专利名称：控制磨床恒线速磨削的方法
技术领域：
本发明涉及一种磨床用砂轮磨削装置，尤其涉及该磨床用砂轮磨削装置中控制砂轮恒线速磨削的方法。
背景技术：
磨床使用旋转的砂轮对工件进行磨削，砂轮的转速根据砂轮的直径进行计算，使砂轮在允许的恒定的高线速度状态下运转，这是理想的磨削状态。
现在的自动磨床有许多是采用PLC控制的，它们已经可以满足精度要求，但在连续的磨削加工中，砂轮因修整而变小，转速却得不到调整，线速度因此降低，这从线速度与转速以及砂轮的关系就能看到n＝v/2πr(其中r是半径，n是砂轮转速，v是线速度)。这样使磨削状态发生改变，影响磨削性能，从而影响磨削精度和磨削效率，使工件的精度稳定性变差，不合格品增多。
如何在现有的自动磨床基础上，使得当砂轮因修整后，还能实现恒线速磨削是摆在科技技术人员面前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供了一种控制磨床恒线速磨削的方法，旨在解决上述的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下步骤实现的确定砂轮线速度并将结果输入到PLC中；确定机床进给零位n1修整器上的金刚笔尖与砂轮轴心的距离并将结果输入到PLC中；
修砂轮进给距离n2修整器上的金刚笔尖在每次与砂轮的表面接触的距离，并将结果输入到PLC中；PLC将砂轮轴心距离n1减去修砂轮进给距离n2算出砂轮半径，并根据公式n＝v/2πr确定所需调整的砂轮转速；将所需调整的砂轮转速，根据公式n＝60f/p计算出变频器运行频率；其中f是运行频率，p是极对数，p是一个常数输入；将所需频率输入到变频器用以控制砂轮的转速；与现有技术相比，本发明的有益效果是在几乎不增加成本的前提下，控制砂轮恒线速磨削，提高了磨削效率，既可用于大尺寸砂轮磨削，也适用于小尺寸砂轮的磨削。
图1是砂轮半径计算示意图；图2是实现本发明的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细描述由图1、图2可见机床进给零位的确定是通过这样实现的用支架安装在床身上的接近开关14，进给机构13，安装在进给机构上的感应块15，伺服电机17和丝杆16组成进给零位确定装置。
启动原点搜索功能后，伺服电机17带动丝杆16转动，丝杆16的转动经过丝杆螺母驱动进给机构13在导轨12上做离开砂轮9的直线移动；当接近开关14感应到感应块15后伺服电机减速运行，当接近开关14脱开感应块15后，伺服电机以极低速度运行，直到伺服电机发出Z相脉冲时停止。
停止的位置就是确定的零位，其精度可以达到3微米以内；进给零位确定完成后，测量砂轮9的轴心与修整器10上金刚笔尖11的距离n1，并把n1输入PLC，由于修整器10固定安装在进给机构13上，所以，进给零位确定所能达到的精度可以在n1上体现出来，即n1的精度也能达到3微米以内；正常加工时进给机构13带着修整器10向砂轮9的方向进给；砂轮9由于修整器10的修整而变小，修整器10进给的距离n2记录在PLC里；把机床进给零位与砂轮轴心距离n1减去修砂轮进给距离n2就计算出砂轮半径，并且，采用PLC运算功能，砂轮半径可以随时运算。
把公式n＝v/2πr和公式n＝60f/p用PLC编程语言写入PLC，并把砂轮半径代进公式，就可以运算出变频器的运行频率；把频率写入变频器或用模拟量控制变频器转速，就完成磨床恒线速磨削控制。在每个修整循环中，由于砂轮在磨削中的损耗量很小，对于线速度影响极小，该误差对磨削的影响可忽略不计，可设定在每次修整砂轮后，PLC自动计算出新的变频器的运行频率，并讯速刷新变频器频率。
权利要求
1.一种控制磨床恒线速磨削的方法，是通过以下步骤实现的确定砂轮线速度并将结果输入到PLC中；确定机床进给零位n1修整器上的金刚笔尖与砂轮轴心的距离并将结果输入到PLC中；修砂轮进给距离n2修整器上的金刚笔尖在每次与砂轮的表面接触的距离，并将结果输入到PLC中；PLC将砂轮轴心距离n1减去修砂轮进给距离n2算出砂轮半径，并根据公式n＝v/2πr确定所需调整的砂轮转速；将所需调整的砂轮转速，根据公式n＝60f/p计算出变频器运行频率；其中f是运行频率，p是极对数，p是一个常数输入；将所需频率输入到变频器用以控制砂轮的转速。
全文摘要
本发明涉及一种控制磨床恒线速磨削的方法，是通过以下步骤实现的确定砂轮线速度并将结果输入到PLC中；确定机床进给零位n1修整器上的金刚笔尖与砂轮轴心的距离并将结果输入到PLC中；修砂轮进给距离n2修整器上的金刚笔尖在每次与砂轮的表面接触的距离，并将结果输入到PLC中；PLC将砂轮轴心距离n1减去修砂轮进给距离n2算出砂轮半径，并根据公式n＝v/2πr确定所需调整的砂轮转速；将所需调整的砂轮转速，根据公式n＝60f/p计算出变频器运行频率；其中f是运行频率，p是极对数，p是一个常数输入；将所需频率输入到变频器用以控制砂轮的转速；在几乎不增加成本的前提下，控制砂轮恒线速磨削，提高了磨削效率。
文档编号B24B49/18GK1962196SQ20051011033
公开日2007年5月16日 申请日期2005年11月11日 优先权日2005年11月11日
发明者章跃军 申请人:上海日发数字化系统有限公司