专利名称：步进翻转冷床的升降机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及步进翻转冷床，尤其涉及直接采用液压缸进行升降的步进翻转冷 床的升降机构。
背景技术：
目前，步进翻转冷床主要采用以下三种机构实现钢坯的步进和翻转运动，达到矫 直和冷却的目的。即，这三种结构分别为如图1所示的偏心轮-摇架机构、如图2所示的液 压驱动摇架-平移机构以及如图3所示的液压驱动斜滑轨-平移机构。以下，分别对这三 种机构的齿板运动过程进行说明。偏心轮-摇架机构该机构的平移和升降由一根传动轴传动几组偏心轮完成。如 图1所示，主偏心轮13带动连杆机构14而使摇架15摆动，从而实现齿板11、12的升降。 此时，当齿板11、12中的一个齿板根据摇架15的摆动而上升时，另一个齿板则下降，即，两 个齿板11、12的运动方向相反；与此同时，与主偏心轮13同轴且偏心方向不同的副偏心轮 (未图示)通过连杆(未图示)带动齿板11、12做水平方向相反运动，两个运动的合成结合 齿形的特殊设计实现钢坯的平移和翻转。液压驱动摇架-平移机构如图2所示，该机构由一组液压缸27驱动传动轴26转 动，连接于传动轴26的连杆机构24带动摇架25摆动，实现齿板21、22的升降。此时，当齿 板21、22中的一个齿板根据摇架25的摆动上升时，另一个齿板则下降，即，两个齿板11、12 的运动方向相反。另一组液压缸23直接与一组齿板22的台架连接，推动该组齿板22在摇 架滚轮上前进或后退。升降和平移按节奏分别独立完成。该方案中钢坯在按步距前移的同 时，每次翻转90 °，以达到均勻冷却，避免弯曲的效果。液压驱动斜滑轨-平移机构如图3所示，该结构中一组齿板32固定不动，另一组 齿板31通过两只由液压缸37、38驱动的传动轴39a、39b完成升降和平移，其中由液压缸38 驱动的一根传动轴39b带动升降梁33沿斜滑轨35移动，以实现升降，另一根由液压缸37驱 动的传动轴39a通过连杆机构36带动支承于升降梁33上的平移梁34前进和后退。并且， 梁的升降和平移设有导向和限位装置(未图示)。两套液压缸集中设置液压系统。该机构 中钢坯在按步距前移的同时，每次翻转90°，同样可以达到均勻冷却，避免弯曲的效果。上述机构主要存在以下几方面问题(1)由于步进翻转冷床的升降机构载荷远大 于平移机构，因此，升降传动机构结构尺寸大，设备重量大，造价高；(2)升降机构采用偏心 轮或连杆机构，造成易损件多，故障率高，检修、维护工作量大，查找故障困难；(3)升降机 构占用空间大，整个设备布置困难，设备拥挤；(4)由于机构较多，设备安装、调试困难，试 运行时间长。
实用新型内容本实用新型是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供能够有效简化冷床的 升降机构、同时保证使用效果的步进翻转冷床的升降机构。
3[0008]根据本实用新型的步进翻转冷床的升降机构包括升降框架，该升降框架的前端 的升降横梁的中间设有用于安装连接耳座的支座；设置于所述升降框架两侧的端部的下方 和所述升降框架两侧的中间的下方的斜轨，以用于支撑所述升降框架；升降液压缸，该升降 液压缸的活塞杆前端连接有液压缸耳环。其中，所述液压缸耳环与所述连接耳座结合，使得 所述升降框架根据所述升降液压缸的带动而沿着所述斜轨进行升降。并且，所述支座通过焊接加工而设置于所述升降横梁，所述连接耳座通过连接部 件安装于所述支座，所述液压缸耳环通过销轴与所述连接耳座结合。并且，所述升降框架还包括邻近所述升降框架四个角而设置于所述升降框架的内 侧的导向钢板，该导向钢板的倾斜角度与所述斜轨的倾斜角度相同，而且面对所述导向钢 板布置安装成与斜轨的倾斜角度相同的导向轮。并且，所述升降框架的前端的所述升降横梁设置为两个，同时对称于所述升降框 架纵向中心线布置两个所述升降液压缸。并且，根据本实用新型的步进翻转冷床的升降机构还包括给所述升降液压缸供给 液压油的液压系统。并且，所述导向轮为自由辊。本使用新型对步进翻转冷床的最大承载部分的运行机构实施了有效简化，有利于 设备的布置、安装，以及设备的稳定运行，提高设备作业效率，减少维护和检修工作量。
