错位上料铆压机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铆压装置，尤其涉及一种铆钉的错位上料铆压机。
【背景技术】
[0002]将带有内螺纹的铆钉预先铆入电子产品壳体的预定位置，以便后续工作中，将其他部件通过螺钉固定连接铆钉的形式固定在壳体上。在铆压机上，铆压头需要自动攫取铆钉，然后铆压到预定位置。通常铆钉等小物料会通过振动盘逐一送入到送料道内，但是送料道末端需要一个比较稳定的，位置精确的位置来放置铆钉，然后铆压头才能够顺利精确的攫取到铆钉，通常送料道的自由端端部难以与铆压头相互完美衔接，需要将铆钉转移到另一个能够与铆压头较好衔接的位置才能被铆压头衔接。
[0003]如果产品需要铆入铆钉的位置上方也是产品的一部分，而铆压的冲程需要一段距离，恰好该部分挡住了铆压头的铆压冲程，因此需要将铆压头伸入到产品中间或内部进行铆压，这需要一定的结构进行匹配。
【发明内容】
[0004]本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种错位上料铆压机。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为:一种错位上料铆压机，包括:铆压头，以及通过铆压头衔接的铆钉上料装置和产品治具，其特征在于，
[0006]-所述产品治具包括夹具，所述夹具设置在位于水平面上的X轴导轨和Y轴导轨上；所述铆压头连接在竖直设置的驱动装置上，铆压头端部设置气孔，所述气孔连接抽真空装置；
[0007]-所述铆钉上料装置包括:送料道、与送料道自由端衔接的承接台，所述承接台设置在上料装置的导轨上，所述承接台内设置有能够上下运动的承接头，所述承接头上方设置盖板，所述盖板上设置有弧形槽，所述弧形槽恰好位于所述承接头正上方，所述弧形槽的槽口能连通所述送料道自由端，所述导轨轴向与所述送料道轴向不平行。
[0008]本实用新型一个较佳实施例中，沿所述导轨方向还设有遮板，所述遮板与所述送料道自由端错开一段距离的位置上设置有弧形槽，所述铆压头能够位于所述遮板弧形槽的正上方。
[0009]本实用新型一个较佳实施例中，所述遮板紧贴所述盖板，所述遮板位于所述盖板上部，所述遮板上的弧形槽与所述盖板上的弧形槽能够交叠。
[0010]本实用新型一个较佳实施例中，所述遮板的弧形槽两端还设置有位置检测装置。
[0011]本实用新型一个较佳实施例中，所述承接台位于导轨的两个最端部时，所述盖板上的弧形槽分别位于所述送料道的自由端处和所述遮板的弧形槽处。
[0012]本实用新型一个较佳实施例中，所述上料装置上还设有两个相间的定位粧，所述定位粧沿所述导轨轴向依次固定，所述承接台上固定设置挡块，所述挡块上设置的挡臂位于两个所述定位粧之间。
[0013]本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动装置为电缸，所述电缸下部设置有X轴导轨，所述铆压头通过X轴导轨衔接所述电缸。
[0014]本实用新型一个较佳实施例中，所述导轨轴向与所述送料道轴向相互垂直。
[0015]本实用新型一个较佳实施例中，所述承接台由气缸驱动沿所述导轨移动。
[0016]本实用新型一个较佳实施例中，所述承接头为竖直设置的气缸。
[0017]本实用新型一个较佳实施例中，所述承接头一侧还设置有弹簧。
[0018]本实用新型一个较佳实施例中，所述送料道连接振动盘。
[0019]本实用新型一个较佳实施例中，所述夹具为相对设置的两个弹簧夹，所述弹簧夹上设置夹槽。
[0020]本实用新型解决了【背景技术】中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果:
[0021](I)产品通过产品治具的夹持，可以稳固的固定住，并且叠加在一起的X轴导轨和Y轴导轨可以带动产品在水平面上移动，以配合铆压头需要对准的铆压位置。
