时电缸16驱动铆压头20下压，将铆压头20吸取的铆钉15铆入到产品预定位置。
[0048]铆钉15上料装置包括:送料道1、与送料道I自由端衔接的承接台3，承接台3设置在上料装置的导轨2上，承接台3内设置有能够上下运动的承接头4，承接头4上方设置盖板6，盖板6上设置有弧形槽7，弧形槽7恰好位于承接头4正上方，弧形槽7的槽口能连通送料道I自由端，导轨2轴向与送料道I轴向不平行。
[0049]铆钉15逐一从送料道I进入到盖板6上的弧形槽7，承接头4的顶面、弧形槽7边缘以及遮板8的底面恰好形成了一个承接空间，同时弧形槽7的径向尺寸恰好可以容纳一个平放的铆钉15，承接头4顶面与遮板8底面之间的距离与铆钉15厚度基本一致，这样铆钉15进入承接空间较为平稳精确。
[0050]通过气缸13推动承接台3沿导轨2滑动，直到遮板8的弧形槽7处，此时由于两个弧形槽7交叠在一处，铆钉15便露出来。
[0051]通过承接头4气缸13向上运动，在承接头4上的铆钉15便可以与遮板8位于同一个平面，这样由于弧形槽7位置是确定的，所以铆钉15在水平面上的位置便可以确定，同时承接头4向上运动的距离可控并且确定，所以铆钉15在竖直方向上的位置也确定了，因此铆压头20便可以准确的攫取铆钉15，并且避开送料道I的位置。
[0052]导轨2轴向与送料道I轴向相互垂直，使得承接台3承接到铆钉15时，容易实现弧形槽7与送料道I相互错开。
[0053]沿导轨2方向还设有遮板8，遮板8与送料道I自由端错开一段距离的位置上设置有弧形槽7，铆压头20能够位于遮板8弧形槽7的正上方。
[0054]遮板8紧贴盖板6，遮板8位于盖板6上部，遮板8上的弧形槽7与盖板6上的弧形槽7
能够交叠。
[0055]承接台3位于导轨2的两个最端部时，盖板6上的弧形槽7分别位于送料道I的自由端处和遮板8的弧形槽7处。
[0056]上料装置上还设有两个相间的定位粧10，定位粧10沿导轨2轴向依次固定，承接台3上固定设置挡块11，挡块11上设置的挡臂12位于两个定位粧10之间。两个定位粧10的位置限定了承接台3沿导轨2运动的两个末端，这样盖板6上弧形槽7无论是如何运动，只要气缸13带动承接台3沿导轨2运动的定位粧10的限位极限，便可以确定到准确的位置分别与送料槽和遮板8上的弧形槽7衔接。
[0057]定位粧10通过与挡臂12配合，便可以实现限位功能，定位粧10与挡臂12接触的位置设有缓冲条，缓冲条能够避免撞击对部件的消极影响。
[0058]驱动装置为电缸16，电缸16下部设置有X轴导轨18，铆压头20通过X轴导轨18衔接电缸16。
[0059]位置检测装置9可以在铆压头20攫取铆钉15前预先确定铆钉15所在位置是否准确，以便及时调整。
[0060]导轨2轴向与送料道I轴向相互垂直，承接台3由气缸13驱动沿导轨2移动，承接头4为竖直设置的气缸13。
[0061]夹具为相对设置的两个弹簧夹17，弹簧夹17上设置夹槽。弹簧夹17上的夹槽以及弹簧夹17的伸缩夹持功能，可以实现治具对产品的夹持。
[0062]本实用新型在使用时，
[0063]I)如图4-9所示:铆钉15通过振动盘14作用，一字排开的沿送料道I移动，此时盖板6上的弧形槽7槽口恰好与送料道I的自由端对接，经过推送，一个铆钉15进入到弧形槽7，此时铆钉15正好位于承接头4顶面;然后气缸13推动带有盖板6的承接台3沿导轨2运动，直到挡板碰到定位粧10，此时盖板6和遮板8上的弧形槽7恰好相互交叠，铆钉15从两个弧形槽7中露出；接着，承接头4的气缸13推动铆钉15向上运动，直到铆钉15进入到遮板8的弧形槽7内与遮板8位于同一平面，此位置的铆钉15通过位置检测装置9的检测，确认位置精确，铆压头20便可以实现准确无误的对该铆钉15进行攫取。上述动作完成后，气缸13回缩使承接头4沿导轨2运动到另一端的末端，此时挡臂12恰好被另一定位粧10限定挡住，此时盖板6上的弧形槽7与送料道I的端口衔接。完成上述过程后，继续送入下一个铆钉15，并重复上述步骤。
