专利名称：一种气门全自动上下料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于气门磨床，具体涉及一种气门全自动上下料装置。
背景技术：
传统的气门磨削加工磨床，多采用中空旋转油缸，通过弹性夹头装夹工件，采用人 工将气门放入弹性夹头内，活塞杆拉紧，磨削完成后，活塞杆退回，夹头松开，人工取下气 门。人工上下料劳动强度大，不安全；不固定因素多，如上料力度不一致，定位不准确，易产 生磕碰气门、划伤严重等质量问题；加工节拍受到人为因素的制约。
实用新型内容本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种自动化程度高，可提高产品 质量的气门全自动上下料装置。实现本发明目的采用的技术方案是气门全自动上下料装置包括送料部分、上料 部分和接料部分；所述送料部分包括一水平设置的输送台，输送台上设有输送倒置气门的 导轨，导轨的一侧设有输送带；所述上料部分包括设在导轨端部的使倒置气门就位等待上 料的待料定位部件、与磨床头架夹具对应设置的上料定位部件、与待料定位部件和上料定 位部件分别对应的带抓爪的回转式机械臂；所述接料部分包括设在回转式机械臂一侧的位 于磨床头架夹具下方的接料容器。所述输送带采用截面为圆形的输送带。所述待料定位部件包括上定位气缸的活塞顶杆和下定位气缸的活塞顶杆。所述回转式机械臂具有在垂直面上运动的垂直、45度、水平三个工位。所述接料容器的一端通过铰接的连接杆与升降气缸的缸体铰接，接料容器的另一 端与升降气缸的活塞杆铰接，从而构成一摇篮式接料容器的四杆机构的定块机构。还包括与接料容器对应设置的传送带机构。本实用新型将送料部分、待、上料部分和接料部分合理地结合在一起组成自动化 生产线，使得在加工磨削气门时的送料、上料、接料等工序紧凑、有序、时间短、速度快，提高 了生产效率，在加工过程可以保护气门不受损伤，提高了产品质量。
以下结合附图对本实用新型做出进一步的说明。
图1是本实用新型的正面结构示意图。图2是图1的右视剖面图。图3是图2的部分放大图。图4是气门在取料位置的定位状态图。图5是图1的部分俯视图。图6是摇篮式接料容器的结构示意图。具体实施方案如图1至图6所示，气门全自动上下料装置包括送料部分、上料部分和接料部分； 所述送料部分包括一水平设置的输送台1，输送台1上设有输送倒置气门的导轨15，导轨15 的一侧设有截面为圆形的输送带2 ；上料部分包括设在导轨15端部的使倒置气门就位等待 上料的待料定位部件、与磨床头架夹具18对应设置的上料定位部件、与待料定位部件和上 料定位部件分别对应的回转式机械臂8，其中待料定位部件包括上定位气缸4及其活塞定 位杆5和下定位气缸7及其活塞定位杆17，上料定位部件包括上料定位气缸12及其活塞顶 杆11，回转式机械臂8为现有的整成部件，其头部装有由气爪16驱动的抓爪6，回转式机械 臂8由伺服电机9驱动，具有在垂直面上运动的垂直、45度、水平位置的三个工位，即取料工 位A、待料工位B和上料工位C ；所述接料部分包括设在回转式机械臂8 一侧的位于磨床头 架夹具18下方的接料容器10，接料容器10的一端通过铰接的连接杆20与升降气缸的缸 体13铰接，接料容器10的另一端与升降气缸的活塞杆19铰接，从而构成一摇篮式接料容 器的四杆机构的定块机构(参见图6)；还包括与接料容器10对应设置的传送带机构14。工作原理将气门3倒挂(盘部在上，杆部在下)在输送导轨15和输送带2之间，由电机驱 动输送带2前进，输送带2摩擦气门3的颈部带动气门3 —个跟一个沿输送导轨15成列向 前，最前端一个气门3由上定位气缸4的活塞定位杆5和下定位气缸7的活塞定位杆17定 位在送料装置出口处(参见图4)，机械臂8在取料工位A用抓爪6将气门3夹持，在上一气 门3未加工完时，在伺服电机9的驱动下提前旋转45度进入待料工位B，当上一个气门3加 工完毕时，机械臂8再转45度至水平位置，将气门3送至磨床头架夹具18前，上料定位气 缸12的活塞顶杆11将气门3轻轻推入磨床头架夹具18内，磨床磨削(参见图5)，磨完此 件后，磨床头架夹具18松开气门3，头架内顶杆将气门3顶出，接料部分的升降气缸的活塞 杆19上升，将摇篮式的接料容器10靠近顶出的气门3，气门3滑落在接料容器10内，升降 气缸的活塞杆19下降，下降过程中气门3在接料容器10中随接料容器10转摆继续下滑， 活塞杆19下降到终点，气门3平稳地滑落在传送带机构14上将气门3送出。本实用新型装置的送料部分、上料部分和接料部分的运动部件均由变频器控制无 级变速，各输送环节均可通过调节机构调整至最佳位置。
权利要求一种气门全自动上下料装置，其特征是包括送料部分、上料部分和接料部分；所述送料部分包括一水平设置的输送台，输送台上设有输送倒置气门的导轨，导轨的一侧设有输送带；所述上料部分包括设在导轨端部的使倒置气门就位等待上料的待料定位部件、与磨床头架夹具对应设置的上料定位部件、与待料定位部件和上料定位部件分别对应的带抓爪的回转式机械臂；所述接料部分包括设在回转式机械臂一侧的位于磨床头架夹具下方的接料容器。
2.根据权利要求1所述的气门全自动上下料装置，其特征是所述输送带采用截面为圆 形的输送带。
3.根据权利要求2所述的气门全自动上下料装置，其特征是所述待料定位部件包括上 定位气缸的活塞顶杆和下定位气缸的活塞顶杆。
4.根据权利要求3所述的气门全自动上下料装置，其特征是所述回转式机械臂具有在 垂直面上运动的垂直、45度、水平三个工位。
5.根据权利要求4所述的气门全自动上下料装置，其特征是所述接料容器的一端通过 铰接的连接杆与升降气缸的缸体铰接，接料容器的另一端与升降气缸的活塞杆铰接。
6.根据权利要求5所述的气门全自动上下料装置，其特征是还包括与接料容器对应设 置的传送带机构。
专利摘要本实用新型公开了一种气门全自动上下料装置，包括送料部分、上料部分和接料部分；送料部分包括一水平设置的输送台，输送台上设有输送倒置气门的导轨，导轨的一侧设有输送带；上料部分包括设在导轨端部的使倒置气门就位等待上料的待料定位部件、与磨床头架夹具对应设置的上料定位部件、与待料定位部件和上料定位部件分别对应的带抓爪的回转式机械臂；接料部分包括设在回转式机械臂一侧的位于磨床头架夹具下方的接料容器。该装置将送料、上料、接料合理地结合在一起组成自动化生产线，使得在加工磨削气门时的送料、待料、上料等工序紧凑、有序、时间短、速度快，提高了生产效率，可以保护气门不受损伤，提高产品质量。
文档编号B24B19/00GK201728568SQ201020274390
公开日2011年2月2日 申请日期2010年7月29日 优先权日2010年7月29日
发明者许世雄 申请人:许世雄