一种刹车片选向装料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种刹车片选向装料机构，涉及刹车片装料技术领域。该装料机构包括装料部和夹持部，其中，装料部包括伺服电机以及与伺服电机连接的工装夹具，工装夹具上设有凸起，夹持部包括夹持机构和驱动装置，驱动装置与夹持机构连接，用于控制夹持机构沿工装夹具的轴线方向往复移动，装料机构还包括位置检测装置和控制器，位置检测装置所述控制器连接，用于检测刹车片装入工装夹具中的装入信号，并将装入信号发送给所述控制器，控制器与装料部、夹持部连接。
【专利说明】
一种刹车片选向装料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及刹车片装料技术领域，尤其涉及一种刹车片选向装料机构。【背景技术】
[0002]为了增加生产的效率，刹车片在生产过程中，是三个刹车片组成一体结构的圆环， 圆环内圈设有大凹槽和小凹槽，当该圆环经过精加工后，再将呈圆环的刹车片进行切割成单个的刹车片。在进行精加工之前，需要将多个圆环状刹车片分别按特定角度选向安装到工装夹具中，以便在后续精加工过程中提高效率。
[0003]现有技术中，将圆环状刹车片装入工装夹具中的方法有两种，一种是手工安装，效率低;另一种是通过自动安装装置进行安装，该自动安装装置包括CCD、夹持搬运机构、工装夹具和伺服电机，具体过程为:夹持搬运机构夹紧刹车片并将其搬运至CCD视野范围内，CCD 成像并测量当前槽孔的角度，伺服电机根据CCD测量的槽孔角度调整工装夹具的角度，夹持搬运机构将刹车片装入工装夹具。但是，该自动安装的存在以下缺点:刹车片的装入精度取决于CCD及伺服电机的精度，但是精度越高，相应的设备成本会增加;对现场调试人员的技术要求较高，需掌握光学调试经验，造成人工成本增加；因现场为刹车片的切割环境，粉尘及油雾较大，对CCD难以维护，CCD对刹车片装入角度的误判率高，精度难以保证;CCD确定装入角度后，产品为刚性装入，如果CCD误判，则刹车片装入过程中容易撞伤夹持机构或刹车片，容易造成故障或产品合格率降低。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提出一种刹车片选向装料机构，能够实现自动装料，并能够防止出现装入角度误判的现象发生。
[0005]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种刹车片选向装料机构，包括装料部和夹持部，其中，所述装料部包括伺服电机以及与伺服电机连接的工装夹具，所述工装夹具上设有与刹车片上的大凹槽相配合的凸起，所述夹持部包括夹持机构和驱动装置，所述驱动装置与所述夹持机构连接，用于控制所述夹持机构沿所述工装夹具的轴线方向往复移动，所述装料机构还包括位置检测装置和控制器，所述位置检测装置与所述控制器连接，用于检测刹车片装入所述工装夹具中的装入信号，并将装入信号发送给所述控制器，所述控制器与装料部、夹持部连接，用于控制伺服电机、夹持机构和驱动装置的动作。
[0007]作为上述刹车片选向装料机构的一种优选方案，所述驱动装置为气缸，所述气缸上设置调压阀。
[0008]作为上述刹车片选向装料机构的一种优选方案，所述位置检测装置为气缸感应器。
[0009]作为上述刹车片选向装料机构的一种优选方案，所述凸起为长条状，并且其长度方向与工装夹具的轴线平行。
[0010]作为上述刹车片选向装料机构的一种优选方案，所述工装夹具上的凸起有三个， 且沿工装夹具的周向均匀分布。
[0011]作为上述刹车片选向装料机构的一种优选方案，所述凸起与所述刹车片上的大凹槽之间为间隙配合。
[0012]作为上述刹车片选向装料机构的一种优选方案，所述工装夹具的端部设有导向部，所述导向部的外径小于所述刹车片内径。
[0013]作为上述刹车片选向装料机构的一种优选方案，所述夹持机构包括夹爪和控制所述夹爪移动的夹爪气缸，所述夹爪包括三个不同方位的夹持块。
[0014]本实用新型的有益效果:
