高效数控冲压送料一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及五金冲压设备技术领域，具体涉及一种高效数控冲压送料一体机。
【背景技术】
[0002]在五金冲压制品的生产过程中，所使用的原料有板料和卷料。目前，在利用板料进行冲压的过程中，首先都需要利用剪板机将较大的板料剪切成较小的条料，然后再将较小的条料依据所需要冲压拉伸的制品的大小，冲压得到一个个较小的片料，然而，由于为得到片料需要经过两道工序，需要两台机器单独完成，从而造成每次上下料时的时间浪费和每次由条料冲压成片料是累积余料的浪费，同时也增加了上下料过程中所消耗的能耗和机械损耗;且整个过程需要多人合作、反复的上下料，费时费力，成本高。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效数控冲压送料一体机。
[0004]本实用新型技术方案如下:
[0005]高效数控冲压送料一体机，包括冲压模具、送料机构及控制系统，所述冲压模具由上模台和下模台构成，所述送料机构位于冲压模具的上料端，所述送料机构包括支撑底座、X轴工作台面、Y轴工作台面、气动夹及气动阀门，所述支撑底座上设有X轴丝杆，所述X轴丝杆的一端设有X轴伺服电机，所述X轴工作台面设于X轴丝杆上，所述X轴伺服电机正反转动带动X轴工作台面沿X轴丝杆来回运动，所述X轴工作台面上设有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆的一端设有Y轴伺服电机，所述Y轴工作台面设于Y轴丝杆上，所述Y轴伺服电机正反转动带动Y轴工作台面沿Y轴丝杆来回运动，所述气动夹的数目为二，分别设于Y轴工作台面中央位置的两侧，开启或关闭气动阀门，用于控制气动夹的夹紧或松开，所述Y轴工作台面与下模台两者的高度相等，所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机及冲压模具皆与控制系统电性连接。
[0006]本实用新型的有益效果在于:通过利用片状材料的形状，并结合板料的大小，以得到数目最多的片料为目的，在板料上设计片料的排列形式，并依据该排列形式通过控制系统程序设定送料机构的运动形式，即可完成指定排列形式的冲压，较现有技术，省略了中间上下料工序，不仅节约了人力成本，提高了作业效率，且极大提高了板料的利用率，实现了高速、多功能、数字化、一体化的冲压送料工艺过程。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0008]图1是本实用新型的主视结构不意图。
[0009]图2是本实用新型的左视结构不意图。
[0010]图3是圆形片料冲压排列形式的结构示意图。
[0011]其中:1、Y轴伺服电机;2、Y轴工作台面;3、气动夹;4、X轴丝杆;5、X轴伺服电机;6、X轴工作台面;7、上模台；8、待冲压板料;9、Y轴丝杆;10、下模台；11、X轴伺服电机;12、支撑底座;13、圆形片料。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]参阅图1至图3，高效数控冲压送料一体机，包括冲压模具、送料机构及控制系统，所述冲压模具由上模台7和下模台10构成，所述送料机构位于冲压模具的上料端，所述送料机构包括支撑底座12、X轴工作台面6、Y轴工作台面2、气动夹3及气动阀门，所述支撑底座12上设有X轴丝杆4，所述X轴丝杆4的一端设有X轴伺服电机5，所述X轴工作台面6设于X轴丝杆4上，所述X轴伺服电机5正反转动带动X轴工作台面6沿X轴丝杆4来回运动，所述X轴工作台面6上设有Υ轴丝杆9，所述Υ轴丝杆9的一端设有Υ轴伺服电机1，所述Υ轴工作台面2设于Υ轴丝杆9上，所述Υ轴伺服电机1正反转动带动Υ轴工作台面2沿Υ轴丝杆9来回运动，所述气动夹3的数目为二，分别设于Υ轴工作台面2中央位置的两侧，开启或关闭气动阀门，用于控制气动夹3的夹紧或松开，所述Υ轴工作台面2与下模台10两者的高度相等，所述X轴伺服电机5、Υ轴伺服电机1及冲压模具皆与控制系统电性连接。
