一种煤气阀生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于煤气阀生产设备技术领域，特指一种全自动生产的煤气阀生产线。
【背景技术】
[0002]煤气阀的组装大都是用手工进行，包括需要依次装配丝堵、铜杆、上铜杆、装胶垫、涂油、装六角螺母、拧紧大螺母、装纸垫、装手轮、装弹簧、装手轮锁紧螺母、装二维码、低压泄漏检测、高压泄漏检测、外螺纹检测、通止规检测、内螺纹检测、激光打标、分类螺母收口等，由于组装的工位多，动作多，人工反复操作会造成疲劳，以致安装出错，甚至导致工伤事故或职业病等情况发生，而且操作用时较长，工作效率低，影响整个煤气阀产品的规模化生产。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种可全自动生产的煤气阀生产线。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:
[0005]一种煤气阀生产线，包括由控制器全自动控制的组装生产线和检测生产线，所述的组装生产线包括依次设置的下述工位:装丝堵、装铜片、装阀杆、装胶垫及胶垫检测、装六角螺母及旋紧六角螺母、装纸垫、装手轮、装弹簧、装小螺母、装二维码，组装生产线的每个工位由阀体送料装置将阀体依次送往组装生产线的每个工位并加紧，每个工位上设置的振动送料盘或/和机械手或/和传送带将每个工位需要组装的配件移送至阀体的上方，通过配件的自身重量及压杆或能够旋转的压杆将配件压入阀体内并有选择的转动压紧，所述的检测生产线包括依次设置的下述工位:低压密封性检测、高压密封性检测、外螺纹检测、通止规内螺纹检测、打标、分类及螺纹收口。
[0006]上述低压密封性检测工位和高压密封性检测工位的具体结构均是:传送装置的上侧传送的托盘上设置有一个以上的煤气阀安放位，托盘的下侧设置有驱动托盘升降的动力装置、上侧设置有可顶在煤气阀手柄上的顶杆、后侧设置有动力装置驱动横向移动的煤气阀定位卡块、前侧设置有动力装置驱动横向移动并可卡在煤气阀的进气接头上并为煤气阀进气口充气的充气卡接头。
[0007]上述的煤气阀安放位及与其配套的顶杆、煤气阀定位卡块、充气卡接头均为四个。
[0008]上述装丝堵工位的具体结构是:工作台的前侧设置有带有定位槽的阀体定位块、后侧设置有动力装置驱动横向移动的阀体夹紧块，阀体定位块的上侧设置有间歇转动送料的转盘及为转盘送料的震动送料盘，转盘转动后其上设置的漏料孔的下侧正对阀体定位块上的定位槽，固定在工作台上的立板上设置有动力装置驱动可升降的滑板，滑板上固定的电机的转轴向下伸出并在转轴上安装有旋转丝堵的扳手。
[0009]上述装阀杆工位的具体结构是:工作台的前侧设置有带有定位槽的阀体定位块、后侧设置有动力装置驱动横向移动的阀体夹紧块，阀体定位块上侧的横向导槽的一端与阀杆的震动送料盘连通、另一端设置的漏料孔正对下侧的阀体定位块的定位槽，工作台的一侧设置有动力装置驱动横向移动插入横向导槽处以封堵漏料孔的托板，漏料孔的上方设置有动力装置驱动可上下移动套住移动至漏料孔上方的阀杆的套筒，阀体定位块或/和阀体夹紧块上设置有直线振动器。
[0010]上述装二维码工位的具体结构是:工作台的前侧设置有阀体安放槽、后侧设置有夹紧阀体的气缸，阀体安放槽前部的左右侧对应安装有动力装置驱动转动的一个二维码放带轮和一个二维码收带轮，二维码收放带轮之间的下侧设置有冲顶二维码的顶杆、上侧设置有动力装置驱动可上下及水平移动的二维码落料杆，二维码收放带轮之间设置有二维码带通过的导向块，导向块的中部设置有上下方向的顶杆滑动孔，二维码落料杆上套装有受动力装置驱动可上下移动的二维码落料套管，导向块的滑动孔的上端设置有密封圈安放位。
