一种对称式高速精密压力机驱动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种高速精密压力机，具体涉及一种对称式高速精密压力机驱动机构，属锻压机械加工技术领域。
【背景技术】
[0002]高速精密压力机的动平衡主要有如下四种方式:
[0003](一)在曲轴偏心的相反方向设置偏心平衡块，该偏心平衡块主要用来平衡曲柄连杆滑块部件所产生的旋转惯性力。
[0004](二)反向配置的副滑块平衡式，这种平衡方式是在与主滑块对称的180°位置上布置一个平衡副滑块以及曲柄连杆零件，以抵消主滑块所产生的惯性力。
[0005](三)多连杆配重平衡机构式，这种平衡方式是设计特殊的滑块驱动装置，一般是多连杆装置，其中一些杆的运动趋势和滑块的动趋势相反，只要合理的配置这些杆的质量，就可以起到平衡惯性力的作用。
[0006](四)平衡摆块式，这种平衡方式采用了平衡杠杆方式，杠杆的一端接在高速压力机驱动机构的往复运动的铰接点上，杠杆的另一端接固定一个一定重量的平衡摆块，杠杆的支点固定在机身上。
[0007]上述的平衡结构方案是现阶段常见的动平衡方法，但有一个共同特点:机构的平衡结构是一个整体，不能精确调整机构的左右惯性力，抗偏载能力不强。当冲压滑块出现左右偏载状况时，不能有效地调节滑块的水平状态，冲压精度低，对一些加工精度要求高的零件难以满足要求。
【发明内容】
[0008]本实用新型的目的是设计一种可以精确调节压力机惯性力大小，高抗偏载的高速精密压力机驱动机构，在结构上通过平衡滑块质量的调节和左右弹簧劲度系数的调节，使得各种因素带来的惯性力的不平衡得到有效的改善，使得压力机的转速和精度得到大幅度提尚，抗偏载能力增强。
[0009]本实用新型采取的技术方案是:一种对称式高速精密压力机驱动机构，包括曲柄滑块机构，对称肘杆机构、弹簧机构和平衡机构，所述曲柄滑块机构包括曲柄、第一连杆、第二连杆，第一水平滑块和第二水平滑块，所述曲柄的中点处铰接在机架上，曲柄的两端分别和第一连杆、第二连杆的一端连接，第一连杆、第二连杆的另一端分别连接在第一水平滑块和第二水平滑块上；所述对称肘杆机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，平衡机构包括第一平衡滑块和第二平衡滑块，所述第一连接杆和第二连接杆的一端分别连接在第一水平滑块和第二水平滑块上，另一端连接在冲压滑块上，所述第三连接杆和第四连接杆的一端分别连接在第一水平滑块和第二水平滑块上，第三连接杆的另一端与第一平衡滑块连接，第四连接杆的另一端与第二平衡滑块连接；所述弹簧机构包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧对称分布在第一水平滑块和第二水平滑块的内侧并且其一端固定在机架上。
[0010]所述第一平衡滑块和第二平衡滑块左右对称分布，并且其质量可调节。
[0011]所述第一弹簧和第二弹簧的弹簧劲度系数可调节。
[0012]所述第一水平滑块、第二水平滑块、第一平衡滑块和第二平衡滑块分别位于轨道内，所述第一水平滑块和第二水平滑块可沿水平方向滑动，所述第一平衡滑块和第二平衡滑块可沿竖直方向滑动。
[0013]本实用新型的有益效果是:该机构由一个曲柄滑块机构，对称肘杆机构、弹簧机构、平衡机构串联而成，通过适当改变左右弹簧的劲度系数或者调节平衡滑块的质量来改变对应方向的惯性力大小来调节左右副滑块的位移特性，从而通过肘杆调节冲压滑块左右两端上下的位移特性，进而改善冲压滑块的左右偏载现象，提高下死点精度，平衡滑块可以平衡上下方向的惯性力，机构左右对称可以实现水平方向惯性载荷的平衡。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0016]如图1所示，曲柄2通过铰接点O铰接在机架I上，由伺服电机带动曲柄2实现旋转，曲柄2、第一连杆3、第二连杆3’、第一水平滑块4和第二水平滑块4’构成曲柄滑块机构。曲柄2的旋转运动转化为第一水平滑块4和第二水平滑块4’在机架I内的左右往复运动。第一连杆3与第二连杆3’分别和第一水平滑块4和第二水平滑块4’铰接于B点、B’点，其中B、B’、O点在同一水平线且对称分布于O点两侧。对称肘杆机构包括第一连接杆5、第二连接杆5’、第三连接杆6和第四连接杆6’，平衡机构包括第一平衡滑块8和第二平衡滑块8’ ；通过运动传递，第一水平滑块4和第二水平滑块4’的左右水平运动转化为冲压滑块7的上下冲压运动，其中对称肘杆机构在水平方向上惯性力相互抵消，平衡机构垂直方向惯性力，水平方向惯性力自动消除。弹簧机构由第一弹簧9和第二弹簧9’组成，两弹簧对称分布在第一水平滑块4和第二水平滑块4’内侧，并固定于机身上，其弹簧劲度系数可调。第一平衡滑块8和第二平衡滑块8’也是左右对称分布，冲压时在竖直方向同步上下滑动，平衡上下方向的惯性力。