[0015]本实用新型提出的选向装料机构，依靠刹车片和工装夹具上凸起的配合，在驱动装置的推力和伺服电机的转动下，实现相互对齐，通过位置检测装置能够检测到刹车片装入工装夹具的装入信号，发送给控制器，通过控制器控制伺服电机、驱动装置以及夹持机构的动作，以便进行下次装料，该装料机构能有效防止出现装入角度误判的问题，避免了装料机构和刹车片被损坏，另外，由于不使用CCD，不会造成装备成本和人工成本的大幅度增加。【附图说明】
[0016]图1是本实用新型【具体实施方式】提供的刹车片选向装料机构的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型【具体实施方式】提供的夹持部的结构示意图；
[0018]图3是图1中A处的局部结构示意图；
[0019]图4是本实用新型【具体实施方式】提供的刹车片的结构示意图；
[0020]图5是本实用新型【具体实施方式】提供的刹车片选向装料机构的原理结构示意图。 [0021 ]其中，1、伺服电机;2、工装夹具;3、夹持机构;4、气缸;5、气缸感应器;6、控制器;7、 刹车片;8、调压阀；[〇〇22]21、凸起;22、导向部；[〇〇23]31、夹爪;32、夹爪气缸；
[0024]71、大凹槽。【具体实施方式】
[0025]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0026]参照图1-5,本实施方式提供一种刹车片选向装料机构，用于将圆环状的刹车片7 装入工装夹具2，如图4所示，其中刹车片7内圈设有三个大凹槽71和三个小凹槽，如图1所示，该刹车片选向装料机构包括装料部和夹持部，其中，装料部包括伺服电机1以及与伺服电机1连接的工装夹具2,工装夹具2上设有与刹车片7上的大凹槽71相配合的凸起21，夹持部包括夹持机构3和驱动装置，驱动装置与夹持机构3连接，用于控制夹持机构3沿工装夹具 2的轴线方向往复移动，装料机构还包括位置检测装置和控制器6,用于检测刹车片7装入所述工装夹具2中的装入信号，并将装入信号发送给控制器6,控制器6与装料部、夹持部连接， 用于控制伺服电机1、夹持机构3和驱动装置的动作。
[0027]该刹车片选向装料机构，驱动装置能够控制夹持机构3沿工装夹具2的轴线方向往复移动，伺服电机1能够控制工装夹具2转动，因此，在装料时，夹持机构3夹持刹车片7紧贴工装夹具2端部，刹车片7上的大凹槽71在对准工装夹具2上的凸起21后，夹持机构3在驱动装置的驱动力的作用下能够带动刹车片7装入工装夹具2上，通过位置检测装置能够检测到刹车片7装入工装夹具2中的装入信号，控制器6接收到工装入信号后，控制伺服电机1停止转动、夹持机构3放松以及夹持机构3在驱动装置作用下复位。[〇〇28]该装料机构能够实现刹车片7的自动装料，代替了人工，效率提高，并且不是通过 CCD判断装入角度，而是通过刹车片7和工装夹具2之间的配合结构确定装入角度，不会发生现有技术中的碰撞，避免了装备和刹车片7被损坏，另外，由于不使用CCD，不会造成装备成本和人工成本的大幅度增加。
[0029]如图2所示，驱动装置为气缸4,气缸4上设置调压阀8。调压阀8能够降低压入气缸4 的输入气压，使得气缸4相对柔性的将刹车片7紧贴在凸起21靠近刹车片7的端面上，此时的气缸4作为弹簧使用，既保证了刹车片7受到一定的推力与凸起21的端面紧贴，又能防止刹车片7与工装夹具2之间出现刚性碰撞，避免造成刹车片7或该装料机构的损坏。
[0030]如图5所示，本实施方式中的位置检测装置为气缸感应器5。气缸感应器5多为磁感应器，即在气缸4外部设有固定的霍尔开关(但是该霍尔开关的具体位置可根据所要检测的行程进行调整)，气缸4内部活塞上装有磁环，随活塞移动，活塞上磁环移动到外部的霍尔开关的位置时，霍尔开关有信号输出，发出到位信号。本实施方式中伺服电机1驱动工装夹具2 缓慢旋转，当刹车片7上的大凹槽71与凸起21对齐时，工装夹具2—侧不再存在抵持刹车片7 的障碍，刹车片7在气缸4的推力作用下，瞬时滑入工装夹具2,此时压入气缸感应器5的霍尔开关检测到刹车片7装入工装夹具2,向控制器6发出装入信号，控制器6接收到该信号后控制伺服电机1停止转动、使得夹持机构3松开刹车片7、控制气缸4带动夹爪31机构缩回。 [〇〇31]凸起21为长条状并且其长度方向与工装夹具2的轴线平行，能够保证装入工装夹具2的刹车片7能够沿凸起21的长度方向移动，使得工装夹具2内装入多个刹车片7,能够同时进彳丁后续的精加工，提尚效率。[〇〇32]工装夹具2上的凸起21有三个，且沿工装夹具2的周向均匀分布，恰好与圆环刹车片7上的三个大凹槽71相互配合，提高装配的精度，伺服电机1转动小于120°，刹车片7就能装入工装夹具2。
