一种焊接臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种焊接臂，包括安装有焊枪架的固定板及焊枪，固定板一侧铺设纵向滑轨，所述滑轨两端具有与固定板连接的封板，封板之间设置导柱；滑轨上配置有通过电机驱动的纵向的移动机构，所述移动机构中部穿过导柱，一端连接导弧机构，焊枪架设置于导弧机构之上；通过滑轨与移动机构的配合使焊枪能够纵向移动。
【专利说明】
一种焊接臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种可移动的焊接臂。【背景技术】
[0002]目前在焊接生产过程中，往往会遇到结构大、外形不规则的工件，一般的焊接机达不到要求无法进行焊接，满足不了生产需要。因此需要一种自动化程度高且调节较为快速的焊臂移动机构配合，以提高生产效率。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为克服上述技术问题，提出一种能够移动的焊接臂，通过滑轨与移动机构的配合使焊枪能够纵向移动。
[0004]本实用新型所采用的一种焊接臂，包括安装有焊枪架的固定板及焊枪，固定板一侧铺设纵向滑轨，所述滑轨两端具有与固定板连接的封板，封板之间设置导柱;滑轨上配置有通过电机驱动的纵向的移动机构，所述移动机构中部穿过导柱，一端连接导弧机构，焊枪架设置于导弧机构之上。移动机构由电机驱动，动力稳定;利用导柱控制移动方向，保证移动准确，提高焊接效率。
[0005]进一步的，所述移动机构是这样设置的，其壳体呈T形，电机设置于壳体一侧；固定板的另一侧具有齿条，所述电机输出齿轮与齿条配合控制壳体移动。利用简单的结构实现沿Y轴移动。需要说明的是，一般来说，为便于设备安装维护，齿条位置应当与横臂表面的滑轨位置对应。
[0006]为进一步便于焊接枪移动，提高焊接灵活性，壳体另一侧设置纵向的固定轴，导弧机构具有穿过所述固定轴的L形架，第二电机固定于L形架上；固定轴下方具有棘齿，通过齿轮组与第二电机的输出轴啮合。利用齿轮齿条的组合实现焊接枪沿Z轴移动。
[0007]导弧机构上设置U形的焊枪架，便于焊枪固定安装及拆卸，使用方便。
[0008]固定板侧面设有焊剂池，前部固定有焊剂回收装置;移动机构机导弧机构上设置供焊剂池及焊剂回收装置的软管穿过的开口。在使用时，焊剂池及回收装置分别通过软管连接焊枪，为便于软管排布而不影响设备移动，因此需在设备上开口。【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。【具体实施方式】
[0010]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
[0011]—种焊接臂，包括安装有焊枪架的固定板1及焊枪，固定板1 一侧铺设纵向滑轨，所述滑轨两端具有与固定板1连接的封板，封板之间设置导柱2;滑轨上配置有通过电机驱动的纵向的移动机构，所述移动机构中部穿过导柱2,一端连接导弧机构，焊枪架设置于导弧机构之上。
[0012]所述移动机构是这样设置的，其壳体3呈T形，电机设置于壳体3—侧；固定板1的另一侧具有齿条，所述电机输出齿轮与齿条配合控制壳体3移动。
[0013]壳体另一侧设置纵向的固定轴，导弧机构具有穿过所述固定轴的L形架4,第二电机固定于L形架上;固定轴下方具有棘齿，通过齿轮组与第二电机的输出轴啮合。
[0014]导弧机构上设置U形的焊枪架5。
[0015]固定板1侧面设有焊剂池6,前部固定有焊剂回收装置7;移动机构与机导弧机构上设置供焊剂池6及焊剂回收装置7的软管穿过的开口。
[0016]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种焊接臂，包括安装有焊枪架的固定板及焊枪，其特征在于:固定板一侧铺设纵向 滑轨，所述滑轨两端具有与固定板连接的封板，封板之间设置导柱;滑轨上配置有通过电机 驱动的纵向的移动机构，所述移动机构中部穿过导柱，一端连接导弧机构，焊枪架设置于导 弧机构之上。2.根据权利要求1所述的一种焊接臂，其特征在于:所述移动机构是这样设置的，其壳 体呈T形，电机设置于壳体一侧；固定板的另一侧具有齿条，所述电机输出齿轮与齿条配合 控制壳体移动。3.根据权利要求2所述的一种焊接臂，其特征在于:壳体另一侧设置纵向的固定轴，导 弧机构具有穿过所述固定轴的L形架，第二电机固定于L形架上；固定轴下方具有棘齿，通过 齿轮组与第二电机的输出轴嗤合。4.根据权利要求3所述的一种焊接臂，其特征在于:导弧机构上设置U形的焊枪架。5.根据权利要求1所述的一种焊接臂，其特征在于:固定板侧面设有焊剂池，前部固定 有焊剂回收装置;移动机构机导弧机构上设置供焊剂池及焊剂回收装置的软管穿过的开 □ 〇
【文档编号】B23K9/28GK205587821SQ201620386885
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月30日
【发明人】卢金国
【申请人】嘉善中建钢结构安装有限公司