一种红冲机械手夹紧带旋转装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种红冲机械手夹紧带旋转装置，包括旋转装置外壳和前手爪外壳，所述旋转装置外壳上方设有旋转气缸壳体，下方设有旋转齿条，所述旋转气缸壳体上方设有旋转气缸，所述旋转装置外壳内设有旋转齿轮，该旋转齿轮与所述旋转齿条相抵，所述旋转装置外壳内横向设有旋转轴，所述旋转齿轮套于所述旋转轴外，所述旋转轴内设有拉杆，所述拉杆一端设有夹紧气缸壳体，另一端置于所述前手爪外壳内，所述夹紧气缸壳体一端设有夹紧气缸，所述前手爪外壳内设有连接块，所述连接块前端设有前手指，通过设置旋转气缸、旋转齿条和旋转齿轮，用于控制手爪的旋转；通过设置夹紧气缸、拉杆和连接块，用于控制手爪的抓取动作。
【专利说明】
一种红冲机械手夹紧带旋转装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械制造技术邻域，尤其涉及一种红冲机械手夹紧带旋转装置。
【背景技术】
[0002]在红冲机械手工作时，需要将加工的产品从输送带上夹持至模具中，在这个过程中需要一个有夹持、移动、旋转的机械手。
【实用新型内容】
[0003]对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种功能多、设计合理的红冲机械手夹紧带旋转装置。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种红冲机械手夹紧带旋转装置，包括旋转装置外壳和前手爪外壳，所述旋转装置外壳上方设有旋转气缸壳体，下方设有旋转齿条，所述旋转气缸壳体上方设有旋转气缸，所述旋转装置外壳内设有旋转齿轮，该旋转齿轮与所述旋转齿条相抵，所述旋转装置外壳内横向设有旋转轴，所述旋转齿轮套于所述旋转轴外，所述旋转轴内设有拉杆，所述拉杆一端设有夹紧气缸壳体，另一端置于所述前手爪外壳内，所述夹紧气缸壳体一端设有夹紧气缸，所述前手爪外壳内设有连接块，所述连接块前端设有前手指。
[0005]进一步的，所述拉杆一端上套有连接管，用于连接手爪和旋转轴。
[0006]进一步的，所述旋转气缸与所述旋转气缸壳体之间设有浮动接头。
[0007]进一步的，所述旋转轴外套有轴承，该轴承置于所述旋转齿轮一侧。
[0008]进一步的，所述旋转装置外壳上设有限位调节块，用于控制旋转角度。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置旋转气缸、旋转齿条和旋转齿轮，用于控制手爪的旋转;通过设置夹紧气缸、拉杆和连接块，用于控制手爪的抓取动作，本实用新型设计合理、功能多，可大规模推广。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种红冲机械手夹紧带旋转装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0012]如图1所示，一种红冲机械手夹紧带旋转装置，包括旋转装置外壳5和前手爪外壳14，所述旋转装置外壳5上方设有旋转气缸壳体3，下方设有旋转齿条4，所述旋转气缸壳体3上方设有旋转气缸I，所述旋转装置外壳5内设有旋转齿轮9，该旋转齿轮9与所述旋转齿条4相抵，所述旋转装置外壳5内横向设有旋转轴11，所述旋转齿轮9套于所述旋转轴11外，所述旋转轴11内设有拉杆12，所述拉杆12—端设有夹紧气缸壳体6，另一端置于所述前手爪外壳14内，所述夹紧气缸壳体6—端设有夹紧气缸7，所述前手爪外壳14内设有连接块15，所述连接块15前端设有前手指16，所述拉杆12—端上套有连接管13，用于连接手爪和旋转轴11，所述旋转气缸I与所述旋转气缸壳体3之间设有浮动接头2，所述旋转轴11外套有轴承10，该轴承10置于所述旋转齿轮9一侧，所述旋转装置外壳5上设有限位调节块8，用于控制旋转角度。
[0013]工作原理简要说明:
[0014]旋转气缸I收缩，旋转齿条4上升，带动旋转齿轮9右旋转到指定角度，夹紧气缸7伸出，通过拉杆12和连接块15，带动前手指16夹紧，旋转气缸I收缩，旋转齿条4下降，带动旋转齿轮9左旋转到指定角度，夹紧气缸7伸出气缸轴，带动前手指16松开产品。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置旋转气缸、旋转齿条和旋转齿轮，用于控制手爪的旋转;通过设置夹紧气缸、拉杆和连接块，用于控制手爪的抓取动作，本实用新型设计合理、功能多，可大规模推广。
【主权项】
1.一种红冲机械手夹紧带旋转装置，包括旋转装置外壳和前手爪外壳，其特征在于，所述旋转装置外壳上方设有旋转气缸壳体，下方设有旋转齿条，所述旋转气缸壳体上方设有旋转气缸，所述旋转装置外壳内设有旋转齿轮，该旋转齿轮与所述旋转齿条相抵，所述旋转装置外壳内横向设有旋转轴，所述旋转齿轮套于所述旋转轴外，所述旋转轴内设有拉杆，所述拉杆一端设有夹紧气缸壳体，另一端置于所述前手爪外壳内，所述夹紧气缸壳体一端设有夹紧气缸，所述前手爪外壳内设有连接块，所述连接块前端设有前手指。2.根据权利要求1所述的一种红冲机械手夹紧带旋转装置，其特征在于，所述拉杆一端上套有连接管。3.根据权利要求1所述的一种红冲机械手夹紧带旋转装置，其特征在于，所述旋转气缸与所述旋转气缸壳体之间设有浮动接头。4.根据权利要求1所述的一种红冲机械手夹紧带旋转装置，其特征在于，所述旋转轴外套有轴承，该轴承置于所述齿轮一侧。5.根据权利要求1所述的一种红冲机械手夹紧带旋转装置，其特征在于，所述旋转装置外壳上设有限位调节块。
【文档编号】B21D43/10GK205496431SQ201620259754
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】章荣发
【申请人】宁波圣安机器人科技有限公司