自动化组合锁压缩机螺母装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于螺母安装设备领域，并公开了自动化组合锁压缩机螺母装置，包括机器人腕部连接座、模组安装板和螺母锁紧装置；所述模组安装板安装在所述机器人腕部连接座上；所述螺母锁紧装置安装在所述模组安装板上，其包括锁紧伺服电机、联轴器、快换推拉接头和套筒扳手，所述锁紧伺服电机的外壳安装在所述模组安装板上，并且所述锁紧伺服电机的转轴竖直设置，所述锁紧伺服电机的转轴通过联轴器与所述快换推拉接头的一端连接，所述快换推拉接头的另一端连接所述套筒扳手。本实用新型采用锁紧伺服电机的转动来带动套筒扳手转动，能够快速将螺母锁紧在螺栓上，工作效率和自动化程度较高。
【专利说明】
自动化组合锁压缩机螺母装置
技术领域
[0001 ]本实用新型属于螺母安装设备领域，更具体地，涉及自动化组合锁压缩机螺母装置。
【背景技术】
[0002]空调的室外机因搭载有压缩机设备，压缩机运转时会产生振动，为了减轻压缩机振动给空调外机寿命带来的影响，在压缩机安装时，支角处和底架之间设有防振的橡胶脚垫，通过螺栓螺母方式联接。
[0003]传统的空调装配领域中，螺母的锁紧都要有人工实现，预紧力的大小也只能由经验来控制，而且工作效率低、产品一致性差，达不到工艺上的要求。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了自动化组合锁压缩机螺母装置，解决现有的人工锁压缩机螺母时工作效率低、预紧力不便控制和一致性差的问题，以提高压缩机运转时的稳定性，以提高装配过程的工作效率和满足装配工艺性要求。
[0005]为实现上述目的，按照本实用新型，提供了自动化组合锁压缩机螺母装置，其特征在于，包括机器人腕部连接座、模组安装板和螺母锁紧装置，其中，
[0006]所述模组安装板安装在所述机器人腕部连接座上；
[0007]所述螺母锁紧装置安装在所述模组安装板上，其包括锁紧伺服电机、联轴器、快换推拉接头和套筒扳手，所述锁紧伺服电机的外壳安装在所述模组安装板上，并且所述锁紧伺服电机的转轴竖直设置，所述锁紧伺服电机的转轴通过联轴器与所述快换推拉接头的一端连接，所述快换推拉接头的另一端连接所述套筒扳手。
[0008]优选地，所述自动化组合锁压缩机螺母装置还包括竖向直线滑轨，所述竖向直线滑轨固定安装在所述机器人腕部连接座上，所述模组安装板通过第一滑块安装在所述竖向直线滑轨上，所述机器人腕部连接座上设置有用于限制所述第一滑块行程的限位块；
[0009]所述锁紧伺服电机的转轴向下设置；
[0010]所述机器人腕部连接座上设置有上挡台，所述模组安装板上设置有下挡台，所述模组安装板向上设置有竖杆，所述竖杆上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端与所述上挡台抵接并且其底端与所述下挡台抵接。
[0011]优选地，所述自动化组合锁压缩机螺母装置还包括横向直线导轨模组，所述横向直线导轨模组包括横向直线导轨、电机安装座和横向伺服电机，所述横向直线导轨安装在所述模组安装板上，所述电机安装座通过第二滑块安装在所述横向直线导轨上，并且所述电机安装座上固定安装所述锁紧伺服电机，所述横向伺服电机安装在所述模组安装板上并且其通过滚珠丝杠机构驱动所述电机安装座移动。
[0012]优选地，所述螺母锁紧装置还包括推杆装置，所述推杆装置包括推杆气缸、夹具连接板和夹具，所述推杆气缸固定安装在所述锁紧伺服电机的外壳上，所述推杆气缸的活塞杆固定连接所述夹具连接板，所述夹具连接板上固定安装所述夹具，所述夹具夹住所述快换推拉接头，其中，所述快换推拉接头包括外圈、内圈、滚动体和保持架，所述滚动体安装在所述保持架上，所述滚动体和保持架位于所述外圈和所述内圈之间，从而使所述外圈能相对所述内圈转动，所述内圈的两端分别连接所述联轴器和所述套筒扳手，所述夹具夹住所述外圈。
