墙板组装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体地说是一种用于墙板组装流水线的墙板组装装置。
【背景技术】
[0002]目前，现有的组装墙板通常是由墙板本体和墙板本体周边的纵向龙骨和横向龙骨通过密封胶压装后，再经过螺钉固定而成，这种组装墙板的出现，大大减少了建筑垃圾的排出量，保护了环境，提高了建房效率，同时，在拆建时还能够很方便的被解体、收集，以便重复利用，由于这种组装墙板的使用量很大，在制作时，由于没有生产该组装墙板的设备，因此只能用人工操作，其不足是:人工制作成本高，工作效率低、劳动强度大，组装精度低、无法满足市场的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作方便、工作效率高、组装精度高的墙板组装装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种墙板组装装置，包括流水线轨道，其特征在于流水线轨道上设有墙板组装夹具和工作平台，所述墙板组装夹具设在所述流水线轨道上，所述墙板组装夹具中心下方设有工作平台，所述墙板组装夹持装置包括左压紧纵梁、右压紧纵梁、左移动纵梁、右移动纵梁、移动电机、移动丝杠、移动丝母、驱动丝杠、驱动电机、驱动丝母、导向滚轮、左横向压紧油缸、右横向压紧油缸、进退压块和移动框架，所述移动框架是由横架和纵架构成，所述移动框架下端经导向滚轮与直线导轨滚动连接，经链条与链轮相啮合连接，通过移动电机驱动链条旋转带动移动框架沿着流水线轨道的直线导轨移动，所述移动框架中间设有两个相平行且互为镜像的左移动纵梁、左压紧纵梁和右压紧纵梁、右移动纵梁，所述移动框架的横架内侧设有两个旋向相反的移动丝杠，横梁外侧设有横向支撑架，所述横向支撑架下端设有横向直线导轨和横向链条，所述横向链条经横向链轮和支撑轴与横向伺服电机驱动，所述两个旋向相反的移动丝杠上分别设有移动丝母，所述移动丝杠经移动电机驱动，所述左移动纵梁和右移动纵梁两端分别与相对应的移动丝母固定连接，所述左压紧纵梁经左横向压紧油缸与左移动纵梁固定连接，所述右压紧纵梁经右横向压紧油缸与右移动纵梁固定连接，以使两个旋向相反的移动丝杠同时旋转，带动其上的移动丝母相对或相背移动，进而带动左移动纵梁和右移动纵梁相向或相背运动来对墙板进行组装，所述左压紧纵梁和右压紧纵梁相对应的内侧分别设有驱动丝杠安装槽，一端分别固定有驱动电机，所述左压紧纵梁和右压紧纵梁上分别滑动套有进退压块，所述驱动丝杠安装槽内设有驱动丝杠，所述驱动丝杠一端与驱动电机相连接，另一端经轴承与轴承座固定连接。
[0006]本实用新型可在所述墙板组装夹具上方设有墙板移动装置，所述墙板移动装置包括机械手移动梁、机械手移动小车、气动吸盘、气动机械手连接架、气动机械抓手、升降导向杆、升降液压缸、连接板和升降小车连接板，所述机械手移动梁两端分别经驱动装置与横向移动滑道滑动连接，所述机械手移动小车经驱动装置与气动机械手移动梁滑动连接，所述机械手移动小车一侧设有升降小车连接板，所述机械手移动小车下端设有气动吸盘，所述气动机械手连接架外端设有升降小车连接板，所述升降小车连接板上设有两个导向孔，两个升降导向杆穿过导向孔与升降小车连接板活动连接后上端与连接板固定连接，下端与气动机械抓手固定连接，所述升降液压缸下端与所述升降小车连接板固定连接，上端经伸缩杆与连接板固定连接，以使所述气动机械抓手在升降液压缸的作用下通过升降导向杆带动上下升降，带动气动机械抓手挟持墙板龙骨上下移动，同时，还通过机械手移动梁带动横向移动，进而带动墙板龙骨靠向墙口板底部。
