专利名称：钢包滑板驱动联接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及炼钢设备，特别涉及一种钢包滑板驱动联接装置。
技术背景 '
在炼钢生产中，钢包是钢水的载体，它将转炉冶炼的钢水运送到连铸 钢包回转台上，后将钢水浇铸成板坯供后工序扎制。而钢包放置在钢包回 转台上后，在完成其它各项准备工作的前提下，要将钢包内的钢水"放出"， 而将钢水"放"出的装置为滑动水口。
参见图l、图2，钢包滑动水口机构固定在钢包10的底部，钢包底部 有一小孔，滑动水口机构由上、下滑板20、 30及固定框架40组成，上下 滑板20、 30各有一个孔，上滑板20的小孔与钢包10的小孔相对应。、
下滑板30通过油缸50驱动后可左右移动，当两个小孔有重叠时，钢 水流出。当两个小孔无重叠时，则钢水被堵在钢包内。而下滑板30移动 通过转动支点，由油缸50的动作来实现。
在钢包放置到钢包回转台上后，由操作工将油缸通过螺栓固定在钢包 滑板机构上，并通过销子将油缸活塞杆与下滑板相连，这样可通过油缸实 现下滑板的动作。在浇注结束后，也通过人工将销子及油缸取下，准备下 一个钢包用，如此循环往复。
由于炼钢工况恶劣(高温、粉尘大)，而且由于钢包中盛满钢水，具 有一定的泄漏风险。这种作业方式一是工人每次都要搬动并拆装几十公斤 重的油缸，劳动强度大；二是工人紧贴在钢包边上，危险性大。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种钢包滑板驱动联接装置，实现钢包滑 板自动联接和驱动控制两大功能。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是，
钢包滑板驱动联接装置，联结于钢包滑板，包括，传动机构，其四连杆结构，其中，包括第一连杆一端与滑板相联结，第一连杆另一端与作为 第二连杆的一个连接板的一端相活动联结，该连接板的另外二端分别与钢 包及第三连杆活动联结；第三连杆与第四连杆的一端活动联结，第四连杆 中部设一活动支点；固定辊轮，通过一固定杆固定于钢包外壁，并对应位 于传动机构的连杆上方；驱动机构，其固定于钢包回转台的一侧壁，该钢 包回转台的侧壁沿高度方向分别凸设上下固定板，该上下固定板上开有通 孔；所述的驱动机构包括，主框架，其一侧壁设一开口，该开口上方侧壁 上还凸设有供固定辊轮限位的凹槽结构；另一侧壁外设一固定杆；旋转轴， 固定于主框架的固定杆一端，其上下端部穿设于钢包回转台的侧壁凸设上 下固定板的通孔；弹簧，套设于旋转轴下部，上下端面分别抵靠主框架固 定杆及下固定板；从传动齿轮，与旋转轴同轴固定；主传动齿轮，与从传 动齿轮啮合，并与马达输出轴联结；马达，设置于钢包回转台上；传动架， 其由一连杆联结二个框架结构组成，其中一个为内框架，设置于主框架内， 另一外框架通过伸出主框架侧壁开口的连杆而位于主框架外，该外框架一 侧开有供第四连杆端部插入的开口；液压油缸，设置于传动架内框架内， 其活塞杆抵靠内框架。
又，所述的马达为液压马达。
所述的弹簧为蝶形弹簧。
另外，本实用新型所述的主框架凹槽结构端口内壁为斜面结构；由于 每个钢包上固定辊轮的高度有少些偏差，在蝶形弹簧的作用下，能实现每 个钢包的固定辊轮与该凹槽联接上，同时，可使框架上的凹体与钢包上的 凸轮相联接。
所述的第四连杆一端设一滚轮，并插入外框架。
本实用新型通过液压油缸的动作使所述外框架相对于主框架上下相 对运动，通过连杆机构实现滑板的开闭控制。 本实用新型的有益效果
本实用新型连杆机构将滑板的驱动机构远离钢包外，避免工人在危险 和恶劣(高温、多粉尘)的环境下作业。
图l、图2为现有钢包及滑动水口机构的结构示意图； 图3为本实用新型一实施例的结构示意图4a为本实用新型传动机构的结构示意图4b为本实用新型驱动机构的结构示意图5为图4b的C-C剖面图。
具体实施方式
参见图3 图5，本实用新型的钢包滑板驱动联接装置，联结于钢包滑
板，包括，传动机构1、驱动机构2;传动机构1与钢包3滑动水口机构
的下滑板4相联结；驱动机构2其固定于钢包回转台5的一侧壁，该钢包 回转台5的侧壁沿高度方向分别凸设上下固定板51、 52，该上下固定板 51、 52上开有通孔511、 521;
传动机构l，其四连杆结构，其中，包括第一连杆11 一端与滑板4相 联结，第一连杆11另一端与作为第二连杆的一个连接板12的一端相活动 联结，该连接板12的另外二端分别与钢包3及第三连杆13活动联结；第 三连杆13与第四连杆14的一端活动联结，第四连杆14中部设一活动支 点141，其另一端设一滚轮15;固定辊轮16，通过一固定杆17固定于钢 包3外壁，并对应位于传动机构1的连杆上方；
