专利名称：手持式工具机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种手持式工具机。
背景技术：
EP 0 224 465公开了一种手持式工具机，其中，驱动电动机的旋转运动被转化为其输出轴的旋转摆动运动。同时，与输出轴连接在一起的磨削工具，例如磨削盘，与输出轴同步地做旋转摆动运动。该运动具有确定的频率和确定的往复转动行程，该转动行程使得工具机的操作以及刀具导向装置的控制可靠而准确。在此，工具不能获得电动机产生的直线运动。
发明内容
根据本发明，提出一种手持式工具机，具有一个壳体，在该壳体的下侧面上可运动地安置了一个承载磨削片的、可通过一个角度传动装置(Winkelgetriebe)被电动机驱动的磨削盘，其中，该角度传动装置由一个驱动一个摆杆绕一摆动轴往复运动的偏心器构成，其中，该摆动轴平行于磨削盘延伸，其中，摆杆作为角度杆构造，它的一个杆臂绕摆动轴进行上下往复运动，它的另一个杆臂向下偏转成角度并且将水平方向的前后往复运动传递到磨削盘或一个其它刀具上。
根据本发明，还提出一种用于手持式工具机的角度传动装置，它将一个电动机的旋转运动转化为一个运动传递件的摆动运动并且传递到一个工作部件)上，其中，该运动传递件可绕一平行于一个虚拟工件表面的摆动轴摆动地支承，该运动传递件的摆动运动可转化为工作部件的直线往复运动。
本发明的优点是，提供了一种特别紧凑、成本低廉的手持式工具机，它具有可被直线驱动的磨削盘或其它可被往复驱动的刀具。
向下偏转的杆臂可以与磨削盘或一个其它刀具形状锁合地连接，这样，角度传动装置所需的结构空间小，手持式工具机的紧凑度特别高。
角度传动装置的摆杆由一个可围绕其中心轴线摆动的环构成，该环的圆周可在一个位置上传递运动地与一个驱动偏心器连接，在另一个特别是相对于该位置偏转90°的位置上传递力地与磨削盘或者其它的可被往复驱动的刀具连接，通过此，角度传动装置特别廉价地由一个简单的、坚固的标准件构成。
该环垂直地安置在壳体中，它的平面与手持式工具机的进给方向平行，通过此，以少量构件实现了用于刀具直线驱动的运动传递。
以一个滚动轴承的外环作为所述环，通过此，可以特别简单地实现环的支承。
不仅在环和磨削盘之间、而且在环和偏心器之间有形状锁合，其中，环的向下偏转90°的部分上具有一个凸块，该凸块配合在磨削盘或其它刀具的一个嵌入口中，通过此形成一个特别紧凑和坚固的角度传动装置。
嵌入口设置在一个特别是用金属制成的纵长压板中，该纵长压板置于磨削盘或其它刀具内部或者固定在其上，通过此，手持式工具机特别坚固。
在磨削盘和壳体之间安置了联接装置，特别是一个第二偏心器，它们一方面支承在壳体上、特别是在一个对应开口中，另一方面支承在磨削盘上、特别是在一个嵌入口中，将磨削盘或其它刀具的振动运动特别是转换成一个轨道运动，通过此，可以使刀具获得一种能够特别有效地用于磨削或者刮削的运动方式。
在磨削盘和壳体之间安置了联接装置，特别是一个凸块，它们一方面支承在壳体上、特别是在一个对应开口中，另一方面支承在磨削盘上、特别是在一个纵向槽中，使磨削盘或其它刀具的振动运动稳定，通过此，在刀具被直线驱动时其运动方向特别稳定。
位于磨削盘与壳体之间的联接装置不仅产生轨道运动，而且特别是作为纵向导向装置阻止旋转，通过此形成一种特别多功能的手持式工具机。
运动传递件可围绕一平行于虚拟工件表面的摆动轴线摆动地支承，其中，运动传递件的摆动运动可以转化为驱动件的直线往复运动，通过此，实现了一种特别紧凑的用于将旋转运动转化为往复运动的角度传动装置，该角度传动装置也可用于其它的机器中。
