紧装置29的外侧，型材31置于自动送料工作台28上，型材31尾部穿过后压紧装置29置于托料台30上，床身32 —侧固定连接有控制系统27。
[0024]控制系统27给出连续加工信号，自动送料工作台28向连续运动定位原点信号接近开关12移动，当连续运动定位原点信号接近开关12接到自动送料工作台28到位信号后，自动送料工作台停止。将铝合金型材放到自动送料工作台28和锯切工作台26上，启动执行程序，执行连续运动送料程序，压紧气缸11带动型材压板9向下运行，水平压紧气缸23带动压头向前移动，铝合金型材处在压紧状态，伺服电机19驱动滚珠丝杠运动副5带动自动送料工作台28按所输入的长短尺寸进给，当进给到位以后，锯切压紧动作使型材压紧，工进气缸带动锯切滑板沿Y轴方向向前移动，开始锯切，碰到锯切到位前行程开关后，锯切滑板沿Y轴返回向后移动，碰到到位后行程开关后，锯切滑板停止，锯切压紧松开，此时伺服电机19驱动滚珠丝杠运动副5带动自动送料工作台28按所输入的长短尺寸再次进给，
当进给到位以后......循环锯切动作。当第一循环程序执行到按所输入长短尺寸和切割数量之和接近送料段总行程时，自动送料工作台28自动移动到连续运动定位原点信号接近开关12的位置，进行下一轮的循环运行动作。
[0025]型材越来越短，当送料工作台板6中间主料位信号接近开关8检测到没有型材时，程序自动转换到往复运动送料程序，此时锯切压紧处在型材压紧状态，压紧气缸11带动型材压板9向上移动，水平压紧气缸23带动压头退回，自动送料工作台28自动沿X轴方向向往复运动定位原点信号接近开关3移动。自动送料工作台28到位后，从往复运动定位原点信号接近开关3自动离开一个所输入长短尺寸，压紧气缸11带动型材压板9向下移动，水平压紧气缸23带动压头向前移动，型材在自动送料工作台28上处在压紧状态，锯切压紧松开，伺服电机19驱动滚珠丝杠运动副5带动自动送料工作台28进给一个所输入的长短尺寸，当进给到位以后，锯切压紧动作，使型材压紧，工进气缸带动锯切滑板沿Y轴方向向前移动，开始锯切，此时送料工作台部分压紧气缸11带动型材压板9向上移动，水平压紧气缸23带动压头向后移动，型材处在无压紧状态，伺服电机19驱动滚珠丝杠5使自动送料工作台向后离开一个所输入的长短尺寸后，压紧气缸11带动型材压板9向下移动，水平压紧气缸23带动压头向前移动，型材处在压紧状态。当锯切滑板碰到锯切到位前行程开关后，锯切滑板沿Y轴返回向后移动，碰到到位后行程开关后，锯切滑板停止，锯切压紧松开，此时伺服电机19驱动滚珠丝杠5带动自动送料工作台28再次按一个所输入的长短尺寸再次进给，当进给到位以后......循环锯切动作。
[0026]当送料工作台板6中间主料位信号接近开关8再次检测到没有型材时，自动送料工作台28停止，开始放入下一根型材与上一根型材对接，主料位信号接近开关8再次检测到型材，按照程序设定输入参数继续执行往复运动程序。此时，在执行往复运动送料程序时，后压紧料位信号接近开关14检测到型材，后压紧装置29开始发挥作用。每当自动送料工作台28向后抓取型材一次，后压紧装置29的后压紧气缸16带动后压紧型材压板17对型材压紧一次。确保下一根型材在未进入锯切工作台26之前，造成型材向后发生位移现象。一直将下一根型材根据设定输入参数送到锯切工作台26后，程序自动转换到连续运动送料程序，依次循环。
[0027]本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
[0028]本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
【主权项】