[0013]总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果:
[0014]I)本实用新型采用锁紧伺服电机的转动来带动套筒扳手转动，能够快速将螺母锁紧在螺栓上，工作效率和自动化程度较高；
[0015]2)本实用新型采用推拉气缸来使快换推拉接头和套筒扳手从联轴器上脱离，这样便于更换套筒扳手；
[0016]3)本实用新型采用压缩弹簧来进行减震，能有效减小在拧螺母时的震动。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构不意图；
[0018]图2为本实用新型的左视图；
[0019]图3为本实用新型的正视图；
[0020]图4为本实用新型中横向直线导轨模组示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0022]参照图1?图4，自动化组合锁压缩机螺母装置，包括机器人腕部连接座2、模组安装板3和螺母锁紧装置4，其中，
[0023]所述模组安装板3安装在所述机器人腕部连接座2上；
[0024]所述螺母锁紧装置4安装在所述模组安装板3上，其包括锁紧伺服电机41、联轴器42、快换推拉接头43和套筒扳手44，所述锁紧伺服电机41的外壳安装在所述模组安装板3上，并且所述锁紧伺服电机41的转轴竖直设置，所述锁紧伺服电机41的转轴通过联轴器42与所述快换推拉接头43的一端连接，所述快换推拉接头43的另一端连接所述套筒扳手44。所述锁紧伺服电机41作为锁螺母的驱动装置，带动套筒扳手44转动以锁紧螺母;所述快换推拉接头43的作用为实现不同规格套筒扳手的快速换接。
[0025]另外，螺母锁紧装置4可以设置多组，以便同时拧紧多个螺母。
[0026]进一步，所述自动化组合锁压缩机螺母装置还包括竖向直线滑轨5，竖向直线滑轨5是竖直设置的，所述竖向直线滑轨5固定安装在所述机器人腕部连接座2上，所述模组安装板3通过第一滑块安装在所述竖向直线滑轨5上，所述机器人腕部连接座2上设置有用于限制所述第一滑块行程的限位块51，所述锁紧伺服电机41的转轴向下设置;所述螺母锁紧装置4通过所述模组安装板3与所述竖向直线滑轨5上的第一滑块相固联。
[0027]所述机器人腕部连接座2上设置有上挡台21，所述模组安装板3上设置有下挡台31，所述模组安装板3向上设置有竖杆32，所述竖杆32上套接有压缩弹簧33，并且所述压缩弹簧33的顶端与所述上挡台21抵接并且其底端与所述下挡台31抵接。随着第一滑块的上下运动，压缩弹簧33补偿螺母锁紧装置锁螺母过程的竖向位移，使锁螺母过程具柔性。
[0028]进一步，所述自动化组合锁压缩机螺母装置还包括横向直线导轨模组6，所述横向直线导轨模组6包括横向直线导轨61、电机安装座62和横向伺服电机63，所述横向直线导轨61安装在所述模组安装板3上，横向直线导轨61是水平设置的，所述电机安装座62通过第二滑块安装在所述横向直线导轨61上，并且所述电机安装座62上固定安装锁紧伺服电机41，所述横向伺服电机63安装在所述模组安装板3上并且所述横向伺服电机63通过滚珠丝杠机构驱动所述电机安装座62移动。所述横向导轨模组6是调节螺母锁紧装置间距的装置，通过控制所述横向伺服电机63的转数调节第二滑块位移进而改变螺母锁紧装置之间的间距。
[0029]进一步，所述螺母锁紧装置4还包括推杆装置7，所述推杆装置7包括推杆气缸71、连接板72和夹具73，所述推杆气缸71固定安装在所述锁紧伺服电机41的外壳上，所述推杆气缸71的活塞杆固定连接所述夹具73连接板72，所述夹具73连接板72上固定安装所述夹具73，所述具夹住所述快换推拉接头43，其中，所述快换推拉接头43包括外圈431、内圈432、滚动体和保持架，所述滚动体安装在所述保持架上，所述滚动体和保持架位于所述外圈431和所述内圈432之间，从而使所述外圈431能相对所述内圈432转动，所述内圈432的两端分别连接所述联轴器42和所述套筒扳手44，所述夹具73夹住所述外圈431。所述推杆装置7和所述快换推拉接头43的作用是实现不同规格套筒扳手44的快速换接，换接时，所述推杆气缸71动作，所述连接板72拖动所述夹具73夹紧所述外圈431向下运动，套筒扳手44即被取下。