图1为示出现有的偏心轮_摇架机构冷床的示意图；图2为示出现有的液压驱动摇架_平移结构冷床的示意图；图3为示出现有的液压驱动斜滑轨_平移机构冷床的示意图；图4为根据本实用新型实施例的步进翻转冷床的主视图；图5a为根据本实用新型的步进翻转冷床的升降机构中的升降框架的俯视图；图5b为图5a的A-A线的剖视图；图6为用于说明根据本实用新型的步进翻转冷床的升降机构中的升降框架与升 降液压缸的连接状态的示意图；图7为示出根据本实用新型的步进翻转冷床的升降机构的导向轮的安装状态的 主视图。附图主要符号说明41为收集装置，42为平移及收集驱动装置，43为升降液压缸， 43a为活塞杆，43b为液压缸耳环，44为固定齿板，45为斜轨，46为导向轮，47为平移框架， 48为升降框架，49、49a为车轮，50为连接耳座，51为连杆，52为动齿板，53为导向钢板，54 为支座。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细的说明。图4为根据本实用新型的步进翻转冷床的主视图，图5a为根据本实用新型的步进 翻转冷床的升降机构中的升降框架的俯视图，图5b为图5a的A-A线的剖视图。参照图4、图5a以及图5b可知，根据本实用新型的步进翻转冷床的升降机构由升降液压缸43、斜轨45、导向轮46、升降框架48和配套的液压系统(未图示)构成。具体来讲，所述升降框架48两侧的端部的下方以及所述升降框架48两侧的中间 的下方布置有斜轨45，以用于支撑所述升降框架48。优选地，升降框架48通过设置在升降 框架48两侧的端部及升降框架48两侧的中间的车轮49来支承于斜轨45上。S卩，在车轮 49的下方设置斜轨45，由此升降框架48可斜向滑动地支撑于斜轨45上。虽然在本实施例 中，斜轨45布置在升降框架48两侧的端部的下方和升降框架48两侧的中间的下方，车轮 49设置在升降框架48两侧的端部以及升降框架48两侧的中间，但根据需要，也可以将斜轨 45仅布置在升降框架48两侧的端部的下方，将车轮49仅布置在升降框架48两侧的端部， 只要能够满足升降框架48通过车轮49支撑于斜轨49上就可以。并且，升降框架48根据 需要可布置为多段，每段升降框架48可通过连杆51连接。如图5a所示，在根据本实用新型的升降机构中的最前端的升降框架48中，位于前 端的升降横梁48a的中间设有用于安装连接耳座50 (参照图4和图6)的支座54，从而升降 框架48可通过支座54和安装于支座54的连接耳座50与升降液压缸43连接，使得升降框 架48与升降液压缸43联动。在此，支座54通过焊接加工而设置在位于前端的所述升降横 梁48a的中间，而连接耳座50可通过螺丝和螺帽等连接部件安装于支座54。将支座54设 置于升降横梁48a的方法以及将连接耳座50安装于支座54的方法可通过公知的技术手段 进行，因此不再详细说明。另外，如图4至图6所示，升降液压缸43的活塞杆43a前端连接有液压缸耳环43b， 且该液压缸耳环43b与连接耳座50通过销轴结合，由此该液压缸耳环43b通过支座54和 安装在支座54的连接耳座50连接于位于前端的所述升降横梁48a，从而将升降液压缸43 的推动力传递到升降框架48。因此，升降框架48根据升降液压缸43的带动沿着斜轨45斜 向升降。在本实施例中，为了力的平衡以及运行更加稳定，所述前端的升降横梁48a纵向 设置为两个，且位于前端的每个升降横梁48a通过设置于每个升降横梁48a的支座54和安 装在支座54的连接耳座50分别与升降液压缸43连接。如上可知，根据本实用新型的步进 翻转冷床的升降机构具有两只升降液压缸43，且对称于升降框架48纵向中心线布置。但根 据需要，也可以将一个或两个以上的升降液压缸连接于升降横梁。并且，如图5a和图5b所示，在升降框架48的内侧的邻近升降框架48四个角的位 置安装倾斜角度与斜轨45的倾斜角度相同的导向钢板53(图4中没有示出导向钢板)，并 面对所述导向钢板53布置导向轮46 (图5a和图5b中未示出)，且将导向轮46安装成与斜 轨45的倾斜角度相同，如图7所示。在此，导向轮46的安装方式为公知的技术手段，不再 详细说明。由此，升降框架48沿斜轨45由升降液压缸43带动升降时，导向轮46靠近于安 装在升降框架48上的具有与斜轨45相同倾斜角度的导向钢板53而旋转，由此对升降框架 48进行限位，防止升降框架48侧移或摆动。优选地，所述导向轮46为自由辊。并且，配套的液压系统给升降液压缸供给液压油，两只液压缸供油流量一致，以保 证液压缸同步。