专利名称：组合数控磨床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种生产汽车刹车片的专用磨床，具体地说是一种能实现多种磨削功 能的组合数控磨床。
背景技术：
生产一块盘式刹车片要经过粗磨_精磨-开槽-斜磨等诸多工序，需要较高的加 工精度。而现有的生产工艺中，现有磨削设备存在以下问题现有磨床各个磨削工序都是独立的，需要根据不同刹车片形状和尺寸要求手动调 节各个工序的加工尺寸和加工量，不能形成一个有效的系统，自动化程度低，劳动强度大。 而且生产不同规格的刹车片需要更换不同的模具，产品模具多，费用投资大，且不便于管 理。目前还未见有行之有效的高精度的刹车片专用数控磨床。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生产汽车刹车盘片的组合数控磨床，专门用来生产刹 车片，提高加工精度和生产效率。本发明解决其技术问题所采取的技术方案是该种组合数控磨床，包括机身和链 条传动机构，其特征是，所述机身的安装平台上自前向后依次设置粗磨装置、精磨装置、开 槽装置和斜磨装置；所述链条传动机构上设有定位模具，用于待加工工件的定位；所述粗磨装置包括垂直进给机构、粗磨电机及粗磨砂轮，所述粗磨电机安装在垂 直进给机构的滑板上，粗磨电机轴上安装粗磨砂轮，所述粗磨砂轮端面平行于安装平台；所述精磨装置包括垂直进给机构、精磨电机和精磨砂轮，所述精磨电机安装在垂 直进给机构的滑板上，精磨电机轴上安装精磨砂轮，所述精磨砂轮端面平行于安装平台；所述开槽装置包括垂直进给机构、开槽电机和开槽刀具，所述开槽电机安装在垂 直进给机构的滑板上，所述开槽电机的输出轴上安装开槽刀具，所述开槽刀具为端面平行 于传动链平面的盘状；所述斜磨装置包括垂直进给机构、横向进给机构、斜磨电机和斜磨砂轮，所述横向 进给机构由伺服电机驱动安装在工作平台上，所述垂直进给机构安装在横向进给机构上， 所述斜磨电机安装在垂直进给机构的滑台上，所述斜磨电机的轴线垂直于工作平台。还包括安装在粗磨装置之前的左右居中装置，所述左右居中装置包括夹具挡板及 其控制电机、右限位光电开关、原点光电开关和左限位光电开关；所述夹具挡板位于链传动 中线上，所述右限位光电开关、原点光电开关、左限位光电开关自外向内依次布置。还包括传动链尾部的激光尺寸检测传感器和光电开关计数器。所述的定位模具包括安装在链条上的磁性定位块，所述磁性定位块上侧一边设有 突起的定位突起，所述定位块上吸附有两个支撑条。所述粗磨装置、精磨装置、开槽装置和斜磨装置中的垂直进给机构包括安装在机架上的支架，所述支架上安装滑板，所述滑板与支架之间安装丝杠传动机构，所述丝杠传动 机构受伺服电机驱动。所述粗磨装置、精磨装置居中设置在安装平台的中线上。本发明的有益效果是汽车刹车片生产中的粗磨_精磨-开槽-斜磨诸多工序在 一台数控磨床设备上即可完成，且定位电机全部使用伺服电机，受控制系统统一控制，自动 化程度高。且对模具进行了有效改进，只需一套模具、一次装夹，减少了工件装夹次数，提高 了加工效率；所有的定位及进给电机均采用伺服电机，配合数控系统，可以实现高效高精度 的磨削加工。
