钥匙铣牙机用检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钥匙加工机械，特别是一种钥匙铣牙机用检测装置。
【背景技术】
[0002]在钥匙铣牙机中，因为实现了自动化流水线生产，所以钥匙进料后会进行自动铣牙，但是，如果夹具81上没有钥匙，此时进行铣牙操作，可能出现铣刀与夹具81相撞的情况，轻则导致铣刀和夹具81损坏，重则发生安全事故。因此，需要钥匙铣牙机的控制系统判断出夹具81夹好了待铣牙的钥匙，才能驱动夹具带着钥匙移动至钥匙铣牙机的铣牙工位进行铣牙。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要达到的目的就是提供一种钥匙铣牙机用检测装置，能够检测出夹具是否夹有待铣牙的钥匙。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:钥匙铣牙机用检测装置，包括第二支架、检测部件和驱动器，驱动器固定在第二支架上，所述检测部件包括基准件、连动组件和检测器，基准件用于匹配待铣牙的钥匙，基准件固定在连动组件上，连动组件与驱动器连接，检测器固定在第二支架上，连动组件在驱动器驱动下带动基准件匹配待铣牙的钥匙，在基准件匹配不到钥匙时，驱动器继续驱动连动组件，连动组件进入检测器的检测范围而导致检测器信号变化。
[0005]进一步的，所述连动组件包括主动件和被动件，主动件滑动连接在第二支架上，基准件固定在主动件上，主动件与驱动器连接，被动件活动连接在第二支架上，主动件具有施力端，被动件具有受力端和被感应端，在基准件匹配不到钥匙时，驱动器继续驱动主动件，施力端作用在受力端上使被动件动作，被感应端进入检测器的检测范围而导致检测器信号变化。
[0006]进一步的，所述被动件通过水平转轴连接在第二支架上，被感应端位于被动件的下端，被动件的重心位于水平转轴的下方。
[0007]进一步的，所述被动件通过转轴连接在第二支架上，转轴上设有使被感应端移出检测器的检测范围的扭簧；或者，被动件通过转轴连接在第二支架上，被动件与第二支架之间设有使被感应端移出检测器的检测范围的弹簧。
[0008]进一步的，所述连动组件包括主动件，主动件滑动连接在第二支架上，基准件固定在主动件上，主动件与驱动器连接，主动件具有被感应端，在基准件匹配不到钥匙时，驱动器继续驱动主动件，被感应端进入检测器的检测范围而导致检测器信号变化。
[0009]进一步的，所述检测器为红外传感器，检测器包括红外发射端和红外接收端，在基准件匹配不到钥匙时，被感应端进入红外发射端和红外接收端之间阻止红外接收端接收红外线。
[0010]进一步的，所述检测器为磁感应开关，被感应端上设有感应磁铁。
[0011]进一步的，所述基准件与连动组件可拆卸连接。
[0012]进一步的，所述基准件具有用于匹配钥匙上的待铣牙侧的校准端面。
[0013]进一步的，所述基准件上靠近校准端面的侧面或者校准端面上设有用于检测校准端面抵到钥匙匙柄时压力变化的匙柄压力传感器和用于检测校准端面抵到钥匙匙杆时压力变化的匙杆压力传感器。
[0014]采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点:通过检测连动组件的运动轨迹异常来判断夹具上没有夹到钥匙，只需要钥匙铣牙机的控制系统能够检测到检测器产生的信号变化即可实现，控制成本低廉，如果夹具夹好钥匙，则检测器的信号没有变化，例如表现为保持低电平，当连动组件进入检测器的检测范围而导致检测器信号变化，例如变成了高电平，则钥匙铣牙机的控制系统可以判断出来夹具上没有夹到钥匙或没夹好钥匙，可以控制这一夹具到达钥匙铣牙机的铣牙装置所在工位时，不进行铣牙动作，从而避免铣刀与夹具相撞，提高钥匙铣牙机的运行安全性；另外，即使不是因为夹具上没有夹到钥匙或没夹好钥匙而导致检测器的信号发生变化，只要检测的信号发生变化，钥匙铣牙机的控制系统都会认为出现异常，可以避免其它异常情况带来的铣牙问题，从而提高钥匙铣牙的合格率。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0016]图1为本实用新型实施例一的结构示意图；
[0017]图2为实施例一的轴测图；
[0018]图3为实施例一工作时与夹具对应的示意图；
[0019]图4为实施例一的后视图；
[0020]图5为基准件的俯视图(匹配有钥匙)；
[0021]图6为本实用新型实施例二的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]本实用新型提供一种钥匙铣牙机用检测装置，包括第二支架1、检测部件和驱动器2，驱动器2固定在第二支架I上，所述检测部件包括基准件3、连动组件和检测器4，基准件3用于匹配待铣牙的钥匙，基准件3固定在连动组件上，连动组件与驱动器2连接，检测器4固定在第二支架I上，连动组件在驱动器2驱动下带动基准件3匹配待铣牙的钥匙9，在基准件3匹配不到钥匙9时，驱动器2继续驱动连动组件，连动组件进入检测器4的检测范围而导致检测器信号变化。当检测器4检测到连动组件，则可以判断出来夹具上没有夹到钥匙或没夹好钥匙，因此这一夹具直接越过钥匙铣牙机的铣牙装置，不进行铣牙动作，从而避免铣刀与夹具相撞。
[0023]实施例一:
[0024]如图1和2所示，在本实施例中，连动组件包括主动件5和被动件6，主动件5滑动连接在第二支架I上，基准件3固定在主动件5上，主动件5与驱动器2连接，被动件6活动连接在第二支架I上，主动件5具有施力端50，被动件6具有受力端60和被感应端70，在基准件3匹配不到钥匙9时，驱动器2继续驱动主动件5，施力端50作用在受力端60上使被动件6动作，被感应端70进入检测器4的检测范围而导致检测器信号变化。驱动器2采用气缸、液压缸或伺服电机等均可行。
[0025]具体到实际产品中，第二支架I由一块板体构成，结构简单，为了便于描述，可以定义图1中第二支架I的左侧为后，第二支架I的右侧为前，主动件5在驱动器2的驱动下由后向前带动基准件3运动，结合图3看，第二支架I的前方就是用于转移钥匙9到不同工位的工作台8，夹具81设在工作台8上，为了简化设计，避免安装及运行时的位置干涉，第二支架I的前方除了基准件3之外，没有其它零部件，所以第二支架I可以采用板体构成。主动件5包括第一杆体51、连接板52和第二杆体53，第一杆体51从后向前穿过第二支架I并滑动连接在第二支架I上，第一杆体51与驱动器2连接，基准件3固定在第一杆体51的前端，连接板52固定在第一杆体51的后端。驱动器2固定在第二支架I的后侧，主动件5就通过连接板52和第二杆体53来绕过驱动器2，第二杆体53位于驱动器2的下方，连接板52竖直设置，连接板52的上部与第一杆体51的后端连接，连接板52的下部与第二杆体53的后端连接，第二杆体53的前端即主动件5的施力端50，第二杆体53的前端对准被动件6的上端。驱动器2驱动第一杆体51，第一杆体51沿自身轴向滑动，在需要检测时，驱动器2驱动第一杆体51向前滑动，检测完成后，驱动器2驱动第一杆体51向后滑动，为了保证基准件3移动的平稳性，第一杆体51