孔式锁位块1143均安装于原料架旋转台面110的底部边沿处；
[0019]所述原料架伺服水平移动机构12还包括原料架滑轨121、原料架滑块122、原料架滑块垫板123、水平移动伺服电机124、水平移动伺服电机安装座125、联轴器126、丝杆前安装座127、丝杆后安装座128、丝杆129和机械式原料架定位机构130，水平移动板120的下平面安装两根相互平行的原料架滑轨121，原料架滑轨121上各设有两个原料架滑块122，同一根原料架滑轨121上的原料架滑块122固定于同一块原料架滑块垫板123，两块原料架滑块垫板123安装于原料架旋转台面110，两块原料架滑块垫板123之间设有丝杆129，丝杆129的前后端分别通过丝杆前安装座127和丝杆后安装座128安装于原料架旋转台面110，丝杆129的后端穿过丝杆后安装座128，丝杆129的后端通过联轴器126连接到水平移动伺服电机124的电机轴，水平移动伺服电机124通过水平移动伺服电机安装座125固定于原料架旋转台面110，丝杆129的丝杆螺母连接到水平移动板120的下平面，水平移动板120的上平面设有机械式原料架定位机构130 ;
[0020]所述机械式原料架定位机构130包括“ Π ”形定位卡块1301、活动挡条1302、活动挡条连接座1303和“Y”形挡条卡口座1304，所述“Π”形定位卡1301块安装于水平移动板120的上平面，“Π”形定位卡块1301的开口正对着活动挡条1302，活动挡条1302的一端通过销钉活动连接于活动挡条连接座1303，活动挡条连接座1303固定于水平移动板120的上平面，活动挡条1302的另一端位于“Y”形挡条卡口座1304内，“Y”形挡条卡口座1304固定于水平移动板120的上平面。
[0021]本实用新型冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构，能够实现滚轮式原料架的旋转换位和侧向移动，方便抓取冷凝器本体；替代工人将弹性螺帽片自动安装到冷凝器本体的安装支架片上，大大提高了安装效率。
[0022]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构，其特征在于:该冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构包括焊接式台架、原料架旋转换位机构、原料架伺服水平移动机构和滚轮式原料架，所述原料架旋转换位机构安装于焊接式台架，原料架旋转换位机构的原料架旋转台面上安装有原料架伺服水平移动机构，原料架伺服水平移动机构的水平移动板上设有滚轮式原料架。2.根据权利要求1所述的冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构，其特征在于:所述原料架旋转换位机构还包括原料架旋转换位底板、转盘齿轮箱、原料架旋转驱动电机和气动锁位装置，所述转盘齿轮箱安装于原料架旋转换位底板中间，转盘齿轮箱的输入端安装有原料架旋转驱动电机，转盘齿轮箱的输出转盘上安装有原料架旋转台面，原料架旋转换位底板上设有两个对称安装的气动锁位装置；所述气动锁位装置包括导向型治具气缸、锁位销柱、孔式锁位块和导向型治具气缸安装板，所述导向型治具气缸的尾端固定于导向型治具气缸安装板，导向型治具气缸安装板固定于原料架旋转换位底板上平面，导向型治具气缸的活塞杆法兰板上安装有锁位销柱，每个锁位销柱对应一个孔式锁位块，孔式锁位块均安装于原料架旋转台面的底部边沿处。3.根据权利要求1所述的冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构，其特征在于:所述原料架伺服水平移动机构还包括原料架滑轨、原料架滑块、原料架滑块垫板、水平移动伺服电机、水平移动伺服电机安装座、联轴器、丝杆前安装座、丝杆后安装座、丝杆和机械式原料架定位机构，水平移动板的下平面安装两根相互平行的原料架滑轨，原料架滑轨上各设有两个原料架滑块，同一根原料架滑轨上的原料架滑块固定于同一块原料架滑块垫板，两块原料架滑块垫板安装于原料架旋转台面，两块原料架滑块垫板之间设有丝杆，丝杆的前后端分别通过丝杆前安装座和丝杆后安装座安装于原料架旋转台面，丝杆的后端穿过丝杆后安装座，丝杆的后端通过联轴器连接到水平移动伺服电机的电机轴，水平移动伺服电机通过水平移动伺服电机安装座固定于原料架旋转台面，丝杆的丝杆螺母连接到水平移动板的下平面，水平移动板的上平面设有机械式原料架定位机构。4.根据权利要求3所述的冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构，其特征在于:所述机械式原料架定位机构包括“ Π ”形定位卡块、活动挡条、活动挡条连接座和“Y”形挡条卡口座，所述“ Π ”形定位卡块安装于水平移动板的上平面，“ Π ”形定位卡块的开口正对着活动挡条，活动挡条的一端通过销钉活动连接于活动挡条连接座，活动挡条连接座固定于水平移动板的上平面，活动挡条的另一端位于“Y”形挡条卡口座内，“Y”形挡条卡口座固定于水平移动板的上平面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构，该冷凝器弹性螺帽安装机的原料旋转机构包括焊接式台架、原料架旋转换位机构、原料架伺服水平移动机构和滚轮式原料架，所述原料架旋转换位机构安装于焊接式台架，原料架旋转换位机构的原料架旋转台面上安装有原料架伺服水平移动机构，原料架伺服水平移动机构的水平移动板上设有滚轮式原料架。通过上述方式，本实用新型能够实现冷滚轮式原料架的旋转换位和侧向移动，方便抓取冷凝器本体。
【IPC分类】B23P19/00, B23K37/00
【公开号】CN205021107
【申请号】CN201520205908
【发明人】鲍常莲
【申请人】苏州市吴中区木渎华利模具加工店
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年4月8日