图1为本发明的俯视图；图2为本发明的主视图；图中1机身，21链条，22链轮，23定位模具，31第一滑板，32粗磨电机，33粗磨砂轮，34粗磨定位电机，41第二滑板，42精磨电机，43精磨砂轮，44精磨定位电机，51第三滑板，52开槽电机，53开槽刀具，54开槽定位电机，61第四滑台，62斜磨电机，63斜磨砂轮，64斜磨定位电机，65斜磨居中定位电机，71夹具挡板，72右限位光电开关，73原点光电开关，74左限 位光电开关，81激光尺寸检测传感器，82光电开关计数器。
具体实施例方式如图1、图2所示，该种组合数控磨床，包括机身1和链条传动机构。机身1为铸造式结构，上侧为安装平台，安装平台上自前向后依次设置粗磨装置、 精磨装置、开槽装置和斜磨装置。在安装平台所在平面上定义链条运动方向为纵向，则垂直 于链条运动方向的为横向。链条传动机构包括链条21、链轮22和链轮驱动电机，在链条上通过螺钉安装定位 模具23。该定位模具包括安装在链条上的磁性定位块，磁性定位块上侧一边设有突起的定 位突起，定位块上吸附有两个支撑条。粗磨装置包括粗磨垂直进给机构、粗磨电机32及粗磨砂轮33，粗磨电机32安装在 垂直进给机构的第一滑板31上，粗磨电机轴向垂直于安装平台，粗磨电机的输出轴上安装 粗磨砂轮，粗磨砂轮端面平行于传动链平面。粗磨垂直进给机构在粗磨定位电机34的驱动 下运动，粗磨定位电机采用伺服电机。精磨装置包括精磨垂直进给机构、精磨电机42和精磨砂轮43，精磨电机42安装在 垂直进给机构的第二滑板41上，精磨电机轴向垂直于安装平台，精磨电机的输出轴上安装 精磨砂轮，精磨砂轮端面平行于传动链平面。精磨垂直进给机构在精磨定位电机44的驱动 下运动，粗磨定位电机采用伺服电机。粗磨装置、精磨装置居中设置在安装平台的中线上。 开槽装置包括开槽装置垂直进给机构、开槽电机52和开槽刀具53，开槽电机52安 装在垂直进给机构的第三滑板51上，开槽电机轴向与安装平台平行，开槽电机的输出轴上安装开槽刀具，开槽刀具为端面平行于传动链平面的盘状；开槽装置垂直进给机构在开槽 定位电机54的驱动下运动，开槽定位电机采用伺服电机。斜磨装置包括斜磨装置垂直进给机构、斜磨装置横向进给机构、斜磨电机62和斜 磨砂轮63。横向进给机构安装在工作平台上，由伺服电机驱动，垂直进给机构安装横向进 给机构上，斜磨电机62安装在垂直进给机构的第四滑台61上，斜磨电机的轴线垂直于工作 平台，斜磨砂轮端面平行于工作平台，斜磨砂轮具有一定的倒角。斜磨装置在斜磨定位电机 64和斜磨居中定位电机65的驱动实现三维空间定位，所述斜磨定位电机64和斜磨居中定 位电机65均采用伺服电机。斜磨装置左右各一对称设置在链条的两侧。粗磨装置、精磨装置、开槽装置和斜磨装置中的垂直进给机构的结构形式基本相 同。该垂直进给机构包括安装在机架上的支架，支架上安装滑板，滑板与支架之间安装丝杠 传动装置，丝杠一端连接伺服电机，接受伺服电机的驱动信号。左右居中装置安装在粗磨装置之前，用于刹车片工件的居中定位，左右居中装置 包括夹具挡板71及其控制电机、右限位光电开关72、原点光电开关73、左限位光电开关74。 夹具挡板位于链传动中线上，右限位光电开关、原点光电开关、左限位光电开关自外向内依 次布置。使用过程为开启总开关，根据待加工刹车片规格调用相关数据，在程序的控制下 完成定位_粗磨_精磨-开槽-斜磨及品质检测等工序。还包括传动链尾部的激光尺寸检测传感器81和光电开关计数器82。产品加工完 毕后由链条传动将产品运送到激光厚度检测处，激光尺寸检测传感器开始对该产品磨削后 的厚度进行检测，并对磨削数量进行记录(加工数量计数装置)，若检测到的厚度在产品的 厚度和产品厚度减0. 2的范围内，该产品视为加工合格产品，PLC通知该处的光电开关计数 器进行计数，记录合格产品的数量，将合格品转入周转盒中；若检测到的产品厚度不在上述 范围内，属于不合格品，PLC通知该处的光电开关计数器进行计数，记录不合格产品的数量， 同时PLC发出报警信号，操作人员将其剔除即可。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