1.一种铝合金型材多排对接无尾料自动送料机构，其特征在于，包括送料导轨底座、X轴线性导轨、伺服电机、自动送料工作台和后压紧装置，所述后压紧装置固定于送料导轨底座的一端，伺服电机安装于后压紧装置的下方并与送料导轨底座固定连接，所述送料导轨底座固定安装在床身上，所述送料导轨底座上安装有两根X轴线性导轨，所述自动送料工作台的底部设有X轴滑板，所述X轴滑板下方安装有四个线性导轨滑块，所述线性导轨滑块置于X轴线性导轨内，所述伺服电机通过滚珠丝杠运动副与X轴滑板连接，带动X轴滑板进而带动自动送料工作台沿X轴线性导轨移动。2.根据权利要求1所述的铝合金型材多排对接无尾料自动送料机构，其特征在于，所述自动送料工作台包括工作台板、型材压板、压紧气缸和水平压紧气缸，所述工作台板置于自动送料工作台底部的X轴滑板上，X轴滑板的一端垂直安装有直线圆导轨，直线圆导轨的顶部与气缸固定板连接，工作台板与气缸固定板之间设有型材压板，型材压板上设有直线轴承滑块，直线轴承滑块穿入直线圆导轨内，所述压紧气缸固定于气缸固定板上，且压紧气缸的底部穿过气缸固定板与型材压板固定连接，所述工作台板上与直线圆导轨相对的一端设有立挡板，所述立挡板的上下两端分别与气缸固定板和工作台板固定连接，所述水平压紧气缸安装在水平气缸支架上，所述水平气缸支架安装固定于X轴滑板上。3.根据权利要求2所述的铝合金型材多排对接无尾料自动送料机构，其特征在于，所述工作台板中间后端安装有主料位信号接近开关。4.根据权利要求2所述的铝合金型材多排对接无尾料自动送料机构，其特征在于，所述水平气缸支架与直线圆导轨在X轴滑板的同一端。5.根据权利要求1、2或4所述的铝合金型材多排对接无尾料自动送料机构，其特征在于，所述X轴滑板的底部通过滚珠丝杠螺母座与滚珠丝杠运动副连接，滚珠丝杠运动副的两端分别通过丝杠前端支座和后端支座支撑固定于送料导轨底座上，滚珠丝杠运动副后端与伺服电机通过联轴器刚性连接。6.根据权利要求1所述的铝合金型材多排对接无尾料自动送料机构，其特征在于，所述后压紧装置包括后压紧工作台板、后压紧气缸固定板和后压紧气缸，所述后压紧工作台板固定在其下方固定座上并与送料导轨底座固定连接，后压紧工作台板后方的一侧安装后压紧料位信号接近开关，后压紧工作台板上垂直安装有两个后压紧直线圆导轨，后压紧直线圆导轨的顶部与后压紧气缸固定板固定连接，后压紧工作台板和后压紧气缸固定板之间设有后压紧型材压板，后压紧型材压板上安装固定有两个后压紧直线轴承滑块，后压紧直线轴承滑块穿入后压紧直线圆导轨内，后压紧气缸安装固定在后压紧气缸固定板上，且后压紧气缸的底部穿过后压紧气缸固定板与后压紧型材压板固定连接。7.根据权利要求1所述的铝合金型材多排对接无尾料自动送料机构，其特征在于，所述送料导轨底座的两端分别安装有往复运动定位原点信号接近开关和连续运动定位原点信号接近开关。
【专利摘要】本实用新型涉及一种铝合金型材多排对接无尾料自动送料机构，包括送料导轨底座、X轴线性导轨、伺服电机、自动送料工作台和后压紧装置，后压紧装置固定于送料导轨底座的一端，伺服电机安装于后压紧装置的下方并与送料导轨底座固定连接，送料导轨底座固定安装在床身上，送料导轨底座上安装有两根X轴线性导轨，自动送料工作台的底部设有X轴滑板，伺服电机通过滚珠丝杠运动副与X轴滑板连接，带动X轴滑板进而带动自动送料工作台沿X轴线性导轨移动。本实用新型改变了剩余尾料单根型材加工、人工定尺、手动进料加工尾料头的方式，达到了多行多列加工、无尾料的效果，安全可靠，性能稳定，提高了生产效率，充分利用原材料，加工精度高。
【IPC分类】B23Q7/00, B23D59/00
【公开号】CN204686188
【申请号】CN201520423765
【发明人】宋守庆
【申请人】山东明美数控机械有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月18日