下面借助一个实施例结合附图对本发明作进一步的解释说明。附图表示图1手持式工具机的一个侧面局部纵向剖视图，图2图1所示手持式工具机的一个横向剖视图，图3根据图1的一个水平的局部纵向剖视图，图4该手持式工具机的角度传动装置的立体示意图，图5该手持式工具机的磨削盘的仰视图，图6该手持式工具机的磨削片的仰视图，
图7该手持式工具机的另一磨削盘的仰视图。
具体实施例方式
图1示出了一个蓄电式超精磨削机10的侧面剖视图，它具有一个扁的、窄的、盒形的壳体12。它用作把手，操作的手这样放在壳体12的上表面11上，使得壳体的前侧面14指向进给方向并且位于壳体12的前侧面14上的一个开关键16可以很舒适地用手碰到。通过这个开关键16可以操作位于壳体12内的一个电气接通和关闭开关17。
在壳体12的背面18上，与上表面11平行地设置了两个插入口20，用于装入两块蓄电池，蓄电池的在图中未详细标记的端部略从这两个嵌入口中突出。在壳体12的内部安置了一个电动机24，特别是直流电动机，它支承在一个底座26中。底座26通过一个弹性的支承环28向下与一个磨削盘30联接，该磨削盘不会丢失地嵌接在它的磨削片31中。
在观察方向上看，从电动机24中向右伸出一个电动机轴32，在该电动机轴上不相对转动地固定有一个第一偏心器34，在它的自由端上装有一个偏心销36，该偏心销与一个可至少部分转动地支承在底座26中的滚动轴承42共同构成一个新式的角度传动装置37。为此，偏心销36嵌入滚动轴承42的外环40的一个横向槽38内，使得外环40可以被驱动相对于内环41向上或向下摆动一个小的转动角度。
内环41通过一个轴承轴44相对于壳体固定地与底座26相连接。在外环40上有一个在观察方向看向下指向的凸块46，该凸块嵌入磨削片31上或一个在机械方面加强该磨削片的纵长压板29上的一个嵌入口48中。该嵌入口48可以作为圆形的钻孔构成，使得在观察方向看在顺时针方向和逆时针方向往复摆动的凸块46直线驱动地带动磨削盘30朝向前侧面14或者朝向背面18运动。
在观察方向看在左边朝向背面18安置了一个第二偏心器49，它具有一个平衡质量50，该平衡质量的一个上销轴51向上指向地伸入一相对于壳体固定的嵌入口55中，它的偏心销轴52向下嵌入磨削片31上或纵长压板29上的另一个嵌入口54中。偏心器49被磨削盘30的往复运动激励给予磨削盘后部区域一个轨道运动，通过这种方式，偏心器49形成蓄电池式磨削装置10的一个被动的偏心驱动装置。
磨削盘30在其由硬弹性材料制成的磨削底板31上带有一个弹性的磨削垫35，该磨削垫在下侧面上带有一个粘扣58，一个磨削片56的绒背面可以粘附式固定在该粘扣上。
图2示出了蓄电式超精磨削装置10的一个横剖面，其中清楚地表示出了平行于壳体12的上表面11平行安置的两个蓄电池22，此外清楚表示出了与蓄电池22和与磨削盘30平行地安置的电动机24。还可看出，支承环28沿着纵侧面在壳体12内部延伸并且作为磨削盘30相对于底座26的弹性悬挂装置。此外还可看出，在磨削盘30的弹性的、牢固的磨削底板31的上表面上安置了一个用于传递力或者加强磨削盘30的纵长压板29，第一偏心器34的偏心销36以及第二偏心器49的偏心销轴52传递力地嵌入该纵长压板中。
图3示出了根据图1的水平的纵向剖视图，蓄电式超精磨削装置10的壳体12以窄长的盒构造，它在内部容纳有与纵轴线和磨削盘平行地定向的电动机24，该电动机通过偏心器34使滚动轴承42的外环40产生旋转摆动，该外环的凸块46嵌入纵长压板29的嵌入口48中。