[0022](2)铆压头上设置气孔，可以实现铆压前铆压头对铆钉的吸取。
[0023](3)铆压头设置在X轴导轨上，方便铆压头自主向产品治具方向移动，同时电缸驱动铆压头下压，将铆压头吸取的铆钉铆入到产品预定位置。
[0024](4)弹簧夹上的夹槽以及弹簧夹的伸缩夹持功能，可以实现治具对产品的夹持。
[0025](5)铆钉逐一从送料道进入到盖板上的弧形槽，承接头的顶面、弧形槽边缘以及遮板的底面恰好形成了一个承接空间，同时弧形槽的径向尺寸恰好可以容纳一个平放的铆钉，承接头顶面与遮板底面之间的距离与铆钉厚度基本一致，这样铆钉进入承接空间较为平稳精确。
[0026](6)通过气缸推动承接台沿导轨滑动，直到遮板的弧形槽处，此时由于两个弧形槽交叠在一处，铆钉便露出来。
[0027](7)通过承接头气缸向上运动，在承接头上的铆钉便可以与遮板位于同一个平面，这样由于弧形槽位置是确定的，所以铆钉在水平面上的位置便可以确定，同时承接头向上运动的距离可控并且确定，所以铆钉在竖直方向上的位置也确定了，因此铆压头便可以准确的攫取铆钉，并且避开送料道的位置。
[0028](8)两个定位粧的位置限定了承接台沿导轨运动的两个末端，这样盖板上弧形槽无论是如何运动，只要气缸带动承接台沿导轨运动的定位粧的限位极限，便可以确定到准确的位置分别与送料槽和遮板上的弧形槽衔接。
[0029](9)定位粧通过与挡臂配合，便可以实现限位功能，定位粧与挡臂接触的位置设有缓冲条，缓冲条能够避免撞击对部件的消极影响。
[0030](10)位置检测装置可以在铆压头攫取铆钉前预先确定铆钉所在位置是否准确，以便及时调整。
[0031](11)导轨轴向与送料道轴向相互垂直，使得承接台承接到铆钉时，容易实现弧形槽与送料道相互错开。
【附图说明】
[0032]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0033]图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图一；
[0034]图2是本实用新型的优选实施例的立体结构图二；
[0035]图3是本实用新型的优选实施例的立体结构图三；
[0036]图4是本实用新型的优选实施例铆钉上料装置的立体结构图，且是盖板和遮板弧形槽相互交叠状态时的图；
[0037]图5是本实用新型的优选实施例铆钉上料装置的立体结构图，且是盖板弧形槽与送料道衔接时的图；
[0038]图6是图5中承接台的放大图；
[0039]图7是图6中去掉遮板和盖板后的立体结构图；
[0040]图8是图1中承接台的放大图；
[0041 ]图9是本实用新型的优选实施例的承接头的立体结构图；
[0042]图10是本实用新型的优选实施例的铆压头仰角的立体结构图；
[0043]图中:1、送料道，2、导轨，3、承接台，4、承接头，5、弹簧，6、盖板，7、弧形槽，8、遮板，
9、位置检测装置，1、定位粧，11、挡块，12、挡臂，13、气缸，14、振动盘，15、铆钉，16、电缸，17、弹簧夹，18、X轴导轨，19、Y轴导轨，20、铆压头，21、气孔。
【具体实施方式】
[0044]现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0045]如图1-10所示，一种错位上料铆压机，包括:铆压头20，以及通过铆压头20衔接的铆钉15上料装置和产品治具，
[0046]产品治具包括夹具，夹具设置在位于水平面上的X轴导轨18和Y轴导轨19上;产品通过产品治具的夹持，可以稳固的固定住，并且叠加在一起的X轴导轨18和Y轴导轨19可以带动产品在水平面上移动，以配合铆压头20需要对准的铆压位置。
[0047]铆压头20连接在竖直设置的驱动装置上，铆压头20端部设置气孔21，气孔21连接抽真空装置;铆压头20上设置气孔21，可以实现铆压前铆压头20对铆钉15的吸取。铆压头20设置在X轴导轨18上，方便铆压头20自主向产品治具方向移动，同