即第二胎架2的短直管支承面左低右高，所述第二支撑横梁2.3的顶部设置有第二导向梁2.5。第二支撑横梁2.3的右端伸出最右端的第二支撑柱2.1之外，也就是说第二支撑横梁2.3最右端为横向的挑梁，在该挑梁底部与最右端的第二支撑柱2.1之间设置有三角形的第二加强板2.6。
[0044]所述第二胎架2的各个部件由以下材料制成，第二支撑柱2.1为Φ60*5πιπι的短直管，第二加强纵梁2.2为Φ60*5πιπι的短直管，第二支撑横梁2.3为Φ60*5πιπι的短直管，第二限位柱2.4为Φ60*5πιπι的短直管，第二导向梁2.5为L50*50*5角钢，即该角钢的厚度为5mm，角钢的两折边宽度均为50mm，角钢的两折边斜向前下方以及后下方45度布置，使得第二导向梁2.5的顶部为角钢的角线。最右端的第二支撑柱2.1的高度为636mm，最左端的第二支撑柱2.1的高度为626_。
[0045]所述短直管传动辊装置3包括前后布置的第一传动辊3.1以及第二传动辊3.2，所述第一传动辊3.1包括第一传动辊支架3.1.1，第一传动辊支架3.1.1上设置有左右布置的两个第一传动辊轮3.1.2，所述第二传动辊3.2包括第二传动辊支架3.2.1，第二传动辊支架3.2.1上设置有左右布置的两个第二传动辊轮3.2.2，第一传动辊3.1以及第二传动辊3.2中至少有一个是主动传动辊，主动传动辊上至少设置有一个主动传动辊轮。图中所示为，第一传动辊3.1为主动传动辊，第一传动辊3.1上的两个第一传动辊轮3.1.2均为主动传动辊轮，通过一个传动电机3.3带动传动皮带3.4，传动皮带3.4带动连接于两个第一传动辊轮3.1.2的传动轴前端的传动轮从而使得两个第一传动辊轮3.1.2逆时针方向转动。第二传动辊3.2为从动传动辊，第二传动辊3.2上的两个第二传动辊轮3.2.2均为从动传动辊轮，第二传动辊轮3.2.2上无动力输入。所述短直管传动辊装置3还可以包括纵向布置的调节轨道，第一传动辊支架3.1.1与第二传动辊支架3.2.1的底部均设置有移动轮，通过移动轮在调节轨道上纵向位置的调节，可以控制第一传动辊3.1与第二传动辊3.2之间的间距，从而适应不同长度的短直管的传动。在调节轨道的纵向方向上间隔设置有限位卡扣，通过限位卡扣固定第一传动辊支架3.1.1与第二传动辊支架3.2.1的位置。短直管5搁置于前后布置的第一传动辊3.1以及第二传动辊3.2上，通过第一传动辊3.1的传动，短直管可以进行顺时针中心旋转。短直管传动辊装置3的辊面高度略低于第一胎架1的顶面高度，短直管传动辊装置3的辊面高度略高于第二胎架2的顶面高度。
[0046]所述移位装置4包括固定框架4.1，固定框架4.1的底部前后均设置有一个第一铰接座4.2，一根旋转轴4.3从后向前穿过两个第一铰接座4.2，旋转轴4.3的后端以及中部与两个第一铰接座4.2铰接，旋转轴4.3的前端向上连接有旋转手柄4.4，所述固定框架
4.1的顶部左段前后均设置有一个第二铰接座4.5，所述两个第一铰接座4.2与两个第二铰接座4.5之间均连接有一组翻转架4.6，所述翻转架4.6包括曲杆4.6.1、第一连杆4.6.2以及第二连杆4.6.3，所述曲杆4.6.1的中部与第二铰接座4.5铰接，所述曲杆4.6.1的左端向右铰接第一连杆4.6.2，所述第一连杆4.6.2的右端向下铰接第二连杆4.6.3，所述第二连杆4.6.3的下端刚接旋转轴4.2，所述曲杆4.6.1的凹面斜向右下方，所述曲杆4.6.1可以为弧形弯曲杆或者由两段钝角刚接的直杆组成。