还可明显看到滚动轴承42的轴承轴44的布置及其在底座26上的支承位置。此外还可看到，滚动轴承42的外环40带有横向槽38，第一偏心器34的偏心销36嵌入该横向槽中，使得它的圆周运动被转化为外环40的直线往复运动。
在壳体12的背面18的区域内可以看到第二偏心器49，它的偏心销轴52嵌入磨削片31的纵长压板29的嵌入口54中。
通过第二偏心器49形成的对磨削盘30的被动的摆动驱动由磨削盘30的被第一偏心器34驱动的往复运动引起。在这里，磨削盘30的作用如同一个连杆，第二偏心器49如同一个曲轴。这两个运动的共同作用在结构上互相协调，使得磨削盘30的确定的直线行程产生偏心器50的确定的旋转行程并从而产生磨削盘30的确定的轨道运动。
为了避免第二偏心器50的死点固定位置，它的至少一个支承体保持有弹性，这样，偏心器50可以占据一个倾斜位置，从该倾斜位置出发它总是能够容易地将第一偏心器34的推动转化为一个圆周运动。
但也可以将磨削盘30相对于壳体12在侧面弹性预紧，使得磨削盘30的后端部总是试图相对于壳体12这样侧向偏摆，使得偏心器50不保持悬挂在一个直线死点位置中，而是始终侧向偏转并且从而可以通过直线行程被操作。
在蓄电式超精磨削装置10的后部区域内，一个相对于壳体固定的直销可以取代偏心器49嵌入一个作为纵向导向装置设置在纵长压板29上的槽中，该槽取代为偏心销轴52设置的圆形的嵌入口54。
这样，磨削盘30被迫进行一个在前后被直线导向的直线摆动运动，没有附加的轨道运动。
在图4中作为细节表示的滚动轴承42是该新式角度传动装置37的核心件，它的外环40具有一个向上指向的、在径向上竖起的凸块46，在观察方向看外环40上的横向槽38向左偏转，第一偏心器34的偏心销36这样嵌入该横向槽中，使得它的偏心圆周运动被转化为外环40的一个前后往复的旋转摆动运动，从而转化为凸块46的往复旋转摆动运动。
外环40在其在观察方向看的下侧面上带有另一个横向槽382，借助该横向槽，滚动轴承42可以根据设计使用要求被嵌入一个不同的偏心器中，或者在第一横向槽38磨损的情况下通过旋转外环来替代第一横向槽。
用于带动磨削盘30的凸块46被做成球形，这样，它在插入嵌入口48中时尽可能大面积地接触，使得磨损减小。
在这种新式的角度传动装置的一个未示出的实施例中，滚动轴承42也可以被绕其横轴线旋转90°，这时，在其外环40上必须设置一个轴向竖起的凸块，用于将外环40的旋转摆动运动转化为要带动的件的直线运动。
图5示出了一个熨斗形构型的磨削盘301的仰视图，在该磨削盘上可以或者装上一个单件式的、形状相同的磨削片，或者装上一个由多个部分组合成的、轮廓大致重合的磨削片。
图6示出了一个熨斗形的磨削片56，它由两个部分561，562组成，即由一个具有拱形外边缘的等边三角形和一个与它连接的、通过一条预定断裂线563分开的剩余部分构成。
图7示出了另一个熨斗形的磨削盘302，它具有布置在一个节圆上通孔60，用于吸出尘屑，还有一个分开的菱形的尖部段313，该尖部段可以与同类型的、可与粘扣连接件粘附的尖部段互换，该尖部段是磨削片的最大磨损部位，因而可能要比磨削片的其余部分更频繁地更新。
权利要求
1.手持式工具机(10)，具有一个壳体(12)，在该壳体的下侧面上可运动地安置了一个承载有磨削片(56)的、可通过一个角度传动装置(37)被电动机驱动的磨削盘(30)，其中，该角度传动装置(37)由一个驱动一个摆杆(42)绕一摆动轴(44)往复运动的偏心器(34)构成，其特征在于，该摆动轴(44)平行于磨削盘(30)延伸，其中，摆杆(42)作为角度杆构造，它的一个杆臂绕摆动轴(44)进行上下往复运动，它的另一个杆臂向下偏转成角度并且将水平方向的前后往复运动传递到磨削盘(30)或一个其它刀具上。