[0030]整个自动化组合锁压缩机螺母装置的工作过程如下:
[0031]所述自动化组合锁压缩机螺母装置在六轴机器人的操作下置于分度盘上螺母上方，螺母吸附在带有磁性的所述套筒扳手44头部，完成取螺母动作;然后六轴机器人将所述自动化组合锁压缩机螺母装置置于待锁螺柱对应的位置，所述锁紧伺服电机41运行，所述套筒扳手44转动将螺母锁在螺柱上。
[0032]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.自动化组合锁压缩机螺母装置，其特征在于，包括机器人腕部连接座、模组安装板和螺母锁紧装置，其中， 所述模组安装板安装在所述机器人腕部连接座上； 所述螺母锁紧装置安装在所述模组安装板上，其包括锁紧伺服电机、联轴器、快换推拉接头和套筒扳手，所述锁紧伺服电机的外壳安装在所述模组安装板上，并且所述锁紧伺服电机的转轴竖直设置，所述锁紧伺服电机的转轴通过联轴器与所述快换推拉接头的一端连接，所述快换推拉接头的另一端连接所述套筒扳手。2.根据权利要求1所述的自动化组合锁压缩机螺母装置，其特征在于，所述自动化组合锁压缩机螺母装置还包括竖向直线滑轨，所述竖向直线滑轨固定安装在所述机器人腕部连接座上，所述模组安装板通过第一滑块安装在所述竖向直线滑轨上，所述机器人腕部连接座上设置有用于限制所述第一滑块行程的限位块； 所述锁紧伺服电机的转轴向下设置； 所述机器人腕部连接座上设置有上挡台，所述模组安装板上设置有下挡台，所述模组安装板向上设置有竖杆，所述竖杆上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端与所述上挡台抵接并且其底端与所述下挡台抵接。3.根据权利要求1所述的自动化组合锁压缩机螺母装置，其特征在于，所述自动化组合锁压缩机螺母装置还包括横向直线导轨模组，所述横向直线导轨模组包括横向直线导轨、电机安装座和横向伺服电机，所述横向直线导轨安装在所述模组安装板上，所述电机安装座通过第二滑块安装在所述横向直线导轨上，并且所述电机安装座上固定安装所述锁紧伺服电机，所述横向伺服电机安装在所述模组安装板上并且其通过滚珠丝杠机构驱动所述电机安装座移动。4.根据权利要求1所述的自动化组合锁压缩机螺母装置，其特征在于，所述螺母锁紧装置还包括推杆装置，所述推杆装置包括推杆气缸、夹具连接板和夹具，所述推杆气缸固定安装在所述锁紧伺服电机的外壳上，所述推杆气缸的活塞杆固定连接所述夹具连接板，所述夹具连接板上固定安装所述夹具，所述夹具夹住所述快换推拉接头，其中，所述快换推拉接头包括外圈、内圈、滚动体和保持架，所述滚动体安装在所述保持架上，所述滚动体和保持架位于所述外圈和所述内圈之间，从而使所述外圈能相对所述内圈转动，所述内圈的两端分别连接所述联轴器和所述套筒扳手，所述夹具夹住所述外圈。
【文档编号】B23P19/06GK205684998SQ201620532832
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月2日 公开号201620532832.2, CN 201620532832, CN 205684998 U, CN 205684998U, CN-U-205684998, CN201620532832, CN201620532832.2, CN205684998 U, CN205684998U
【发明人】许剑锋, 吴忠鼎, 杨浩, 李成, 孙权权, 卓弘阳, 臧艺凯
【申请人】华中科技大学, 美的集团武汉制冷设备有限公司