通过转动旋转手柄4.4，可以控制两个翻转架4.6转动，从而使得曲杆4.6.1拨动短直管5，使得短直管5从短直管传动辊装置3移位至第二胎架2上。所述移位装置4的固定框架4.1位于短直管传动辊装置3的第一传动辊3.1以及第二传动辊3.2之间，当短直管5于短直管传动辊装置3上进行焊接作业时，旋转手柄4.4处于竖直状态，此时曲杆4.6.1在原位，即曲杆4.6.1的右段位于短直管5的下方，第二铰接座4.5位于短直管5的左下方，顺时针拨动旋转手柄4.4，使得曲杆4.6.1进行逆时针旋转，从而使得曲杆4.6.1的右段拨动短直管5，使得短直管5从短直管传动辊装置3移位至第二胎架2上，然后再逆时针拨动旋转手柄4.4，使得曲杆4.6.1恢复原位。
[0047]采用短直管与法兰调速定面滚动手工焊接流水线进行批量短直管与法兰焊接的工艺步骤如下:
[0048]步骤一、采用吊运装置将待焊接的批量短直管吊运至第一胎架上，短直管纵向布置，短直管待焊接的一端朝前布置，采用吊运装置或者搬运装置将待焊接的批量法兰运送至法兰传动辊装置附近；
[0049]步骤二、拨动限位档杆，使得一根短直管落至纵向移动装置的多个纵向移动辊上，调节短直管在纵向移动辊上的纵向位置，然后再施力将该短直管滚至短直管传动辊装置上;
[0050]步骤三、将短直管与法兰待焊接的环缝处进行点焊；
[0051]步骤四、进行内侧环缝焊接以及外侧环缝焊接；
[0052]步骤五、控制旋转手柄，使得翻转架上的曲杆将焊接完法兰的短直管进行移位至第二胎架上，移位至第二胎架上的焊接完法兰的短直管由于第二胎架的坡度向左下方滚落至第二限位柱处；
[0053]步骤六、重复步骤二至步骤五，直至第一胎架上的短直管全部焊接完成；
[0054]步骤七、采用吊运装置将焊接完成的批量短直管吊运至指定位置。
【主权项】
1.一种短直管与法兰调速定面滚动手工焊接流水线，其特征在于它包括第一胎架(1)、第二胎架(2 )、短直管传动辊装置(3 )以及移位装置(4 )，所述短直管传动辊装置(3 )与移位装置(4 )设置于第一胎架(1)与第二胎架(2 )之间，所述第一胎架(1)设置于短直管传动辊装置(3)的右方，所述第二胎架(2)设置于短直管传动辊装置(3)的左方； 所述第一胎架(1)为上料胎架，所述第一胎架(1)包括多根竖向布置的第一支撑柱(1.1)，多根第一支撑柱(1.1)矩形阵列布置，横向相邻的第一支撑柱(1.1)的顶部之间连接有第一支撑横梁(1.3)，第一胎架(1)的右端还设置有多根第一限位柱(1.4)，多根第一支撑柱(1.1)左低右高，使得第一支撑横梁(1.3)形成一个左低右高的坡度，即第一胎架(1)的短直管支承面左低右高，第一胎架(1)的左段设置有一组可活动的限位档杆； 所述第二胎架(2)为下料胎架，所述第二胎架(2)包括多根竖向布置的第二支撑柱(2.1)，多根第二支撑柱(2.1)矩形阵列布置，横向相邻的第二支撑柱(2.1)的顶部之间连接有第二支撑横梁(2.3)，第二胎架(2)的左端还设置有多根第二限位柱(2.4)，多根第二支撑柱(2.1)左低右高，使得第二支撑横梁(2.3)形成一个左低右高的坡度，即第二胎架(2)的短直管支承面左低右高； 所述短直管传动辊装置(3)包括前后布置的第一传动辊(3.1)以及第二传动辊(3.2)，短直管传动辊装置(3)的辊面高度略低于第一胎架(1)的顶面高度，短直管传动辊装置(3)的辊面高度略高于第二胎架(2)的顶面高度； 