半轴支架毛刺自动清除设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于半轴支架加工技术领域，具体的说，是一种半轴支架毛刺自动清除设备。
【背景技术】
[0002]半轴也叫驱动轴，是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，半轴安装时需要支架配合，主要是先将支架装配到发动机缸体，再将半轴穿过支架，通过弹簧挡圈定位。支架在生产中，会在支架安装端面、背面和安装孔上残留毛刺，一般由人工采用锉刀的方式去除毛刺，定位工装只会针对支架的一面进行定位，只对支架的安装端面进行去刺，而其背面往往被忽略，而且人工去刺效率低，毛刺的去除效果不佳，影响产品质量。
【实用新型内容】
[0003]为解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种半轴支架毛刺自动清除设备，自动化对半轴支架进行双面去刺，大大提高了毛刺清除效率，毛刺清除效果好，产品质量更高。
[0004]本实用新型目的是这样实现的:一种半轴支架毛刺自动清除设备，其关键在于:包括工作台，所述工作台上设有旋转盘和至少一只机械手，所述机械手上安装有动力毛刺头，所述旋转盘的正中设有电机和绕该电机环向分布的至少2η个定位工装，所述η为正整数，所述工作台上设有旋转定位气缸和定位感应器，所述旋转定位气缸和定位感应器均靠近所述旋转盘侧面设置，所述定位感应器与所述旋转定位机械手、电机和气缸连通，所述旋转盘的侧面对应该旋转定位气缸对称设有2个定位孔，当所述旋转盘进行定位固定时，所述旋转定位气缸的伸缩杆伸入其中一个所述定位孔中进行定位固定。
[0005]采用上述结构，旋转盘旋转工作，通过定位感应器控制电机、机械手和气缸的启动或停止，机械手自动对定位工装上的半轴支架进行毛刺的清除，旋转盘旋转，定位工装交替进行上料和去刺，操作简单方便，去刺效率高。
[0006]上述工作台上围有一圈机架，所述旋转盘的正上方设有垂直于工作台的升降隔离门，所述升降隔离门的两端与所述机架滑动连接，该升降隔离门上设有升降气缸，所述升降隔离门将所述工作台划分为去刺间和支架装卸间，所述机械手位于去刺间内。
[0007]采用上述结构，机架起到防护的作用，机架上还可以安装可透视的隔离网或玻璃，进一步进行防护，保证操作员的安全，升降隔离门将工作台分区，便于操作，而且升降隔离门通过气缸控制升降，便于升降隔离门的检修。
[0008]上述机架的顶梁上固定安装有电脑显示屏和工作灯，所述电脑显示屏和工作灯均靠近所述支架装卸间的正面设置。
[0009]上述工作台一侧固定设有铁肩收集箱，该铁肩收集箱靠近去刺间设置。铁肩收集箱能够收集去刺残留的铁肩。
[0010]上述定位工装包括基座、垂直设置在该基座上的正面定位结构和反面定位结构，所述正面定位结构与反面定位结构呈镜像设置，所述正面定位结构和反面定位结构均包括3个呈三角分布的第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱之间的最短距离为L1，所述第二定位柱与第三定位柱之间的最短距离为L2，所述第三定位柱与第一定位柱之间的最短距离为L3，所述LI > L2 > L3。
[0011]采用上述结构，正反定位结构的三个定位柱对应支架的3个安装孔进行设置，三个定位柱之间留有间隙，给支架让开了安装空间，便于支架的正、反安装，正面定位结构对支架的正面进行定位固定，反面定位结构对支架的背面进行定位固定，从而使得人工或智能机械手能对支架的两面进行毛刺的清除，而且多个定位工装安装在旋转盘上，旋转盘转动，可以两侧配合，一侧上料，一侧去毛刺，多个定位工装交替工作，大大提高了去刺的效率和效果。
[0012]上述第一定位柱和第二定位柱的顶部均设有导柱，该导柱顶部呈上小下大的圆台状。
[0013]采用上述结构，导柱能伸入支架的安装孔内，而导致顶端呈圆台状，既实现了导向的作用，又让开了安装孔边缘空间，便于人工锉刀或机械手对安装孔边缘进行毛刺的清除。
[0014]上述正面定位结构和反面定位结构均对应设有一个压紧工装，两个所述压紧工装分别靠近所述正面定位结构和反面定位结构设置；所述压紧工装包括油缸和垂直固定在该油缸伸缩轴顶部的压块。
[0015]采用上述结构，油缸能起到升降压块的作用，而且能自动定位，操作更加方便，固定更加稳定，使压紧工装能进一步对支架进行固定，进一步提高了支架安装的稳定性。
[0016]有益效果:
[0017]本实用新型一种半轴支架毛刺自动清除设备，操作简单方便，防护效果好，自动化对半轴支架进行双面去刺，大大提高了毛刺清除效率，毛刺清除效果好，产品质量更高。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图；
[0019]图2为图1的左视图；
[0020]图3为图1中定位工装和压紧工装的机构示意图；
[0021]图4为图1中定位工装和压紧工装的立体图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
[0023]实施例:
[0024]如图1和2所示:一种半轴支架毛刺自动清除设备，由工作台1，安装在该工作台1上的旋转盘2和2只机械手3，当然机械手的只数也可为1、3、4、5只等，只要能够保证经济实惠，满足半轴支架的清除效率即可，所述机械手3上安装有动力毛刺头3a，所述旋转盘2的正中设有电机4和绕该电机4环向分布的4个定位工装5，当然定位工装的数量也可为2、6、8个等，只要能够实现多工位轮流并循环进行上料和去刺即可，所述工作台1上设有旋转定位气缸6和定位感应器7，所述旋转定位气缸6和定位感应器7均靠近所述旋转盘2侧面设置，所述定位感应器7与所述旋转定位机械手3、电机4和气缸6连通，所述旋转盘2的侧面对应该旋转定位气缸6对称设有2个定位孔8，当所述旋转盘2进行定位固定时，所述旋转定位气缸6的伸缩杆伸入其中一个所述定位孔8中进行定位固定。
[0025]如图1和2所示，所述工作台1上围有一圈机架9，所述旋转盘2的正上方设有垂直于工作台1的升降隔离门10，所述升降隔离门10的两端与所述机架9滑动连