2.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，向下偏转成角度的杆臂可与磨削盘(30)或其它刀具形状锁合地连接。
3.根据权利要求1前述部分所述的手持式工具机(10)，其特征在于，角度传动装置(37)的摆杆(42)由一个可绕其中心轴线(44)摆动地支承的环(40)构成，该环的圆周在一个位置上可传递运动地与一个驱动偏心器(34)连接，在另一个特别是相对于该位置偏转90°的位置上可传递力地与磨削盘(30)或一个其它可被往复驱动的刀具连接。
4.根据权利要求3所述的手持式工具机，其特征在于，该环(40)垂直安置在壳体(12)内，它的平面平行于手持式工具机的进给方向延伸。
5.根据权利要求3或4所述的手持式工具机，其特征在于，该环(40)是一个滚动轴承(42)的外环。
6.根据权利要求3至5之一所述的手持式工具机，其特征在于，不仅在环(40)和磨削盘(30)之间、而且在环(40)和偏心器(34)之间都有形状锁合，其中，该环的向下偏转90°的部分带有一个凸块(46)，该凸块配合在磨削盘(30)或其它刀具的嵌入口(48)中。
7.根据权利要求6所述的手持式工具机，其特征在于，嵌入口(48)设置在一个特别是用金属制成的纵长压板中，该纵长压板位于磨削盘(30)或其它刀具内或固定在其上或类似。
8.根据权利要求1前述部分所述的手持式工具机，其特征在于，在磨削盘(30)和壳体(12)之间设置有联接装置，特别是一个第二偏心器(49)，这些联接装置一方面支承在壳体(12)上、特别是一个对应开口(55)中，另一方面支承在磨削盘(30)上、特别是一个嵌入口(54)中，将磨削盘(30)或其它刀具的摆动运动特别是转化为一个轨道运动。
9.根据权利要求8所述的手持式工具机，其特征在于，在磨削盘(30)和壳体(12)之间设置有联接装置，特别是一个凸块，这些联接装置一方面支承在壳体(12)上、特别是一个对应开口(55)中，另一方面支承在磨削盘(30)上、特别是一个纵向槽中，使磨削盘(30)或其它刀具的摆动运动稳定。
10.用于手持式工具机的角度传动装置(37)，它将一个电动机的旋转运动转化为一个运动传递件(42)的摆动运动并且传递到一个工作部件(30)上，其特征在于，该运动传递件(42)可绕一平行于一个虚拟工件表面的摆动轴(44)摆动地支承，其中，该运动传递件(42)的摆动运动可转化为工作部件(30)的直线往复运动。
11.根据权利要求10所述的角度传动装置，其特征在于，它根据权利要求1至9之一构造。
全文摘要
一种手持式工具机(10)，具有一个壳体(12)，在该壳体的下侧面上可运动地安置了一个承载有磨削片(56)的、可通过一个角度传动装置(37)被电动机驱动的磨削盘(30)，其中，该角度传动装置(37)由一个驱动一个摆杆(42)绕一摆动轴(44)往复运动的偏心器(34)构成。摆动轴(44)平行于磨削盘(30)延伸，其中，摆杆(42)作为角度杆构造，它的一个杆臂绕摆动轴(44)进行上下往复运动，它的另一个杆臂向下偏转成角度并且将水平方向的前后往复运动传递到磨削盘(30)或一个其它刀具上。
文档编号B24B23/00GK1636675SQ20041010373
公开日2005年7月13日 申请日期2004年12月22日 优先权日2003年12月22日
发明者斯特芬·温施 申请人:罗伯特·博世有限公司