一种平衡式高速精密压力机驱动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种高速精密压力机，具体涉及一种平衡式高速精密压力机驱动机构，属锻压机械加工技术领域。
【背景技术】
[0002]在锻压机械加工行业，对于高速压力机，要求有很高的下死点精度，传统的高速压力机下死点动态精度低，抗偏载能力低，冲压件的次品率高。同时高速压力机由于转速高，必须采取平衡装置，传统的曲柄压力机只能在垂直方向平衡，水平方向惯性力无法很好的消除；此外传统的压力机结构复杂，制造成本高，生产效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足之处，提供一种高速精密压力机驱动机构，依靠弹簧装置施加在左右水平滑块的弹性力来使冲压滑块获得更好的运动特性，更高的冲压效率，依靠机构的对称性平衡惯性力，提高抗偏载能力，从而提高下死点动态精度。
[0004]本实用新型采取的技术方案是:一种平衡式高速精密压力机驱动机构，包括曲柄滑块机构，对称肘杆机构、弹簧机构，所述曲柄滑块机构包括曲柄、第一连杆、第二连杆，第一水平滑块和第二水平滑块，所述曲柄的中点处铰接在机架上，曲柄的两端分别和第一连杆、第二连杆的一端连接，第一连杆、第二连杆的另一端分别连接在第一水平滑块和第二水平滑块上；所述对称肘杆机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的一端分别连接在第一水平滑块和第二水平滑块上，另一端连接在冲压滑块上，所述第三连接杆和第四连接杆的一端分别连接在第一水平滑块和第二水平滑块上，另一端连接在平衡滑块上；所述弹簧机构包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧对称分布在第一水平滑块和第二水平滑块的内侧，并且其一端固定在机架上，另一端分别对准第一水平滑块和第二水平滑块。
[0005]所述第一水平滑块、第二水平滑块分别位于轨道内，并且可沿水平方向滑动。
[0006]所述第一连杆、第二连杆和第一水平滑块、第二水平滑块的连接点与曲柄和机架的连接点位于同一水平面上。
[0007]所述冲压滑块和平衡滑块的中心与曲柄和机架的连接点位于同一竖直面上。
[0008]所述第一弹簧和第二弹簧的弹簧劲度系数可调节。
[0009]本实用新型的有益效果是:弹簧机构可以在冲压滑块进入冲压冲程时给两个水平滑块施加弹性力，使冲压滑具有更好的速度特性，冲压过程更加平稳，下死点精确度更高，同时弹簧机构储存能量，在水平滑块回程时释放能量，滑块快速返回上死点，实现滑块的快速提升，加快回程速度，提高冲压效率；该机构结构紧凑简单，制造成本小。并且机构运动平面内对称布置两组肘杆机构，能够保证压力机较好的抗偏载能力、较大台面的尺寸需求和水平方向惯性载荷的平衡。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0012]如图1所示:曲柄2通过铰接点O铰接在机架I上，由伺服电机带动曲柄2实现旋转，曲柄2、第一连杆3、第二连杆3’、第一水平滑块4和第二水平滑块4’构成曲柄滑块机构。曲柄2的旋转运动转化为第一水平滑块4和第二水平滑块4’在机架I内的左右往复运动。第一连杆3与第二连杆3’分别和第一水平滑块4和第二水平滑块4’铰接于B点、B’点，其中B、B’、O点在同一水平线且对称分布于O点两侧。对称肘杆机构包括第一连接杆5、第二连接杆5’、第三连接杆6和第四连接杆6’，通过运动传递，第一水平滑块4和第二水平滑块4’的左右水平运动转化为冲压滑块7的上下冲压运动，其中对称肘杆机构在水平方向上惯性力相互抵消；同时平衡滑块8通过与第三连接杆6、第四连接杆6’的连接组成平衡机构，平衡机构垂直方向惯性力，水平方向惯性力自动消除。