[0014]工作原理为，将板料置于Υ轴工作台面2上，并确定好其方位，打开气动阀门，气动夹3将板料夹紧，通过预先设定的程序，在控制系统的控制下，有三种运动形式:其一，通过X轴伺服电机5正反转动带动板料随X轴工作台面6沿X轴丝杆4来回以设定的距离移动;其二，通过Υ轴伺服电机1正反转动带动板料随Υ轴工作台面2沿Υ轴丝杆9来回以设定的距离移动；其三，X轴伺服电机5与Υ轴伺服电机1联动，同时驱动板料随X轴工作台面6和Υ轴工作台面2分别沿X轴丝杆4和Υ轴丝杆9正向或反向以设定的距离移动；在前述三种运动形式下，每移动一步，冲压模具上的上模台7下压，并完成一次冲压。
[0015]结合图3，以圆形片料冲压为例具体说明本发明的工作原理，首先依据板料的大小及圆形片料的尺寸，分别确定气动夹3的位置和板料每次移动的间距，接着启动机床和送料机构，在控制系统的控制下，在坐标原点(0，0)位置完成第一次冲压，接着X轴伺服电机5正方向转动一次，并带动X轴工作台面6、Υ轴工作台面2及板料沿X轴丝杆4S卩X轴正方向移动一次，接着机床的上模台7下压，完成第二次冲压，如此重复；当完成第一排圆形片料的冲压，进入第二排时，此时X轴伺服电机5正方向转一次，与此同时Υ轴伺服电机1正方向转动一次，在两者的作用下板料沿X轴正方向和Υ轴正方向同时移动一次，即到达两坐标矢量和的位置，接着机床上模台7下压，即完成对第二排第一个圆片材料的冲压;接着X轴伺服电机5反方向转动，同前板料每沿X轴反方向移动一次并即完成一次冲压，当第二排的冲压完成后，在第二排转入第三排的位置，X轴伺服电机5和Υ轴伺服电机1再次联动，如此重复，即完成对整块板料的冲压;通过利用圆形片料的形状，并结合板料的大小，以得到数目最多的圆形片料为目的，在板料上设计圆形片料的排列形式，并依据该排列形式通过控制系统程序设定送料机构的运动形式，即可完成指定排列形式的冲压；以一张2m X lm的板料为例，利用本冲压送料一体机后最多可以得到84个圆形片料，而按现有的将板料剪切呈条料再冲压，最多只能得到72个圆形片料，直接提升板料利用率15%，生产加工效率提升43%。
[0016]上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，或改用其他花型做此技术上的改变，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。
【主权项】
1.高效数控冲压送料一体机，包括冲压模具、送料机构及控制系统，所述冲压模具由上模台(7)和下模台(10)构成，其特征在于:所述送料机构位于冲压模具的上料端，所述送料机构包括支撑底座(12)、X轴工作台面(6)、Y轴工作台面(2)、气动夹(3)及气动阀门，所述支撑底座(12)上设有X轴丝杆(4)，所述X轴丝杆(4)的一端设有X轴伺服电机(5)，所述X轴工作台面(6)设于X轴丝杆(4)上，所述X轴伺服电机(5)正反转动带动X轴工作台面(6)沿X轴丝杆(4)来回运动，所述X轴工作台面(6)上设有Υ轴丝杆(9)，所述Υ轴丝杆(9)的一端设有Υ轴伺服电机(1)，所述Υ轴工作台面(2)设于Υ轴丝杆(9)上，所述Υ轴伺服电机(1)正反转动带动Υ轴工作台面(2)沿Υ轴丝杆(9)来回运动，所述气动夹(3)的数目为二，分别设于Υ轴工作台面(2)中央位置的两侧，开启或关闭气动阀门，用于控制气动夹(3)的夹紧或松开，所述Υ轴工作台面(2)与下模台(10)两者的高度相等，所述X轴伺服电机(11)、Υ轴伺服电机(1)及冲压模具皆与控制系统电性连接。
【专利摘要】本实用新型涉及五金冲压设备技术领域，具体涉及一种高效数控冲压送料一体机。包括冲压模具、送料机构及控制系统，所述冲压模具由上模台和下模台构成，所述送料机构位于冲压模具的上料端，所述送料机构包括支撑底座、X轴工作台面、Y轴工作台面、气动夹及气动阀门，所述支撑底座上设有X轴丝杆，所述X轴丝杆的一端设有X轴伺服电机，所述X轴工作台面设于X轴丝杆上，所述X轴伺服电机正反转动带动X轴工作台面沿X轴丝杆来回运动。较现有技术，本实用新型省略了中间上下料工序，不仅节约了人力成本，提高了作业效率，且极大提高了板料的利用率，实现了高速、多功能、数字化、一体化的冲压送料工艺过程。
【IPC分类】B21D22/02, B21D43/11
【公开号】CN205096419
【申请号】CN201520866776
【发明人】李进
【申请人】昆山元欣机电工业有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月3日