所述移位装置(4)包括固定框架(4.1)，固定框架(4.1)的底部前后均设置有一个第一铰接座(4.2)，一根旋转轴(4.3)从后向前穿过两个第一铰接座(4.2)，旋转轴(4.3)的后端以及中部与两个第一铰接座(4.2)铰接，旋转轴(4.3)的前端向上连接有旋转手柄(4.4)，所述固定框架(4.1)的顶部左段前后均设置有一个第二铰接座(4.5)，所述两个第一铰接座(4.2)与两个第二铰接座(4.5)之间均连接有一组翻转架(4.6)，所述翻转架(4.6)包括曲杆(4.6.1)、第一连杆(4.6.2)以及第二连杆(4.6.3)，所述曲杆(4.6.1)的中部与第二铰接座(4.5 )铰接，所述曲杆(4.6.1)的左端向右铰接第一连杆(4.6.2 )，所述第一连杆(4.6.2)的右端向下铰接第二连杆(4.6.3)，所述第二连杆(4.6.3)的下端刚接旋转轴(4.2)，所述曲杆(4.6.1)的凹面斜向右下方，所述移位装置(4)的固定框架(4.1)位于短直管传动辊装置(3)的第一传动辊(3.1)以及第二传动辊(3.2)之间。2.根据权利要求1所述的一种短直管与法兰调速定面滚动手工焊接流水线，其特征在于所述第一支撑横梁(1.3)的顶部设置有第一导向梁(1.5)，第一导向梁(1.5)为角钢，角钢的两折边斜向前下方以及后下方(45)度布置，使得第一导向梁(1.5)的顶部为角钢的角线。3.根据权利要求1所述的一种短直管与法兰调速定面滚动手工焊接流水线，其特征在于限位档杆撑起时可以阻挡右方的短直管(7)向左下方滚落，限位档杆放下时可以释放其右方的一根短直管(7)向左下方滚落。4.根据权利要求1所述的一种短直管与法兰调速定面滚动手工焊接流水线，其特征在于所述第二支撑横梁(2.3)的顶部设置有第二导向梁(2.5)，第二导向梁(2.5)为角钢，角钢的两折边斜向前下方以及后下方(45)度布置，使得第二导向梁(2.5)的顶部为角钢的角线。5.根据权利要求1所述的一种短直管与法兰调速定面滚动手工焊接流水线，其特征在于所述第一传动辊(3.1)包括第一传动辊支架(3.1.1)，第一传动辊支架(3.1.1)上设置有左右布置的两个第一传动辊轮(3.1.2)，所述第二传动辊(3.2)包括第二传动辊支架(3.2.1)，第二传动辊支架(3.2.1)上设置有左右布置的两个第二传动辊轮(3.2.2)，第一传动辊(3.1)以及第二传动辊(3.2)中至少有一个是主动传动辊，主动传动辊上至少设置有一个主动传动棍轮。6.根据权利要求5所述的一种短直管与法兰调速定面滚动手工焊接流水线，其特征在于所述短直管传动辊装置(3)还可以包括纵向布置的调节轨道，第一传动辊支架(3.1.1)与第二传动辊支架(3.2.1)的底部均设置有移动轮，通过移动轮在调节轨道上纵向位置的调节可以控制第一传动辊(3.1)与第二传动辊(3.2)之间的间距，在调节轨道的纵向方向上间隔设置有限位卡扣，通过限位卡扣固定第一传动辊支架(3.1.1)与第二传动辊支架(3.2.1)的位置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种短直管与法兰调速定面滚动手工焊接流水线，其特征在于它包括第一胎架（1）、第二胎架（2）、短直管传动辊装置（3）以及移位装置（4），所述短直管传动辊装置（3）与移位装置（4）设置于第一胎架（1）与第二胎架（2）之间。本实用新型短直管与法兰调速定面滚动手工焊接流水线具有降低吊运装置使用频率，提高生产效率的优点。
【IPC分类】B23K37/00, B23K31/02
【公开号】CN204975752
【申请号】CN201520624234
【发明人】张明海, 夏秋芬, 王东
【申请人】江苏新扬子造船有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月18日