[0007]本实用新型可在所述墙板组装夹具下方的工作平台两侧分别设有墙板组装升降装置，所述墙板组装升降装置包括底座板、上支撑板、升降油缸、支撑连杆、横向驱动链轮和连杆机构，所述上支撑板位于底座板上方，所述上支撑板和底座板两端分别经连杆机构相连接，所述上支撑板上面两端分别设有横向驱动链轮和横向支撑轨道，横向驱动链轮与横向链条相连接，所述连杆机构包括上铰杆、下铰杆、铰接连杆和铰轴，所述上铰杆上端与上支撑板相铰接，下端与铰轴相铰接，所述下铰杆上端与铰轴相铰接，下端与底座板相铰接，两个铰轴间经铰接连杆相连接，所述升降油缸下端与底座板相铰接，上端与铰轴相铰接，以利于通过升降油缸驱动连杆机构上升，进而带动上支撑板上的墙板组装夹具上升或下降。
[0008]本实用新型可在所述左压紧纵梁和右压紧纵梁上分别滑动套有油缸支座，所述油缸支座经驱动丝母与驱动丝杠螺纹连接，所述进退油缸固定在油缸支座上，所述进退油缸伸出杆端部与进退压块固定连接，以利于对墙板的压紧进行微调。
[0009]本实用新型可在所述左压紧纵梁和右压紧纵梁上分别滑动套有油缸支座，所述油缸支座经驱动丝母与驱动丝杠螺纹连接，所述进退油缸固定在油缸支座上，所述进退油缸伸出杆端部与进退压块固定连接，以利于对墙板的压紧进行微调。
[0010]本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、工作效率高、组装精度尚等优点。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]附图标记:流水线轨道1、包括机械手移动梁41、机械手移动小车42、气动吸盘43、气动机械手连接架44、气动机械抓手45、升降导向杆46、升降液压缸47、连接板48、升降小车连接板49、底座板50、上支撑板51、升降油缸52、支撑连杆53、横向驱动链轮54。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型进一步说明:
[0014]如附图所示，一种墙板组装装置，包括流水线轨道1，其特征在于流水线轨道I上设有墙板组装夹具、工作平台114、墙板移动装置和墙板组装升降装置，所述墙板组装夹具设在所述流水线轨道I上，下方中心设有工作平台114，所述墙板组装夹具包括左压紧纵梁、右压紧纵梁、左移动纵梁、右移动纵梁、移动电机、移动丝杠、移动丝母、驱动丝杠、驱动电机、驱动丝母、导向滚轮、进退油缸、左横向压紧油缸、右横向压紧油缸、进退压块和移动框架，所述移动框架是由横架和纵架构成，所述移动框架下端经导向滚轮与直线导轨滚动连接，经链条4与链轮相啮合连接，通过移动电机驱动链条旋转带动移动框架沿着流水线轨道I的直线导轨移动，所述移动框架中间设有两个相平行且互为镜像的左移动纵梁、左压紧纵梁和右压紧纵梁、右移动纵梁，所述移动框架的横架内侧设有两个旋向相反的移动丝杠，横梁外侧设有横向支撑架115，所述横向支撑架115下端设有横向直线导轨和横向链条，所述横向链条经横向链轮和支撑轴与横向伺服电机驱动，所述两个旋向相反的移动丝杠上分别设有移动丝母，所述移动丝杠经移动电机驱动，所述左移动纵梁和右移动纵梁两端分别与相对应的移动丝母固定连接，所述左压紧纵梁经左横向压紧油缸与左移动纵梁固定连接，所述右压紧纵梁经右横向压紧油缸与右移动纵梁固定连接，以使两个旋向相反的移动丝杠同时旋转，带动其上的移动丝母相对或相背移动，进而带动左移动纵梁和右移动纵梁相向或相背运动来对墙板进行组装，所述左压紧纵梁和右压紧纵梁相对应的内侧分别设有驱动丝杠安装槽，一端分别固定有驱动电机，所述左压紧纵梁和右压紧纵梁上分别滑动套有油缸支座40和进退压块，所述驱动丝杠安装槽内设有驱动丝杠，所述驱动丝杠一端与驱动电机相连接，另一端经轴承与轴承座固定连接，所述油缸支座40经驱动丝母与驱动丝杠螺纹连接，所述进退油缸固定在油缸支座40上，所述进退油缸伸出杆端部与进退压块固定连接，以利于对墙板的压紧进行微调。
[0015]本实用新型可在所述墙板组装夹具上方设有墙板移动装置，所述墙板移动装置包括机械手移动梁41、机械手移动小车42、气动吸盘43、气动机械手连接架44、气动机械抓手45、升降导向杆46、升降液压缸47、连接板48和升降小车连接板49，所述机械手移动梁41两端