[0011]上述二维码落料杆的下端设置有吸住二维码的吸盘或磁块或磁环。
[0012]上述二维码下侧的顶杆每次上冲一个二维码，上侧压杆下移时先套装一个密封圈，再下移使下端的吸盘吸住一个二维码再移动至手柄上方下移压在阀杆上，压杆上的二维码落料套管下移将二维码及密封圈压在固定阀杆的小螺母上。
[0013]所述的装铜片工位是:设置有铜片的震动送料盘及连接震动送料盘的送料通道，阀体上方的通道上设置的漏料孔处有可横向移动托住铜片的托板及卡住后侧铜片的卡板，阀体夹具上连接有直线振动器，阀体夹具的上侧设置有带有直线振动器的气缸及气缸带动可上下移动的压杆；
[0014]所述的装六角螺母工位是:设置有将六角螺母移送到工作台上以及将O型圈移送至六角螺母上方的震动送料盘，将O型圈压入六角螺母内的压杆，将六角螺母抓取到阀杆上方的机械手及将螺母压至阀杆上的压杆；
[0015]所述的旋紧六角螺母工位是:该工位的阀体的上方设置有上下移动并可转动的套住六角螺母的套筒扳手；
[0016]所述的装纸垫工位是:机座上设置有气缸带动横向移动的一次从料筒内冲出一张纸垫至阀体上方的冲片，定位纸垫在阀杆上上下移动的顶杆，顶杆上设置有将纸垫冲套在阀杆上的套管；
[0017]所述的装手轮工位是:震动送料盘通过送料通道将手轮送至阀体上方，阀体上方的送料通道的漏料口上设置有可横向移动托住手轮的托板，挡销挡住后侧的手轮后，漏料口的上侧设置有上下移动并可套住的手轮转动的扳手；
[0018]所述的装弹簧工位是:震动送料盘可将弹簧送至手轮上方的中心孔，手轮中心孔的上部设置有将弹簧压在手轮中心孔内的压杆；
[0019]所述的装小螺母工位是:设置有将小螺母送至手轮上方的震动送料盘，手轮上侧设置有下移后套在小螺母上并可转动的套筒；
[0020]所述的外螺纹检测工位是:工作台上设置有煤气阀固定位，固定位的一侧设置有照亮煤气阀的灯源及为煤气阀上的外螺纹拍照的照相机；
[0021]所述的分类及螺母收口工位是:所述的打标为激光打标；所述的分类为将检测线检测不合格的产品分送到不合格产品框内，将检测线检测合格的产品用机械手抓取到工位上夹紧，用气缸带动的压爪将六角螺母下部的下部的凸起向内侧挤压变形以收口后分送到合格产品框内。
[0022]上述的升降或移动均属于直线往复运动:是通过气缸或油缸驱动被移动的部件升降或移动；或通过电机带动电机轴上安装的齿轮驱动齿条作直线往复移动进而驱动安装在齿条上被移动的部件升降或移动。
[0023]本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
[0024]本实用新型将煤气阀人工组装的所有动作分解成不同的工位由控制器控制的气缸、电机等作为动力，配合不同的传动件例如机械手、震动送料盘、送料装置或送料机构以及传感控制器例如直线开关等，实现了煤气阀组装的全部自动化，具有节约劳动力成本，降低劳动强度、组装的标准化成本高，产品的合格率高，生产成本低、设备的整体造价低等优点，特别是装丝堵工位、装阀杆工位、装二维码工位，高低压密封性检测工位等工位，均采取了巧妙的传动方式，使得工位的动作少、工件的运行路线短、工作效率高，设备的结构简单，便于生产、组装机维修。
[0025]2、本实用新型的适用于煤气阀的组装生产。
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型组装生产线的立体示意图。
[0027]图2是本实用新型装丝堵工位的立体示意图。
[0028]图3是本实用新型装铜片工位的立体示意图。
[0029]图4是本实用新型装阀杆工位的立体示意图。
[0030]图5是本实用新型装胶垫工位的立体示意图。
[0031]图6是本实用新型胶垫检测工位的立体示意图。
[0032]图7是本实用新型装