多工位全自动激光焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于多工位自动化激光焊接技术领域，涉及多工位全自动激光焊接装置，尤其适用于自动化要求程度高的点焊、连续焊一体化激光焊接。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的进步和发展，激光已经作为一种工具应用在各行各业。由于激光的高亮度高强度的特性，且激光光斑的尺寸可以通过聚焦镜聚焦到微米量级，因此激光加工技术在有着高精度加工要求的行业中备受青睐。
[0003]在航空航天等应用中，微波器件必须要求高质量的气密性封装以保证其质量和寿命。在这类器件的封装工艺中，激光密封焊接正逐步取代传统焊接工艺。对于微波器件的激光密封焊接，一般分为两个步骤来完成:一是点焊，将盖板与壳体初步固定在一起，防止在连续焊接时发生管壳翘曲变形而影响焊接质量;二是连续焊，沿着盖板和壳体的焊缝轨迹进行焊接，保证微波器件的气密性。为了保证点焊时不会发生管壳移动或者变形，传统的焊接过程都是手动对盖板施加一个压力之后进行点焊，再完成连续焊。这种焊接工艺极大影响了生产效率。
【发明内容】
[0004]为了解决常规的激光密封焊接对生产效率的影响，本实用新型提出多工位全自动激光焊接装置。
[0005]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
[0006]本实用新型提供多工位全自动激光焊接装置，该装置包括激光器、CCD单元、光纤、激光精密扫描焊接头、定位单元、工位上料盘及驱动器，其中所述激光器发出的激光光束通过所述光纤传输到所述激光精密扫描焊接头中，再作用到工件上;所述多工位上料盘，可以装载多个工件;所述驱动器驱动多工位上料盘平面运动;所述CCD单元对工件焊缝进行自动识别定位，向所述激光精密扫描焊接头提供信号，确定激光光束作用轨迹;所述定位单元放置在减震平台上，所述定位单元具有压杆，所述压杆能够对工件施加或者取消作用力。
[0007]作为本实用新型的一种改进，所述的多工位上料盘可以通过驱动其进行旋转运动，在完成一个工件的焊接后，旋转所述的多工位上料盘进行下一工件的焊接。
[0008]作为本实用新型的一种改进，所述的定位单元具有二维气缸，所述的二维气缸驱动所述压杆。
[0009]作为本实用新型的一种改进，所述的压杆在点焊时偏转至工件表面并下压，防止工件移动或翘曲变形，在完成点焊后上提并偏离工件上方，防止在连续焊过程中阻挡激光光束。
[0010]作为本实用新型的一种改进，所述的多工位上料盘为条状的一维上料盘或者阵列结构的二维上料盘。
[0011]作为本实用新型的一种改进，所述的二维气缸，为气动或电动的。
[0012]作为本实用新型的一种改进，所述多工位全自动激光焊接装置在对所述工件的点焊时所述压杆对工件施加作用力。
[0013]作为本实用新型的一种改进，所述多工位全自动激光焊接装置在对所述工件的连续焊时，所述压杆对所述工件取消作用力并偏离所述工件。
[0014]本实用新型的多工位全自动激光焊接装置，通过定位装置实现自动点焊和连续焊的一体化完成，中间无需停顿，克服了常规焊接系统中需要将点焊和连续焊分为两个步骤进行，提高了生产效率，同时本实用新型中的多工位上料盘能够进行多工位设置，其形式可以为圆盘形、一维长条形或二维阵列形，提高了激光焊接的自动化程度，优化了生产效率。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的多工位全自动激光焊接装置示意图；
[0016]图2为多工位上料盘的平面示意图；
[0017]图3为压杆避开点焊位置示意图；
[0018]图4为一维上料盘的平面示意图；
[0019]图5为二维上料盘的平面示意图；
[0020]图中各标记的含义如下:
[0021]1:激光器；
[0022]2:光纤；
[0023]3:激光精密扫描焊接头；
[0024]4:激光光束；
[0025]5:工件；
[0026]6:多工位上料盘；
[0027]61:—维上料盘；
[0028]62: 二维上料盘；
[0029]7:驱动器；
[0030]8:定位单元；
[0031]81:压杆；
[0032]9:减震平台；
[0033]10: CCD 单元；
[0034]T:压杆的上下运动；
[0035]AD:压杆的偏转运动；
[0036]R:多工位圆盘的转动；
[0037]Μ:—维上料盘的运动；
[0038]Ml: 二维上料盘的X方向运动；
[0039]M2: 二维上料盘的Y方向运动；
[0040]S:点焊位置；
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图对本实用新型做详细描述:
[0042]图1表示本实用新型的多工位全自动激光焊接装置示意图，本实用新型的多工位全自动激光焊接装置能够实现多工位自动点焊和连续焊的一体化激光焊接装置，其组成如下:包括激光器1、c⑶单元10，光纤2、激光精密扫描焊接头3、定位单元8、多工位上料盘6及驱动器7 ο其中的光纤2将激光器I发出的激光光束4传输到激光精密扫描焊接头3中，再作用到工件5上；多工位上料盘6可以装载多个工件5，多工位上料盘6可以在驱动器7的作用下完成多工位上料盘6的平面运动，在本实用新型的一实施方式中，该平面运动可以是如图1所示的R方向的转动，如图2所示，图2是多工位上料盘6和定位单元8的俯视示意图。CCD单元1对工件5的焊缝进行自动识别定位，确定点焊位置和连续焊轨迹，并将该信号提供至激光精密扫描焊接头3。定位单元8放置在减震平台上9上，定位单元8上设置有压杆81，定位单元能够完成压杆的上下运动T和压杆的偏转运动AD，在点焊过程时对工件5施加一定的作用力，完成点焊过程后取消作用力，并偏离激光作用范围；减震平台9保证激光精密焊接的稳定性。
[0043]需要说明的是，图2中以8工位为例，在实际情况中结合具体工件5的形状和尺寸来决定工位的数量。CCD单元10可以是CCD相机。
[0044]本实用新型的图3是压杆避开点焊位置示意图，在完成点焊过程之后，压杆81往上运动取消对工件5所施加的作用力，并如图3、4所示进行偏转运动AD，偏离激光作用的范围。
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