转盘式刀库的单轨双簧驱动刀爪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型与转盘式刀库的刀具更换技术有关，特别是指一种转盘式刀库的单轨双簧驱动刀爪。
【背景技术】
[0002]数值控制综合加工机是依计算机预定的程序设计，自刀库装置中选取换用刀具，不论立式或卧式加工机，因设计需求不同，而有不同的换刀作业，而一般的切削中心机为了因应各种不同的加工情况而设置有可装置各种不同刀具的刀库装置，该刀库装置包括有一刀库本体，并于该刀库本体设置有一以金属铸造成形且呈环状的刀库盘、复数个沿着该刀库盘圆周呈环绕设置的刀爪单元，该各爪单元是以金属制成并以螺锁方式结合于该刀库盘上，该各刀爪单元能够结合各种不同的刀具，并配合该刀库盘的转动进行换刀作业。
[0003]该刀库装置是以压缸驱动刀库盘整体旋转，使默认的该刀爪单元旋转至加工主轴下方位置，该加工主轴即沿着立柱下降进行抓刀作业，待该加工主轴完成抓刀作业后，该刀库盘再由侧方退出，而可到达加工作业区，进行切削加工。
[0004]常用的刀库装置在实务应用上具有下列的问题存在:
[0005]1、该刀库装置以一大型弹性组件拉动该刀库盘进行换刀作业，故该刀爪单元每进行一次换刀作业，就必需令该刀库盘整个往侧方退出，如此的换刀方式必须有较大的动力成本进行换刀作业，不仅耗时且费力，且整体的刀库位移动作易造成极大的噪音及加工危险。
[0006]2、该刀爪单元与该刀库盘间以横向方式枢接单一个扭力弹性组件，因此该刀爪单元的整体面积较大，使得整个刀库盘在每一个刀爪单元之间的间距必需加大，相对该刀库盘整体面积必需跟着加大，因此除了增加操作成本外，该刀库盘也因为每个刀爪单元体积变大使得所能装设的数量变少，无法装设更多刀抓单元。
[0007]为此，有必要提供一种可增加装设于刀库盘的刀爪单元的数量，加快更换刀具的作业效率外，同时降低该刀库盘在换刀作业的动力成本即为本实用新型首要研发课题。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型为一种转盘式刀库的单轨双簧驱动刀爪，其主要目的是增加绕设于转盘刀库外周侧固设的刀爪单元的数量，同时提升刀爪单元作动稳定性及延长使用寿命效果O
[0009]本实用新型为一种转盘式刀库的单轨双簧驱动刀爪，其另一目的是降低该转盘刀库的刀爪单元在进行更换刀具的作业时间及成本。
[0010]为达前述目的，本实用新型是一种转盘式刀库的单轨双簧驱动刀爪，包括:一机具本体;一刀具主轴，该刀具主轴设一立柱，该立柱一侧设一具有一内斜面的单轨，且该刀具主轴可以在该机具本体上做上、下线性移动；一转盘刀库，该转盘刀库固接于该刀具主轴，且该转盘刀库外周侧环绕固设一复数个刀爪单元;其中，该复数个刀爪单元设一固设部枢接一刀盘，该固设部设一横向延伸部，该横向延伸部设一第一横杆，而该刀盘设一纵向延伸部，该纵向延伸部设一第二横杆及一靠轮;两弹性组件，该两弹性组件设置该第一横杆及该第二横杆且位于该靠轮两侧;据此当该刀具主轴往下移动时该单轨的内斜面顶触该刀盘的该纵向延伸部的该靠轮，使该刀盘往侧边枢转，且该刀盘会受到该靠轮两侧的该弹性组件具有的弹性拉力，而稳定地往外侧枢转且不会有过度枢转的情形产生。
[0011]优选地，该机具本体一侧设两纵向导引部及两定位部，该刀具主轴对应于该机具本体的该两纵向导引部设置两导引块，该两导引块可于该两纵向导引部上、下移动，另该转盘刀库内侧设有一基座与一齿盘，该基座设一第三传动单元与两定位块，该两定位块与该机具本体的该两定位部相互定位固接。
[0012]优选地，该横向延伸部与该纵向延伸部贯穿连设一刀爪行程调整单元，该刀爪行程调整单元是由一第一调整部及一第二调整部组成。
[0013]优选地，该弹性组件两端设一连接片，该连接片两端分别连接于该第一横杆及该第二横杆。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型立体局部分解图。