[0033]如图3所示，工装夹具2的端部设有导向部22,导向部22的外径小于刹车片7内径， 便于刹车片7顺利的装入工装夹具2，保证大凹槽71与凸起21对齐的瞬间装入。
[0034]凸起21与刹车片7上的大凹槽71之间为间隙配合，配合准确，实现高精度的选向装料。
[0035]如图2所示，夹持机构3包括夹爪31和控制夹爪31移动的夹爪气缸32,夹爪31包括三个不同方位的夹持块，刹车片7受力均匀，能够实现对刹车片7的牢固夹持。
[0036]该实施方式还保护采用刹车片选向装料机构的装料方法，主要包括以下步骤，
[0037]首先、伺服电机1带动工装夹具2旋转，夹持机构3上夹持有待装配的刹车片7,移动气缸4带动活塞上固定的夹持机构3移动，使得刹车片7与凸起21相对的端面相互抵持；
[0038]然后、随着伺服电机1的转动，当刹车片7上的大凹槽71与凸起21的位置对齐时，气缸4推动夹持机构3向前移动，刹车片7装入工装夹具2;
[0039]最后，气缸感应器5将装入信号传送给控制器6,控制器6接收到装入信号后，控制伺服电机1停止转动、使得夹持机构3松开刹车片7、控制气缸4带动夹持机构3缩回。
[0040]注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
【主权项】
1.一种刹车片选向装料机构，包括装料部和夹持部，其中，所述装料部包括伺服电机 (1)以及与伺服电机(1)连接的工装夹具(2)，所述工装夹具(2)上设有与刹车片(7)上的大 凹槽(71)相配合的凸起(21)，所述夹持部包括夹持机构(3)和驱动装置，所述驱动装置与所 述夹持机构(3)连接，用于控制所述夹持机构(3)沿所述工装夹具(2)的轴线方向往复移动， 其特征在于，所述装料机构还包括位置检测装置和控制器(6)，所述位置检测装置与所述控 制器(6)连接，用于检测刹车片(7)装入所述工装夹具(2)中的装入信号，并将装入信号发送 给所述控制器(6)，所述控制器(6)与装料部、夹持部连接，用于控制伺服电机(1)、夹持机构 (3)和驱动装置的动作。2.根据权利要求1所述的刹车片选向装料机构，其特征在于，所述驱动装置为气缸(4)， 所述气缸(4)上设置调压阀(8)。3.根据权利要求2所述的刹车片选向装料机构，其特征在于，所述位置检测装置为气缸 感应器(5)。4.根据权利要求1所述的刹车片选向装料机构，其特征在于，所述凸起(21)为长条状， 并且其长度方向与工装夹具(2)的轴线平行。5.根据权利要求4所述的刹车片选向装料机构，其特征在于，所述工装夹具(2)上的凸 起(21)有三个，且沿工装夹具(2)的周向均匀分布。6.根据权利要求1-5任意一项所述的刹车片选向装料机构，其特征在于，所述凸起(21) 与所述刹车片(7)上的大凹槽(71)之间为间隙配合。7.根据权利要求1所述的刹车片选向装料机构，其特征在于，所述工装夹具(2)的端部 设有导向部(22)，所述导向部(22)的外径小于所述刹车片(7)内径。8.根据权利要求1所述的刹车片选向装料机构，其特征在于，所述夹持机构(3)包括夹 爪(31)和控制所述夹爪(31)移动的夹爪气缸(32 )，所述夹爪(31)包括三个不同方位的夹持 块。
【文档编号】B23Q7/18GK205651141SQ201620465721
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月20日 公开号201620465721.4, CN 201620465721, CN 205651141 U, CN 205651141U, CN-U-205651141, CN201620465721, CN201620465721.4, CN205651141 U, CN205651141U
【发明人】刘连桥
【申请人】昆山嘉斯特自动化技术有限公司