一种电梯门板精密定位进给机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种电梯生产设备，特别是一种电梯门板精密定位进给机构。
【背景技术】
[0002]电梯门板、壁板是电梯部件中的标准零件，它通常由三部分组成:门板主体、两个封头。
[0003]电梯门板、壁板的生产流程包括剪板、冲孔、翻边等多道工序，其中翻边是它的基本工序之一。在现有技术中由于是手工生产，故翻边定位等动作均是手工完成，然而因操作员工经常变动，因此电梯门板翻边工序长度精度的不确定性增加，同时存在不可避免的人工误差，进而严重影响了产品质量的稳定性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过光电监测及伺服控制相配合，由机械完成进给传送，能准确控制进给长度，稳定翻边质量的电梯门板精密定位进给机构。
[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种电梯门板精密定位进给机构，包括机架和伺服控制器，所述机架上设置位于下方的主动滚轮和位于上方的从动滚轮，所述主动滚轮由伺服电机驱动，所述伺服电机还连接有主旋转编码器，所述从动滚轮由下行气缸驱动，所述从动滚轮连接有从旋转编码器；所述主动滚轮的旁侧设置接近开关，所述机架上设置上下两组光电开关，每组光电开关包括顺次排列的光电开关一和光电开关二 ；所述接近开关、主旋转编码器、从旋转编码器、光电开关一和光电开关二均电连上述伺服控制器，所述伺服控制器电控连接上述伺服电机和下行气缸。
[0006]本电梯门板精密定位进给机构中接近开关与上下两组光电开关均设置在机架的同侧，该侧位于门板运输的前方。主动滚轮与从动滚轮呈纵向正对设置，且主动滚轮与从动滚轮之间的间隙为门板、壁板的输送通道。光电开关一和光电开关二用于感测门板运送的具体位置，并将位置信号传递至伺服控制器处理，以便使门板的进给距离进一步精确提升。
[0007]在上述的电梯门板精密定位进给机构中，所述从动滚轮的中心固穿有从动滚轴，所述从动滚轴的两端套接从动轴承座，所述下行气缸具有向下伸缩杆，所述向下伸缩杆固连上述从动轴承座，所述从旋转编码器固定于从动滚轴的一端。
[0008]在上述的电梯门板精密定位进给机构中，所述机架上设置竖直导轨，所述从动轴承座上设置滑槽，所述滑槽与竖直导轨相配合形成滑动连接。
[0009]在上述的电梯门板精密定位进给机构中，所述下行气缸的数量为两个，两个下行气缸——对应连接位于从动滚轴两端的从动轴承座。
[0010]在上述的电梯门板精密定位进给机构中，所述从动滚轮的数量为两个，所述从动滚轴的数量为一根，由一根从动滚轴沿同一轴线串接两个从动滚轮，且两个从动滚轮呈左右对称布设。
[0011 ] 在上述的电梯门板精密定位进给机构中，所述主动滚轮的中心固穿有主动滚轴，所述主动滚轴的两端套接主动轴承座，所述主动轴承座固定在上述机架上，所述伺服电机通过减速机连接主动滚轴的一端，所述主旋转编码器安装于伺服电机的后端。
[0012]在上述的电梯门板精密定位进给机构中，所述减速机具有输出轴，所述输出轴上套接有联轴器，所述联轴器与主动滚轴的一端固连。
[0013]在上述的电梯门板精密定位进给机构中，所述主动滚轮的数量为两个，所述主动滚轴的数量为一根，由一根主动滚轴沿同一轴线串接两个主动滚轮，且两个主动滚轮呈左右对称布设。
[0014]与现有技术相比，本电梯门板精密定位进给机构通过光电监测及伺服控制相配合，由机械完成进给传送，能准确控制进给长度，稳定翻边质量，实现了智能化的封头翻边自动控制进给量，提高了生产效率。
【附图说明】
[0015]图1是本电梯门板精密定位进给机构的主视图。
[0016]图2是本电梯门板精密定位进给机构的侧视图。
[0017]图3是本电梯门板精密定位进给机构的俯视图。
[0018]图中，1、门板；2、机架；3、竖直导轨；4、下行气缸；5、从动轴承座；6、从动滚轴；7、从动滚轮；8、从旋转编码器；9、伺服电机；10、主旋转编码器；11、减速机；12、联轴器；13、主动滚轴；14、主动轴承座；15、主动滚轮；16、光电开关一 ；17、光电开关二 ；18、接近开关。
【具体实施方式】
[0019]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0020]如图1至图3所示，本一种电梯门板精密定位进给机构，包括机架2和伺服控制器，机架2上设置位于下方的主动滚轮15和位于上方的从动滚轮7，主动滚轮15由伺服电机9驱动，伺服电机9还连接有主旋转编码器10，从动滚轮7由下行气缸4驱动，从动滚轮7连接有从旋转编码器8 ;主动滚轮15的旁侧设置接近开关18，机架2上设置上下两组光电开关，每组光电开关包括顺次排列的光电开关一 16和光电开关二 17 ;接近开关18、主旋转编码器10、从旋转编码器8、光电开关一 16和光电开关二 17均电连伺服控制器，伺服控制器电控连接伺服电机9和下行气缸4。
[0021]本电梯门板精密定位进给机构中接近开关18与上下两组光电开关均设置在机架2的同侧，该侧位于门板I运输的前方。主动滚轮15与从动滚轮7呈纵向正对设置，且主动滚轮15与从动滚轮7之间的间隙为门板1、壁板的输送通道。光电开关一 16和光电开关二 17用于感测门板I运送的具体位置，并将位置信号传递至伺服控制器处理，以便使门板I的进给距离进一步精确提升。
[0022]从动滚轮7的中心固穿有从动滚轴6，从动滚轴6的两端套接从动轴承座5，下行气缸4具有向下伸缩杆，向下伸缩杆固连从动轴承座5，从旋转编码器8固定于从动滚轴6
的一端。
[0023]机架2上设置竖直导轨3，从动轴承座5上设置滑槽，滑槽与竖直导轨3相配合形成滑动连接。
[0024]下行气缸4的数量为两个，两个下行气缸4 一一