[0017]通过适当改变第一弹簧9和第二弹簧9’的劲度系数或调节第一平衡滑块8和第二平衡滑块8’的质量，改变对应方向惯性力大小，可以调节左右滑块的运动特性，通过肘杆调节冲压滑块左右两端的运动特性，改善冲压滑块的左右偏载现象提高下死点精度。
[0018]以上已以较佳实施公开了本发明，然其并非用以限制本发明，凡采取等同替换或等效变换所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
[0019]本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
【主权项】
1.一种对称式高速精密压力机驱动机构，其特征在于:包括曲柄滑块机构，对称肘杆机构、弹簧机构和平衡机构，所述曲柄滑块机构包括曲柄(2)、第一连杆(3)、第二连杆(3’)，第一水平滑块(4)和第二水平滑块(4’)，所述曲柄(2)的中点处铰接在机架(I)上，曲柄(2)的两端分别和第一连杆(3)、第二连杆(3’)的一端连接，第一连杆(3)、第二连杆(3’)的另一端分别连接在第一水平滑块(4)和第二水平滑块(4’)上；所述对称肘杆机构包括第一连接杆(5 )、第二连接杆(5 ’)、第三连接杆(6 )和第四连接杆(6 ’)，平衡机构包括第一平衡滑块(8)和第二平衡滑块(8’)，所述第一连接杆(5)和第二连接杆(5’)的一端分别连接在第一水平滑块(4)和第二水平滑块(4’)上，另一端连接在冲压滑块(7)上，所述第三连接杆(6)和第四连接杆(6’)的一端分别连接在第一水平滑块(4)和第二水平滑块(4’)上，第三连接杆(6)的另一端与第一平衡滑块(8)连接，第四连接杆(6’)的另一端与第二平衡滑块(8’)连接；所述弹簧机构包括第一弹簧(9)和第二弹簧(9’)，所述第一弹簧(9)和第二弹簧(9’)对称分布在第一水平滑块(4)和第二水平滑块(4’)的内侧并且其一端固定在机架(I)上。2.根据根据权利要求1所述的一种对称式高速精密压力机驱动机构，其特征在于:所述第一平衡滑块(8 )和第二平衡滑块(8 ’)左右对称分布，并且其质量可调节。3.根据根据权利要求1所述的一种对称式高速精密压力机驱动机构，其特征在于:所述第一弹簧(9)和第二弹簧(9’)的弹簧劲度系数可调节。4.根据根据权利要求1所述的一种对称式高速精密压力机驱动机构，其特征在于:所述第一水平滑块(4)、第二水平滑块(4’)、第一平衡滑块(8)和第二平衡滑块(8’)分别位于轨道内，所述第一水平滑块(4)和第二水平滑块(4’)可沿水平方向滑动，所述第一平衡滑块(8)和第二平衡滑块(8’ )可沿竖直方向滑动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种对称式高速精密压力机驱动机构，包括曲柄滑块机构，对称肘杆机构、弹簧机构和平衡机构，曲柄滑块机构包括曲柄、第一连杆、第二连杆，第一水平滑块和第二水平滑块，所述曲柄的中点处铰接在机架上，曲柄的两端分别和第一连杆、第二连杆的一端连接；对称肘杆机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，平衡机构包括第一平衡滑块和第二平衡滑块，弹簧机构包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧对称分布在第一水平滑块和第二水平滑块的内侧并且其一端固定在机架上。本实用新型能够改善冲压滑块的左右偏载现象，提高下死点的精度。
【IPC分类】B21J9/18
【公开号】CN204747380
【申请号】CN201520344985
【发明人】肖茂华, 光凯惠, 余凌波, 程姜荣
【申请人】南京农业大学
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月26日