[0013]第一水平滑块4、第二水平滑块4’、第一弹簧9和第二弹簧9’组成调速储能机构，适当调整弹簧的劲度系数及其与水平滑块之间的距离可以实现在冲压滑块7进入冲压冲程时弹簧储能，调整冲压滑块的速度加速度特性，使得冲压滑块加速度更小，冲压过程更加平稳，下死点精确度更高，产品质量更好。当冲压滑块进入回程时释放能量，滑块迅速返回上死点，从而实现滑块的快速提升，加快回程速度，提高冲压效率。
[0014]以上已以较佳实施公开了本发明，然其并非用以限制本发明，凡采取等同替换或等效变换所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
[0015]本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
【主权项】
1.一种平衡式高速精密压力机驱动机构，其特征在于:包括曲柄滑块机构，对称肘杆机构、弹簧机构，所述曲柄滑块机构包括曲柄(2)、第一连杆(3)、第二连杆(3’)，第一水平滑块(4 )和第二水平滑块(4 ’)，所述曲柄(2 )的中点处铰接在机架(I)上，曲柄(2 )的两端分别和第一连杆(3)、第二连杆(3’)的一端连接，第一连杆(3)、第二连杆(3’)的另一端分别连接在第一水平滑块(4)和第二水平滑块(4’)上；所述对称肘杆机构包括第一连接杆(5 )、第二连接杆(5 ’)、第三连接杆(6 )和第四连接杆(6 ’)，所述第一连接杆(5 )和第二连接杆(5’)的一端分别连接在第一水平滑块(4)和第二水平滑块(4’)上，另一端连接在冲压滑块(7)上，所述第三连接杆(6)和第四连接杆(6’ )的一端分别连接在第一水平滑块(4)和第二水平滑块(4 ’)上，另一端连接在平衡滑块(8 )上；所述弹簧机构包括第一弹簧(9 )和第二弹簧(9 ’)，所述第一弹簧(9 )和第二弹簧(9 ’)对称分布在第一水平滑块(4 )和第二水平滑块(4’)的内侧，并且其一端固定在机架(I)上，另一端分别对准第一水平滑块(4)和第二水平滑块(4’)。2.根据权利要求1所述的一种平衡式高速精密压力机驱动机构，其特征在于:所述第一水平滑块(4)、第二水平滑块(4’)分别位于轨道内，并且可沿水平方向滑动。3.根据权利要求1所述的一种高速精密压力机驱动机构，其特征在于:所述第一连杆(3)、第二连杆(3’)和第一水平滑块(4)、第二水平滑块(4’)的连接点与曲柄(2)和机架(I)的连接点位于同一水平面上。4.根据权利要求1所述的一种平衡式高速精密压力机驱动机构，其特征在于:所述冲压滑块(7)和平衡滑块(8)的中心与曲柄(2)和机架(I)的连接点位于同一竖直面上。5.根据权利要求1所述的一种平衡式高速精密压力机驱动机构，其特征在于:所述第一弹簧(9)和第二弹簧(9’)的弹簧劲度系数可调节。
【专利摘要】本实用新型公开了一种平衡式高速精密压力机驱动机构，包括曲柄滑块机构，对称肘杆机构、弹簧机构，所述曲柄滑块机构包括曲柄、第一连杆、第二连杆，第一水平滑块和第二水平滑块，曲柄的中点处铰接在机架上，所述对称肘杆机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述弹簧机构包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧对称分布在第一水平滑块和第二水平滑块的内侧，并且其一端固定在机架上，另一端分别对准第一水平滑块和第二水平滑块。本实用新型具有更高的冲压效率，依靠机构的对称性平衡惯性力，提高抗偏载能力，从而提高下死点动态精度。
【IPC分类】B21J9/18
【公开号】CN204735681
【申请号】CN201520345003
【发明人】肖茂华, 光凯惠, 余凌波, 程姜荣
【申请人】南京农业大学
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年5月26日