图中其余设施为步进翻转冷床为实现钢坯运行、翻转、收集功能的配套设备，主要 包括收集装置41、平移及收集驱动装置42、固定齿板44、平移框架47，对此，由于是公知技 术，在此不再详细说明。[0034]下面，参照图4对根据本实用新型实施例的机构的运行过程进行说明。步进翻转 冷床的原始位置为升降框架48下降到位，平移框架47后退到位。当步进翻转冷床的固定 齿板44有钢坯时，液压缸43根据活塞的移动而推动升降框架48，此时，设置于升降框架48 的车轮49沿着斜轨45向上移动，从而将升降框架48与支撑于升降框架48上的平移框架 47上升到位，并将钢坯转移到平移框架47的动齿板52齿槽中，并旋转钢坯。在此，如图5a、 图5b以及图4所示，升降框架48在车轮49的上方可旋转地设置车轮49a，从而上方的车 轮49a支撑平移框架47，下方的车轮49支撑于卸轨45之上而支撑升降框架48。然后，平 移及收集驱动装置42带动平移框架47前进一个步距，从而使平移到动齿板52的钢坯前进 一个步距。到位后升降液压缸43退回，液压缸43收缩而使升降框架48与平移框架47下 降到位，将钢坯放入固定齿板44的下一个齿槽中，并旋转钢坯。最后，平移及收集驱动装置 42带动平移框架47退回。与此同时，平移及收集驱动装置42将放在收集装置41上的钢坯 向前推进一定距离，完成钢坯的一次运送和翻转过程。通过反复进行如上过程来运送和翻 转钢坯。综上所述，根据本实用新型的步进翻转冷床的升降机构取消了所有中间传动，直 接采用液压缸伸出和退回带动冷床的升降框架，升降框架由车轮支承，沿一定角度倾斜的 轨道运行，从而实现冷床的升降台面的上升和下降运动。升降框架的平稳运行依靠液压缸 同步和安装于框架四个角的导向轮限位保证。本实用新型对步进翻转冷床的最大承载部分 的运行机构实施了有效简化，有利于设备的布置、安装，以及设备的稳定运行，提高设备作 业效率，减少维护和检修工作量。
权利要求一种步进翻转冷床的升降机构，其特征在于，包括升降框架，该升降框架的前端的升降横梁的中间设有用于安装连接耳座的支座；设置于所述升降框架两侧的端部的下方和所述升降框架两侧的中间的下方的支撑所述升降框架的斜轨；升降液压缸，该升降液压缸的活塞杆前端连接有液压缸耳环，其中，所述液压缸耳环与所述连接耳座结合而所述升降框架根据所述升降液压缸的带动沿着所述斜轨进行升降。
2.如权利要求1所述的步进翻转冷床的升降机构，其特征在于，所述升降框架设有支 撑于所述斜轨的车轮，所述升降框架通过所述车轮支撑于所述斜轨斜面上。
3.如权利要求1所述的步进翻转冷床的升降机构，其特征在于，所述支座通过焊接加 工而设置于所述升降横梁，所述连接耳座通过连接部件安装于所述支座，所述液压缸耳环通过销轴与所述连接耳座结合。
4.如权利要求1所述的步进翻转冷床的升降机构，其特征在于，所述升降框架还包括 邻近所述升降框架四个角而设置于所述升降框架的内侧的导向钢板，该导向钢板的倾斜角 度与所述斜轨的倾斜角度相同，并且，面对所述导向钢板布置安装成与斜轨的倾斜角度相同的导向轮。
5.如权利要求1所述的步进翻转冷床的升降机构，其特征在于，所述升降框架的前端 的所述升降横梁设置为两个，同时对称于所述升降框架纵向中心线布置两个所述升降液压 缸。
6.如权利要求1所述的步进翻转冷床的升降机构，其特征在于，还包括给所述升降液 压缸供给液压油的液压系统。
7.如权利要求4所述的步进翻转冷床的升降机构，其特征在于，所述导向轮为自由辊。
专利摘要本实用新型公开一种步进翻转冷床的升降机构，该步进翻转冷床的升降机构包括升降框架，该升降框架的前端的升降横梁的中间设有用于安装连接耳座的支座；设置于所述升降框架两侧的端部的下方和所述升降框架两侧的中间的下方的斜轨，以用于支撑所述升降框架；升降液压缸，该升降液压缸的活塞杆前端连接有液压缸耳环，其中，所述液压缸耳环与所述连接耳座结合，使得所述升降框架根据所述升降液压缸的带动而沿着所述斜轨进行升降。本实用新型对步进翻转冷床的最大承载部分的升降机构实施了有效简化，有利于设备的布置、安装，以及设备的稳定运行，提高设备作业效率，减少维护和检修工作量。
文档编号B22D30/00GK201728232SQ20102019396
公开日2011年2月2日 申请日期2010年5月18日 优先权日2010年5月18日
发明者周兴, 唐朝虎, 李玲瑜, 杨东升, 王景辉, 莫杰 申请人:攀钢集团冶金工程技术有限公司;攀钢集团钢铁钒钛股份有限公司