驱动机构2包括，主框架21，其一侧壁设一开口211，该开口上方侧 壁上还凸设有供固定辊轮16限位的凹槽结构212，该凹槽结构端口内壁为 斜面结构；主框架21另一侧壁外设一固定杆213;旋转轴22，固定于主 框架21的固定杆213 —端，其上下端部穿设于钢包回转台5的侧壁凸设 上下固定板51、 52的通孔511、 521;弹簧23，为蝶形弹簧，套设于旋转 轴22下部，上下端面分别抵靠主框架21固定杆213及下固定板52;从传 动齿轮25，与旋转轴22同轴固定；主传动齿轮24，与从传动齿轮25啮 合，并与马达26输出轴联结；马达26，为液压马达，设置于钢包回转台 5上；传动架27，其由一连杆271联结二个框架结构组成，其中一个为内 框架272，设置于主框架21内，另一外框架273通过伸出主框架21侧壁 开口 211的连杆271而位于主框架21夕卜，该外框架273 —侧开有供第四连杆14端部滚轮15插入的开口 2731;液压油缸28，设置于传动架27内 框架272内，其活塞杆抵靠内框架272，以此推动内框架272上下运动。
当钢包3放置于钢包回转台5上后，固定在钢包3上的力的传动机构 1与固定在钢包回转台5上的驱动机构2为脱开状态。
当需要联接时，固定在钢包回转台5上的旋转轴22由液压马达26通 过大、小齿轮实现旋转，在旋转过程中，当主框架21上的凹槽结构212 与钢包上固定辊轮16相接近并开始接触后，为克服不同钢包上固定辊轮 可能存在的高度偏差，因此在凹槽结构212的前端做成一个锥形，起导向 作用，即使有微小差别，固定辊轮16也能通过锥形部分导向完全进入到 凹槽内，从而实现凹槽与固定辊轮16的联接。
传动机构1的第四连杆14滚轮15插入驱动机构2外框架273的开口 2731，其与固定辊轮16的相关位置固定，同样传动架27上的外框架273 与主框架21上的凹槽结构212相对位置可预先固定，这样也就实现了驱 动机构2传动架27上的外框架273与钢包传动机构1第四连杆14滚轮15 自动联接，外框架273与滚轮15自动联接以后，由液压系统的液压锁将 液压马达26锁定，这时主框架21锁定在固定辊轮16上，然后由内框架 272内的液压油缸28带动外框架273上下运动，由外框架273带动滚轮 15上下运动，通过传动机构1的四连杆方式从而带动下滑板4左右运动， 实现钢包水口的开闭。
当一包钢水浇完后需吊走钢包时，将钢包水口关闭，然后打开液压回 路的液压锁，液压马达26反方向旋转，使外框架273及凹槽机构212从 与钢包3相联接位置处退出并与钢包3脱开，主框架21和传动架27退避 到一边，则可将钢包3吊走；如此循环往复，实现下一钢包的联接。
权利要求1.钢包滑板驱动联接装置，联结于钢包滑板，其特征是，包括，传动机构，其四连杆结构，其中，包括第一连杆一端与滑板相联结，第一连杆另一端与作为第二连杆的一个连接板的一端相活动联结，该连接板的另外二端分别与钢包及第三连杆活动联结；第三连杆与第四连杆的一端活动联结，第四连杆中部设一活动支点；固定辊轮，通过一固定杆固定于钢包外壁，并对应位于传动机构的连杆上方；驱动机构，其固定于钢包回转台的一侧壁，该钢包回转台的侧壁沿高度方向分别凸设上下固定板，该上下固定板上开有通孔；所述的驱动机构包括，主框架，其一侧壁设一开口，该开口上方侧壁上还凸设有供固定辊轮限位的凹槽结构；另一侧壁外设一固定杆；旋转轴，固定于主框架的固定杆一端，其上下端部穿设于钢包回转台的侧壁凸设上下固定板的通孔；弹簧，套设于旋转轴下部，上下端面分别抵靠主框架固定杆及下固定板；从传动齿轮，与旋转轴同轴固定；主传动齿轮，与从传动齿轮啮合，并与马达输出轴联结；马达，设置于钢包回转台上；传动架，其由一连杆联结二个框架结构组成，其中一个为内框架，设置于主框架内，另一外框架通过伸出主框架侧壁开口的连杆而位于主框架外，该外框架一侧开有供第四连杆端部插入的开口；液压油缸，设置于传动架内框架内，其活塞杆抵靠内框架。
2. 如权利要求1所述的钢包滑板驱动联接装置，其特征是，所述的马达 为液压马达。
3. 如权利要求1所述的钢包滑板驱动联接装置，其特征是，所述的弹簧 为蝶形弹簧。
4. 如权利要求1所述的钢包滑板驱动联接装置，其特征是，所述的主框架凹槽结构端口内壁为斜面结构。如权利要求1所述的钢包滑板驱动联接装置，其特征是，所述的第四 连杆一端设一滚轮，并插入外框架。
专利摘要钢包滑板驱动联接装置，联结于钢包滑板，包括，传动机构，其四连杆结构；驱动机构包括，主框架，其侧壁设开口，该开口上方侧壁上还凸设有供固定辊轮限位的凹槽结构；另一侧壁外设固定杆；旋转轴，固定于主框架的固定杆一端；弹簧，设于旋转轴；主从传动齿轮啮合，与旋转轴同轴固定，并与马达输出轴联结；传动架，其由连杆联结二个框架结构组成，其中一个为内框架，设于主框架内，另一外框架位于主框架外，其外框架一侧开有供第四连杆端部滚轮插入的开口；液压油缸，设于内框架内，其活塞杆抵靠内框架。液压油缸带动外框架上下运动，由外框架带动插入其内的滚轮上下运动，通过传动机构的四连杆方式从而带动下滑板左右运动，实现钢包水口的开闭。
文档编号B22D41/22GK201157899SQ20082005496
公开日2008年12月3日 申请日期2008年1月22日 优先权日2008年1月22日
发明者吴玉良, 姚建青, 张剑丰, 蔡丽娟, 赵建刚, 赵春禾 申请人:宝山钢铁股份有限公司;上海西重所重型机械成套有限公司