[0064]2)如图1-3所示:铆压头20通过移动，移动到遮板8的弧形槽7正上方，此时铆钉15位于遮板8的弧形槽7内，铆压头20通过其外形结构与铆钉15结构匹配，同时通过气孔21吸气进一步吸取铆钉15，这样铆压头20便可以将铆钉15移动到产品需要铆钉15的位置，通过电缸16迅速下压，铆入到产品内。当然一个产品上需要铆若干个铆钉15，通过治具在其X轴导轨18和Y轴导轨19上移动，实现不同位置的适应铆压。
[0065]以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【主权项】
1.一种错位上料铆压机，包括:铆压头，以及通过铆压头衔接的铆钉上料装置和产品治具，其特征在于， -所述产品治具包括夹具，所述夹具设置在位于水平面上的X轴导轨和Y轴导轨上;所述铆压头连接在竖直设置的驱动装置上，铆压头端部设置气孔，所述气孔连接抽真空装置；-所述铆钉上料装置包括:送料道、与送料道自由端衔接的承接台，所述承接台设置在上料装置的导轨上，所述承接台内设置有能够上下运动的承接头，所述承接头上方设置盖板，所述盖板上设置有弧形槽，所述弧形槽恰好位于所述承接头正上方，所述弧形槽的槽口能连通所述送料道自由端，所述导轨轴向与所述送料道轴向不平行。2.根据权利要求1所述的错位上料铆压机，其特征在于:沿所述导轨方向还设有遮板，所述遮板与所述送料道自由端错开一段距离的位置上设置有弧形槽，所述铆压头能够位于所述遮板弧形槽的正上方。3.根据权利要求2所述的错位上料铆压机，其特征在于:所述遮板紧贴所述盖板，所述遮板位于所述盖板上部，所述遮板上的弧形槽与所述盖板上的弧形槽能够交叠。4.根据权利要求2所述的错位上料铆压机，其特征在于:所述承接台位于导轨的两个最端部时，所述盖板上的弧形槽分别位于所述送料道的自由端处和所述遮板的弧形槽处。5.根据权利要求1或4所述的错位上料铆压机，其特征在于:所述上料装置上还设有两个相间的定位粧，所述定位粧沿所述导轨轴向依次固定，所述承接台上固定设置挡块，所述挡块上设置的挡臂位于两个所述定位粧之间。6.根据权利要求1所述的错位上料铆压机，其特征在于:所述驱动装置为电缸，所述电缸下部设置有X轴导轨，所述铆压头通过X轴导轨衔接所述电缸。7.根据权利要求1所述的错位上料铆压机，其特征在于:所述导轨轴向与所述送料道轴向相互垂直。8.根据权利要求1所述的错位上料铆压机，其特征在于:所述承接台由气缸驱动沿所述导轨移动。9.根据权利要求1所述的错位上料铆压机，其特征在于:所述承接头为竖直设置的气缸。10.根据权利要求1所述的错位上料铆压机，其特征在于:所述夹具为相对设置的两个弹簧夹，所述弹簧夹上设置夹槽。
【专利摘要】本实用新型涉及一种错位上料铆压机，包括：铆压头，以及通过铆压头衔接的铆钉上料装置和产品治具，所述产品治具包括夹具，所述夹具设置在位于水平面上的X轴导轨和Y轴导轨；所述铆压头连接在竖直设置的驱动装置上；所述铆钉上料装置包括：送料道、与送料道自由端衔接的承接台，所述承接台设置在上料装置的导轨上，所述承接台内设置有能够上下运动的承接头，所述接头上方设置盖板，所述盖板上设置有弧形槽，所述弧形槽恰好位于所述承接头正上方，所述弧形槽的槽口能连通所述送料道自由端，所述导轨轴向与所述送料道轴向不平行。
【IPC分类】B21J15/32, B21J15/10, B21J15/38
【公开号】CN205324609
【申请号】CN201521038776
【发明人】朱燕津
【申请人】爱彼思（苏州）自动化科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月15日