冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构。
【背景技术】
[0002]冷凝器是空调的重要零部件之一，其需求量比较大，它的组装焊接均采用自动焊接生产线，但是冷凝器需要安装后才能使用，安装需要特定的螺帽片，先前使用的螺帽片采用人工安装，这样对于高效率的自动焊接生产线来说速度太慢了，还容易漏装。人工装配的工艺显然是无法满足自动焊接生产线的生产需要的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构，能够实现滚轮式原料架的旋转换位和侧向移动，方便抓取冷凝器本体。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构，该冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构包括焊接式台架、原料架旋转换位机构、原料架伺服水平移动机构和滚轮式原料架，所述原料架旋转换位机构安装于焊接式台架，原料架旋转换位机构的原料架旋转台面上安装有原料架伺服水平移动机构，原料架伺服水平移动机构的水平移动板上设有滚轮式原料架；
[0005]优选的是，所述原料架旋转换位机构还包括原料架旋转换位底板、转盘齿轮箱、原料架旋转驱动电机和气动锁位装置，所述转盘齿轮箱安装于原料架旋转换位底板中间，转盘齿轮箱的输入端安装有原料架旋转驱动电机，转盘齿轮箱的输出转盘上安装有原料架旋转台面，原料架旋转换位底板上设有两个对称安装的气动锁位装置；所述气动锁位装置包括导向型治具气缸、锁位销柱、孔式锁位块和导向型治具气缸安装板，所述导向型治具气缸的尾端固定于导向型治具气缸安装板，导向型治具气缸安装板固定于原料架旋转换位底板上平面，导向型治具气缸的活塞杆法兰板上安装有锁位销柱，每个锁位销柱对应一个孔式锁位块，孔式锁位块均安装于原料架旋转台面的底部边沿处；
[0006]优选的是，所述原料架伺服水平移动机构还包括原料架滑轨、原料架滑块、原料架滑块垫板、水平移动伺服电机、水平移动伺服电机安装座、联轴器、丝杆前安装座、丝杆后安装座、丝杆和机械式原料架定位机构，水平移动板的下平面安装两根相互平行的原料架滑轨，原料架滑轨上各设有两个原料架滑块，同一根原料架滑轨上的原料架滑块固定于同一块原料架滑块垫板，两块原料架滑块垫板安装于原料架旋转台面，两块原料架滑块垫板之间设有丝杆，丝杆的前后端分别通过丝杆前安装座和丝杆后安装座安装于原料架旋转台面，丝杆的后端穿过丝杆后安装座，丝杆的后端通过联轴器连接到水平移动伺服电机的电机轴，水平移动伺服电机通过水平移动伺服电机安装座固定于原料架旋转台面，丝杆的丝杆螺母连接到水平移动板的下平面，水平移动板的上平面设有机械式原料架定位机构；
[0007]优选的是，所述机械式原料架定位机构包括“ Π ”形定位卡块、活动挡条、活动挡条连接座和“γ”形挡条卡口座，所述“ Π ”形定位卡块安装于水平移动板的上平面，“ π ”形定位卡块的开口正对着活动挡条，活动挡条的一端通过销钉活动连接于活动挡条连接座，活动挡条连接座固定于水平移动板的上平面，活动挡条的另一端位于“Υ”形挡条卡口座内，“Υ”形挡条卡口座固定于水平移动板的上平面。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型一种冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构，能够实现滚轮式原料架的旋转换位和侧向移动，方便抓取冷凝器本体。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构第一三维结构示意图；
[0010]图2是本实用新型冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构第二三维结构示意图；
[0011]图3是本实用新型冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构的局部前视图；
[0012]图4是本实用新型冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构的局部侧视图；
[0013]图5是本实用新型冷凝器弹性螺帽安装机的气动锁位装置的结构示意图；
[0014]图6是本实用新型冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构的局部放大图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]请参阅图1至图6，本实用新型实施例包括:
[0017]—种冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构，该冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构包括焊接式台架10、原料架旋转换位机构11、原料架伺服水平移动机构12和滚轮式原料架13，所述原料架旋转换位机构11安装于焊接式台架10，原料架旋转换位机构11的原料架旋转台面110上安装有原料架伺服水平移动机构12，原料架伺服水平移动机构12的水平移动板120上设有滚轮式原料架13 ;
[0018]所述原料架旋转换位机构11还包括原料架旋转换位底板111、转盘齿轮箱112、原料架旋转驱动电机113和气动锁位装置114，所述转盘齿轮箱112安装于原料架旋转换位底板111中间，转盘齿轮箱112的输入端安装有原料架旋转驱动电机113，转盘齿轮箱112的输出转盘上安装有原料架旋转台面110，原料架旋转换位底板111上设有两个对称安装的气动锁位装置114 ;所述气动锁位装置114包括导向型治具气缸1141、锁位销柱1142、孔式锁位块1143和导向型治具气缸安装板1144，所述导向型治具气缸1141的尾端固定于导向型治具气缸安装板1144，导向型治具气缸安装板1144固定于原料架旋转换位底板111上平面，导向型治具气缸1141的活塞杆法兰板上安装有锁位销柱1142，每个锁位销柱1142对应一个孔式锁位块1143，