[0015]图2是本实用新型立体另一视角的局部分解图。
[0016]图3是本实用新型刀爪单元分解图。
[0017]图4是本实用新型刀爪单元组合图。
[0018]图5是本实用新型立体组合图。
[0019]图6是本实用新型使用状态示意图(一)。
[0020]图7是本实用新型使用状态示意图(二)。
[0021]图8是本实用新型使用状态示意图(三)。
[0022]图9是本实用新型刀爪单元的刀爪行程调整单元使用示意图(一)。
[0023]图10是本实用新型刀爪单元的刀爪行程调整单元使用示意图(二)。
[0024]对在附图中使用的符号说明如下:
[0025]机具本体10两纵向导引部11
[0026]两定位部12第一传动单元13
[0027]传动轴130刀具主轴20
[0028]立柱21单轨22
[0029]内斜面220第二传动单元23
[0030]抓刀部24两导引块25
[0031]转盘刀库30复数个刀爪单元31
[0032]固设部310横向延伸部311
[0033]第一横杆3110基座32
[0034]刀盘320纵向延伸部321
[0035]枢接单元T第三传动单元34
[0036]齿轮3200两定位块35
[0037]第二横杆3210靠轮3211
[0038]刀具卡掣部322刀具3220
[0039]齿盘33刀爪行程调整单元330
[0040]第一调整部3300第二调整部3301[0041 ]弹性组件40连接片41
【具体实施方式】
[0042]为使贵审查委员对本实用新型的目的、特征及功效能够有更进一步的了解与认识，以下兹请配合【附图说明】详述如后:
[0043]请参阅图1至图10所示，本实用新型的实施例为一种转盘式刀库的单轨双簧驱动刀爪，包括:
[0044]—机具本体10，该机具本体10—侧设两纵向导引部11及两定位部12，且在顶部设一第一传动单元13 (可为油压缸、汽压缸)，该第一传动单元13设一传动轴130，通过该第一传动单元13驱动该传动轴130传动；
[0045]一刀具主轴20，该刀具主轴20设一立柱21，该立柱21—侧设一具有一内斜面220的单轨22，且该立柱21于顶部及底部分别设一第二传动单元23(可为油压缸、汽压缸)及一抓刀部24，以及该刀具主轴20对应于该机具本体10的两纵向导引部11设置设两导引块25，该两导引块25可于该两纵向导引部11上、下做线性移动，且该刀具主轴20与该第一传动单元13的该传动轴130连接并受到该传动轴130的传动而移动；
[0046]一转盘刀库30，该转盘刀库30外周侧环绕固设一复数个刀爪单元31而内侧分别凸设一基座32以及贴设一齿盘33，该基座32设有一第三传动单元34(可为马达)及两定位块35，该两定位块35与该机具本体10的该两定位部12相互定位固设，使该转盘刀库30固定于该机具本体10，另该第三传动单元34设有一齿轮3200，该齿轮3200与该齿盘33齿合，通过该第三传动单元34驱动该齿轮3200转动，该齿轮3200带动该齿盘33转动并驱使该转盘刀库30旋转；
[0047]其中，该复数个刀爪单元31设一固设部310枢接一刀盘320，该固设部310与该刀盘320通过一枢接单元T相互枢接，令该刀盘320可以以该固设部310为轴心做枢转动作，且该固设部310设一横向延伸部311，该横向延伸部311设一第一横杆3110，而该刀盘320设一纵向延伸部321及一刀具卡掣部322，该纵向延伸部321设一第二横杆3210及一靠轮3211，另该横向延伸部311与该纵向延伸部321贯穿连设一刀爪行程调整单元330，该刀爪行程调整单元330是由一第一调整部3300及一第二调整部3301组成；
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