权利要求
一种组合数控磨床，包括机身和链条传动机构，其特征是，所述机身的安装平台上自前向后依次设置粗磨装置、精磨装置、开槽装置和斜磨装置；所述链条传动机构上设有定位模具；所述粗磨装置包括垂直进给机构、粗磨电机及粗磨砂轮，所述粗磨电机安装在垂直进给机构的滑板上，所述粗磨电机轴上安装粗磨砂轮，所述粗磨砂轮端面平行于安装平台；所述精磨装置包括垂直进给机构、精磨电机和精磨砂轮，所述精磨电机安装在垂直进给机构的滑板上，所述精磨电机轴上安装精磨砂轮，所述精磨砂轮端面平行于安装平台；所述开槽装置包括垂直进给机构、开槽电机和开槽刀具，所述开槽电机安装在垂直进给机构的滑板上，所述开槽电机的输出轴上安装开槽刀具，所述开槽刀具为端面平行于传动链平面的盘状；所述斜磨装置包括垂直进给机构、横向进给机构、斜磨电机和斜磨砂轮，所述由伺服电机驱动的横向进给机构安装在工作平台上，所述垂直进给机构安装在横向进给机构上，所述斜磨电机安装在垂直进给机构的滑台上，所述斜磨电机的轴线垂直于工作平台。
2.根据权利要求1所述的组合数控磨床，其特征是，还包括安装在粗磨装置之前的左 右居中装置，所述左右居中装置包括夹具挡板及其控制电机、右限位光电开关、原点光电开 关和左限位光电开关；所述夹具挡板位于链传动中线上，所述右限位光电开关、原点光电开 关、左限位光电开关自外向内依次布置。
3.根据权利要求1或2所述的组合数控磨床，其特征是，还包括传动链尾部的激光尺寸 检测传感器和光电开关计数器。
4.根据权利要求1所述的组合数控磨床，其特征是，所述的定位模具包括安装在链条 上的磁性定位块，所述磁性定位块上侧一边设有突起的定位突起，所述定位块上吸附有两 个支撑条。
5.根据权利要求1所述的组合数控磨床，其特征是，所述粗磨装置、精磨装置、开槽装 置和斜磨装置中的垂直进给机构包括安装在机架上的支架，所述支架上安装滑板，所述滑 板与支架之间安装丝杠传动机构，所述丝杠传动机构受伺服电机驱动。
6.根据权利要求1所述的组合数控磨床，其特征是，所述粗磨装置、精磨装置居中设置 在安装平台的中线上。
全文摘要
一种组合数控磨床，属于一种专用磨床。它包括机身和链条传动机构，其特征是，所述机身的安装平台上自前向后依次设置粗磨装置、精磨装置、开槽装置和斜磨装置；链条传动机构上设有定位模具，用于待加工工件的定位；粗磨装置、精磨装置、开槽装置皆由垂直进给机构、电机和砂轮构成；斜磨装置包括垂直进给机构、横向进给机构、斜磨电机及砂轮。汽车刹车片生产中的粗磨-精磨-开槽-斜磨诸多工序在一台数控磨床设备上即可完成，且定位电机全部使用伺服电机，受控制系统统一控制，自动化程度高。且对模具进行了有效改进，只需一套模具、一次装夹，减少了工件装夹次数，提高了加工效率。
文档编号B24B19/28GK101941171SQ20101025232
公开日2011年1月12日 申请日期2010年8月13日 优先权日2010年8月13日
发明者袁明聪, 高春玲 申请人:济南安达刹车片有限公司